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一種全自動模外剪料機械臂的制作方法

文檔序號:12817873閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種全自動模外剪料機械臂,包括支撐板(2)和鉸鏈(4),其特征在于,所述支撐板(2)的頂端設有固定板(3),固定板(3)的一端與支撐板(2)的一端通過鉸鏈(4)連接,支撐板(2)遠離鉸鏈(4)的一端開有凹槽,凹槽內(nèi)設有第一氣缸(1),第一氣缸(1)的活塞桿連接有固定板(3),固定板(3)的頂端設有兩條滑軌(5)和多個電機(11),電機(11)位于滑軌(5)的前端,電機(11)通過支架固定在固定板(3)上,電機(11)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)錕(10),所述滑軌(5)分別位于固定板(3)的兩側(cè),滑軌(5)的頂端設有滑塊(6),滑軌(5)與滑塊(6)相配合,滑塊(6)的頂端設有活動板(7),固定板(3)上設有第二氣缸(8),第二氣缸(8)位于兩條滑軌(5)之間,第二氣缸(8)的活塞桿連接有活動板(7),且第二氣缸(8)位于活動板(7)的底部,活動板(7)的頂端設有等距離排列的剪切手(9),剪切手(9)包括固定機械臂(91),固定機械臂(91)的前端設有第三氣缸(93),第三氣缸(93)的活塞桿上連接有活動板(95),活動板(95)上開有兩個第一通孔,第一通孔內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)軸(98),第一轉(zhuǎn)軸(98)上活動連接有第一刀片(96)和第二刀片(97),第一刀片(96)和第二刀片(97)相互對稱,固定機械臂(91)的兩側(cè)設有固定片(92),固定片(92)上活動連接有連接桿(94),連接桿(94)遠離固定片(92)的一端分別連接有第一刀片(96)和第二刀片(97)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動模外剪料機械臂,其特征在于,所述第一刀片(96)和第二刀片(97)相互遠離的一側(cè)設有第二通孔,第二通孔內(nèi)設有第二轉(zhuǎn)軸,第二轉(zhuǎn)軸上連接有連接桿(94)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動模外剪料機械臂,其特征在于,多個電機(11)等距離安裝在固定板(3)上,電機(11)的輸出軸與轉(zhuǎn)錕(10)的轉(zhuǎn)桿連接,轉(zhuǎn)錕(10)的兩端設有固定框架,固定框架上設有軸承,轉(zhuǎn)桿的兩端均安裝在軸承上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動模外剪料機械臂,其特征在于,所述剪切手(9)位于相鄰轉(zhuǎn)錕(10)的中間位置軸線上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動模外剪料機械臂,其特征在于,所述支撐板(2)的下方設有支撐柱和收納箱,且收納箱位于支撐板(2)靠近鉸鏈(4)的一側(cè)。

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