本發(fā)明涉及洗衣機領(lǐng)域，具體是減振裝置，尤其是一種具有稱重功能的減振裝置及具有該裝置的洗衣機。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有全自動洗衣機大多利用電機自身帶動盛有衣物的洗滌桶旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)稱重功能。該稱重的實現(xiàn)方式為：一、通過控制電機達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，并使電機以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，測出此時電機的第一轉(zhuǎn)矩，然后控制電機使電機從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，測出電機從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時的上升轉(zhuǎn)矩，最后再控制電機以第二預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，測出此時電機的第二轉(zhuǎn)矩，根據(jù)轉(zhuǎn)矩的變化值計算出洗滌桶內(nèi)衣物的重量；二、通過控制電機達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，然后讓電機突然停電，檢測電機停電后到靜止轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，計算出洗滌桶內(nèi)衣物的重量；還可以通過控制電機達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，然后讓電機突然停電，檢測電機停電后產(chǎn)生的反電動勢，計算出洗滌桶內(nèi)衣物的重量。無論是以上述哪種方式實現(xiàn)對衣物重量的測量，都是通過電機來測量衣物重量的。這些測量方式往往受電機的種類，傳動皮帶的張緊力，洗滌桶系統(tǒng)的摩擦力等條件的影響，其測量精度都不高，錯誤判斷的情況也非常多。經(jīng)常將洗滌桶內(nèi)很少的衣物測量成很多的衣物，造成洗衣水量的浪費；很多時候卻又將洗滌桶內(nèi)很多衣物測量成很少的衣物，造成洗衣水量的不足，導(dǎo)致衣物清洗不干凈。這種稱重方式只能作為一般的參考，另外也不能作為對水量多少的判斷?，F(xiàn)在人們都提倡環(huán)保，不但要節(jié)約用水量，還要少使用洗滌劑，達到衣物、洗滌劑和用水量的最佳匹配，上述稱重的方法很難滿足用戶要求。申請?zhí)枮?01320340304.3的中國專利公開了一種帶有懸掛系統(tǒng)的洗衣機，涉及洗衣機領(lǐng)域，含有箱體和洗滌桶，其特征在于，該洗衣機還包括一懸掛系統(tǒng)，所述的懸掛系統(tǒng)包含有懸掛腳、吊桿、彈簧套、彈簧、彈簧座、稱重傳感器以及傳感器座，該懸掛系統(tǒng)通過懸掛腳和箱體固定連接，通過彈簧套和洗滌桶固定連接；所述的吊桿懸掛安裝在懸掛腳上；所述的彈簧套、彈簧、彈簧座、稱重傳感器以及傳感器座都套在吊桿上；所述的彈簧懸掛安裝于彈簧套與彈簧座中間；所述的稱重傳感器安裝在彈簧座與傳感器座之間，傳感器座與吊桿相對固定。上述結(jié)構(gòu)雖然能夠精確測量，但是還存在著如下缺陷：由于稱重傳感器安裝于懸掛系統(tǒng)上，洗衣機組件安裝較為復(fù)雜，走線困難，存在安全隱患；另外，由于懸掛系統(tǒng)主要用于減振作用，工作過程，洗滌桶總成的震動較大，導(dǎo)致安裝于彈簧座與傳感器座之間的稱重傳感器壓力變化較大，縮短使用壽命。另外，現(xiàn)有減振器由于本身結(jié)構(gòu)存在一定的阻尼性，往往造成重力與減振彈簧不成線性關(guān)系，而且整機在進水的狀態(tài)下，往往吊桿彈簧會壓并，造成量程不夠，影響洗衣機的稱重。申請?zhí)枮?01210176786.3的中國專利公開了一種洗衣機衣物重量感知裝置及使用方法，包括設(shè)置于洗衣機上的稱重裝置及連接該稱重裝置的稱重電路，所述稱重電路包括微處理器、相互串聯(lián)并連接微處理器的壓敏電阻及分壓保護電阻，并通過壓敏電阻的電阻值變化進行計算。該稱重裝置位于外殼上蓋板的上方，以方便衣物的放置。該稱重裝置可以為電子天平等稱重裝置。該結(jié)構(gòu)相當(dāng)于將現(xiàn)有的電子天平內(nèi)嵌于洗衣機外殼上方，雖然能夠測量衣物的重量，但是，每次洗滌前必須先將衣物放置于稱重裝置上測量，然后再投入洗衣機內(nèi)洗滌，用戶使用非常麻煩；其次，該裝置不能測量洗衣機內(nèi)的水量。還有一部分廠商通過安裝應(yīng)變片在洗衣機底腳實現(xiàn)稱重功能，而安裝在底腳結(jié)構(gòu)的外圍電路不易連接，走線困難，且存在安全隱患，又由于大部分用戶習(xí)慣在洗衣機箱體上放置物品從而導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確，或者每次需要用戶挪動物品，使用不方便。有鑒于此，特提出本發(fā)明。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有稱重功能的減振裝置，該裝置減振效果好、稱重測量精確、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長。本發(fā)明的另一目的在于提供具有該減振裝置的洗衣機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種具有稱重功能的減振裝置，包括吊桿、具有容納腔的第一殼體及安裝在第一殼體內(nèi)的壓力緩沖機構(gòu)，第一殼體上端設(shè)有托架，下端具有開口，還包括具有容納腔的第二殼體和安裝在第二殼體內(nèi)的稱重機構(gòu)，第二殼體可滑動地設(shè)于第一殼體下端開口內(nèi)，吊桿貫穿托架延伸至第一殼體內(nèi)穿過壓力緩沖機構(gòu)與第二殼體內(nèi)的稱重機構(gòu)連接。進一步的，所述的稱重機構(gòu)包括稱重彈簧、電磁線圈和磁芯，稱重彈簧套在吊桿上，上 端與第二殼體內(nèi)壁支撐連接，下端與吊桿末端支撐連接，磁芯與第二殼體相對運動地設(shè)于吊桿末端下方，電磁線圈設(shè)于磁芯的外部，通過線圈支架固定安裝于第二殼體內(nèi)。優(yōu)選的，磁芯與吊桿末端連接，或者，彈力支撐在吊桿末端下方。第二殼體在吊桿上滑動時，磁芯受外力與電磁線圈產(chǎn)生相對運動，通過電磁線圈電感量的變化，反映洗衣機外桶施加在第一殼體上的力的變化。進一步的，所述的稱重機構(gòu)還包括一磁芯支架，磁芯安裝在磁芯支架上，磁芯支架與吊桿末端之間設(shè)有調(diào)整彈簧。該調(diào)整彈簧支撐在磁芯支架與吊桿末端之間，或者連接磁芯支架與吊桿末端，當(dāng)調(diào)整彈簧壓縮釋放后，轉(zhuǎn)換為吊桿末端和磁芯支架之間的連接件。進一步的，所述的稱重彈簧與吊桿末端之間設(shè)有一彈簧支架，彈簧支架支撐在吊桿末端上，彈簧支架與磁芯支架之間配合形成引導(dǎo)兩者相對滑動的導(dǎo)向部。進一步的，所述的彈簧支架為下端開口的筒形結(jié)構(gòu)，上端設(shè)有支撐稱重彈簧的支撐件，支撐件支撐在吊桿末端上，優(yōu)選的，支撐件和吊桿末端之間設(shè)有支撐墊圈，所述的磁芯支架為上端開口的筒形結(jié)構(gòu)，磁芯支架上端開口與彈簧支架下端開口套接，兩者相對滑動構(gòu)成導(dǎo)向部，內(nèi)部形成一容納空間，調(diào)整彈簧設(shè)于該容納空間內(nèi)。進一步的，所述的磁芯支架為兩段變徑的筒形結(jié)構(gòu)，上段與彈簧支架配合構(gòu)成導(dǎo)向部，下段構(gòu)成磁芯安裝部，優(yōu)選的，上段磁芯支架與線圈支架之間設(shè)有支撐彈簧，更優(yōu)選的，支撐彈簧的彈性系數(shù)小于調(diào)整彈簧的彈性系數(shù)。優(yōu)選的，磁芯套裝在磁芯安裝部外部，磁芯安裝部下端設(shè)有卡爪，卡爪與上段磁芯支架配合定位安裝磁芯。進一步的，所述的壓力緩沖機構(gòu)包括減振彈簧和彈簧支撐座，減振彈簧支撐在托架和彈簧支撐座之間，彈簧支撐座支撐在第二殼體上，優(yōu)選的，所述的減振彈簧彈性系數(shù)小于稱重彈簧的彈性系數(shù)。進一步的，所述的彈簧支撐座至少包括減振彈簧托、含油毛氈及滑動皮碗，減振彈簧下端支撐在減振彈簧托上方，含油毛氈及滑動皮碗依次設(shè)于減振彈簧托下方、第二殼體的上方。優(yōu)選的，滑動皮碗為環(huán)形，套設(shè)在吊桿上，且滑動皮碗直徑與第一殼體的內(nèi)徑相配合。在第一殼體內(nèi)除減振彈簧的彈力形成吊桿阻尼力，還包括其它阻尼力，如，滑動皮碗與第一殼體內(nèi)壁之間摩擦形成的阻尼力及滑動皮碗在第一殼體內(nèi)部滑動壓縮空氣形成的阻尼力。由于磁芯的位置導(dǎo)致稱重輸出的變化，而磁芯的位置取決于稱重彈簧的位移，通過受力 平衡可以得出，稱重彈簧的力等于減振彈簧以及其它吊桿阻尼的合力，因此，通過稱重彈簧來測量稱重輸出的變化規(guī)避了其它吊桿阻尼的影響，使稱重更準(zhǔn)確。進一步的，所述的第一殼體與第二殼體之間密封，第一殼體下端和第二殼體外部設(shè)有一密封連接件，密封連接件包括與第一殼體連接的連接部、分別與第一殼體和第二殼體密封的密封部，優(yōu)選的，密封部與第一殼體軸向密封，與第二殼體徑向密封。進一步的，連接部和密封部構(gòu)成一軸向貫通的碗狀結(jié)構(gòu)，連接部為碗體，密封部為碗底，連接部與第一殼體外周壁卡接，優(yōu)選的，連接部開口端設(shè)有向內(nèi)的卡爪，第一殼體外周壁設(shè)有與卡爪配合的卡凸。密封部與第一殼體下端開口的端面之間設(shè)有第一密封圈，密封部內(nèi)壁與第二殼體外周壁之間設(shè)有第二密封圈。本發(fā)明具有上述減振裝置的洗衣機，通過在現(xiàn)有減振裝置的基礎(chǔ)上，通過增加稱重彈簧，來規(guī)避減振彈簧阻尼產(chǎn)生的對減振彈簧位移與重量的影響，而且通過增加稱重彈簧來提高測試量程，從而提高稱重傳感器的測試精度和量程。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。本發(fā)明在減振裝置上設(shè)有稱重機構(gòu)，增加稱重功能，具有稱量精度高，誤差小的特點，能夠準(zhǔn)確判斷洗滌前衣物的重量，進水的量，排水的量，衣物含水量等等，增加洗衣機的自動化、智能化功能。本發(fā)明減振裝置在不影響減振性能的情況下，采用稱重彈簧測量減振彈簧和其它阻尼合力，使得稱重準(zhǔn)確，同時，利用稱重彈簧配合減振彈簧，擴大了量程，提高了減振效果；另外，采用兩個殼體套接的方式，稱重機構(gòu)設(shè)于減振裝置另一單獨的殼體內(nèi)，與減振彈簧所在的殼體緊密配合，結(jié)構(gòu)緊湊，大大延長了使用壽命。附圖說明圖1是本發(fā)明減振裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2至圖4分別是本發(fā)明減振裝置其它狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明減振裝置另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖2的a1部放大示意圖；圖7是本發(fā)明減振裝置稱重機構(gòu)稱重過程曲線圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。如圖1所示，為本發(fā)明一種具有稱重功能的減振裝置，包括吊桿1、具有容納腔的第一殼體2及安裝在第一殼體2內(nèi)的壓力緩沖機構(gòu)3，第一殼體2上端設(shè)有托架21，下端具有開口22，還包括具有容納腔的第二殼體4和安裝在第二殼體內(nèi)的稱重機構(gòu)5，第二殼體4可滑動地設(shè)于第一殼體2下端開口22內(nèi)，與第一殼體2相對滑動設(shè)置，吊桿1貫穿托架21延伸至第一殼體2內(nèi)穿過壓力緩沖機構(gòu)3與第二殼體4內(nèi)的稱重機構(gòu)5連接。其中，第一殼體2和第二殼體4均為套管狀結(jié)構(gòu)，第一殼體2下端開口22套在第二殼體4的外部。進一步的，所述的稱重機構(gòu)5包括稱重彈簧51、電磁線圈52和磁芯53，稱重彈簧51套在吊桿1上，上端與第二殼體4內(nèi)壁支撐連接，下端與吊桿末端10支撐連接，磁芯53設(shè)于吊桿末端10下方，與第二殼體4相對運動設(shè)置，電磁線圈52設(shè)于磁芯53的外部，通過線圈支架54固定安裝于第二殼體4內(nèi)。優(yōu)選的，磁芯53與吊桿末端10連接，或者，彈力支撐在吊桿末端10下方。第二殼體4在吊桿1上滑動時，磁芯53受外力與電磁線圈52產(chǎn)生相對運動，通過電磁線圈52電感量的變化，反映洗衣機外桶施加在第一殼體2上的力的變化。進一步的，所述的稱重彈簧51與吊桿末端10之間設(shè)有一彈簧支架57，彈簧支架57支撐在吊桿末端10上。實施例一如圖1至圖6所示，本實施例所述的稱重機構(gòu)5還包括一磁芯支架55，磁芯53安裝在磁芯支架55上，磁芯支架55與吊桿末端10之間設(shè)有調(diào)整彈簧56。該調(diào)整彈簧56連接磁芯支架55與吊桿末端10，當(dāng)調(diào)整彈簧56壓縮量釋放后，轉(zhuǎn)換為吊桿末端10和磁芯支架55之間的連接件，以使得磁芯支架55與吊桿1一起相對第二殼體4向上運動。進一步的，彈簧支架57與磁芯支架55之間配合形成引導(dǎo)兩者相對滑動的導(dǎo)向部。實施例二如圖1至圖6所示，本實施例所述的彈簧支架57為下端開口的筒形結(jié)構(gòu)，上端設(shè)有支撐稱重彈簧51的支撐件571(參閱圖6)，支撐件571支撐在吊桿末端10上，優(yōu)選的，支撐件571和吊桿末端10之間設(shè)有支撐墊圈11，所述的磁芯支架55為上端開口的筒形結(jié)構(gòu)，磁芯支架55上端開口與彈簧支架57下端開口套接，兩者相對滑動構(gòu)成導(dǎo)向部，內(nèi)部形成一容納空間，調(diào)整彈簧56設(shè)于該容納空間內(nèi)。實施例三如圖6所示，本實施例所述的磁芯支架55為兩段變徑的筒形結(jié)構(gòu)，上段磁芯支架551與 彈簧支架57配合構(gòu)成導(dǎo)向部，下段磁芯支架552構(gòu)成磁芯安裝部，優(yōu)選的，上段磁芯支架551外徑大于下段磁芯支架552外徑。優(yōu)選的，磁芯53套裝在磁芯安裝部外部，磁芯安裝部下端設(shè)有卡爪553，卡爪553與上段磁芯支架551配合定位安裝磁芯53。實施例四如圖5所示，與實施例一的區(qū)別在于，本實施例所述的調(diào)整彈簧56支撐設(shè)置在磁芯支架55與吊桿末端10之間，起到彈性支撐作用，在上段磁芯支架551下方與線圈支架54之間還設(shè)有支撐彈簧58，支撐彈簧58套在下段磁芯支架552和磁芯53的外部，更優(yōu)選的，支撐彈簧58的彈性系數(shù)小于調(diào)整彈簧56的彈性系數(shù)，在調(diào)整彈簧56壓縮量釋放過程中，支撐彈簧58仍然被上段磁芯支架551與線圈支架54壓縮，當(dāng)調(diào)整彈簧56恢復(fù)后，支撐彈簧58壓縮量開始釋放，此時磁芯支架55向上移動。實施例五如圖1所示，本實施例所述的壓力緩沖機構(gòu)3包括減振彈簧31和彈簧支撐座32，減振彈簧31支撐在托架21和彈簧支撐座32之間，彈簧支撐座32支撐在第二殼體4上，優(yōu)選的，所述的減振彈簧31彈性系數(shù)小于稱重彈簧51的彈性系數(shù)，在第一殼體2受力滑動時，減振彈簧31先壓縮，然后稱重彈簧51壓縮，實現(xiàn)輔助減振的目的。進一步的，所述的彈簧支撐座32至少包括減振彈簧托321、含油毛氈322及滑動皮碗323，減振彈簧31下端支撐在減振彈簧托321上方，含油毛氈322及滑動皮碗323依次設(shè)于減振彈簧托321下方、第二殼體4的上方。更進一步的，滑動皮碗323下方還設(shè)有支撐墊圈324優(yōu)選的，滑動皮碗323為環(huán)形，套設(shè)在吊桿1上，且滑動皮碗323直徑與第一殼體2的內(nèi)徑相配合。在第一殼體2內(nèi)除減振彈簧31的彈力形成吊桿阻尼力，還包括其它阻尼力，如，滑動皮碗323與第一殼體2內(nèi)壁之間摩擦形成的阻尼力及滑動皮碗323在第一殼體2內(nèi)部滑動壓縮空氣形成的阻尼力。由于磁芯53的位置導(dǎo)致稱重輸出的變化，而磁芯53的位置取決于稱重彈簧51的位移，通過受力平衡可以得出，稱重彈簧51的力等于減振彈簧31以及其它吊桿阻尼的合力，因此，通過稱重彈簧51來測量稱重輸出的變化規(guī)避了其它吊桿阻尼的影響，使稱重更準(zhǔn)確。實施例六如圖2至圖6所示，本實施例所述的第二殼體4在第一殼體2下端開口22內(nèi)與第一殼體2之間動密封連接。第一殼體2下端和第二殼體4外部設(shè)有一密封連接件6，密封連接件6包 括與第一殼體2連接的連接部61、分別與第一殼體2和第二殼體4密封的密封部62，優(yōu)選的，密封部62與第一殼體2軸向密封，與第二殼體4徑向密封。進一步的，連接部61和密封部62構(gòu)成一軸向貫通的碗狀結(jié)構(gòu)，連接部61為碗體，密封部62為碗底，連接部61與第一殼體2外周壁卡接，優(yōu)選的，連接部61開口端設(shè)有向內(nèi)的卡爪611，第一殼體2外周壁設(shè)有與卡爪622配合的卡凸11。密封部62與第一殼體2下端開口22的端面之間設(shè)有第一密封圈621，密封部62內(nèi)壁與第二殼體4外周壁之間設(shè)有第二密封圈622(參閱圖6)。實施例七本發(fā)明具有上述實施例減振裝置的洗衣機，包括箱體、設(shè)于箱體內(nèi)的外桶及其它部件，外桶和箱體之間設(shè)有本發(fā)明所述具有稱重功能的減振裝置，減振裝置與箱體和外桶之間的具體連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再一一贅述，本發(fā)明通過在現(xiàn)有減振裝置的基礎(chǔ)上，增加稱重彈簧51(參閱圖1)，來規(guī)避減振彈簧31阻尼產(chǎn)生的對減振彈簧51位移與重量的影響，而且通過增加稱重彈簧來提高測試量程，從而提高稱重傳感器的測試精度和量程。本實施例所述洗衣機的空桶重量為50.5kg，加滿水最大負荷為171kg，減振彈簧的彈性系數(shù)為5.444n/mm，最大壓縮量為63mm，則洗衣機在減振彈簧密著時負荷為(63*5.444/9.8)*4＝140kg；稱重彈簧的彈性系數(shù)為59n/mm，如圖7所示，結(jié)合下表減振裝置在不同狀態(tài)時的各參數(shù)：荷重kg稱重彈簧位移mm磁芯位移mm稱重頻率khz狀態(tài)a00037自由狀態(tài)b50.52.1037空桶預(yù)壓c1405.83.740.74減振彈簧密著d1717.25.142.1最大負荷a：自由狀態(tài)，磁芯53在電磁線圈52中的長度為l(參閱圖1)，對應(yīng)的電磁線圈電感頻率為37khz。b:掛上空桶，稱重彈簧51的壓縮量為50.5*9.8/4/59＝2.1mm，彈簧支架57的位移△ξ＝2.1mm，磁芯支架55和磁芯53的位移為0(參閱圖2)，這是由于調(diào)整彈簧56還處于壓縮狀態(tài)，支撐磁芯支架55，因此磁芯支架55和磁芯53不發(fā)生移動，此時，稱重輸出頻率仍為37khz。c：減振彈簧密著，此時，減振彈簧31被完全壓縮，稱重彈簧51輔助減振，稱重彈簧 51的壓縮量為140*9.8/4/59＝5.8mm，調(diào)整彈簧56壓縮量完全釋放，恢復(fù)自由狀態(tài)，吊桿1相對第二殼體4下滑，磁芯支架55受調(diào)整彈簧56或支撐彈簧58的作用力，向上移動，磁芯支架55和磁芯53的位移△δ1＝5.8-2.1＝3.7mm(參閱圖3)，此時，稱重輸出頻率為40.74khz。d：最大負荷狀態(tài)，稱重彈簧51的壓縮量為171*9.8/4/59＝7.2mm，磁芯支架55和磁芯53的位移△δ2＝7.2-2.1＝5.1mm(參閱圖4)，此時，稱重輸出頻率為42.1khz。另外由于磁芯53的位置導(dǎo)致稱重輸出頻率的變化，而磁芯53的位置取決于稱重彈簧51的位移。而通過受力平衡可以得出，稱重彈簧51的力等于減振彈簧31以及其它吊桿阻尼的合力，因此，通過稱重彈簧51來輸出頻率變化規(guī)避了其它吊桿阻尼的影響，使稱重更準(zhǔn)確。上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進，均屬于本發(fā)明的保護范圍。當(dāng)前第1頁12