技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人，機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)包括：頭部殼體、轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)，轉(zhuǎn)軸安裝在頭部殼體上，轉(zhuǎn)軸一端開(kāi)有軸孔，電機(jī)的電機(jī)軸插入轉(zhuǎn)軸的軸孔中；轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一通孔，電機(jī)軸上設(shè)置有第二通孔，該機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)還包括，第一緊固件，電機(jī)軸插入轉(zhuǎn)軸的軸孔中后，第二通孔和第一通孔的位置對(duì)應(yīng)，第一緊固件穿過(guò)第一通孔和第二通孔，將電機(jī)軸安裝在轉(zhuǎn)軸的軸孔中，電機(jī)軸能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)頭部殼體運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例通過(guò)在安裝到頭部殼體上轉(zhuǎn)軸的一端開(kāi)軸孔，電機(jī)軸插入軸孔中并用第一緊固件將電機(jī)軸安裝在軸孔中，電機(jī)和轉(zhuǎn)軸的裝配不需要用軸承，安裝方便，所需裝配空間小，機(jī)械強(qiáng)度和可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：羅志平;張向東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621410512
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.09.15