技術總結
本實用新型公開了一種氣動爬桿裝置，包括至少兩個夾緊模塊，相鄰兩個夾緊塊之間設置有爬升模塊和導向模塊；其中夾緊模塊包括夾緊氣缸缸體，夾緊氣缸缸體與夾緊氣缸活塞桿連接，夾緊氣缸活塞桿與可動手爪連接，可動手爪與固定手爪配合；其中導向模塊包括連接夾緊模塊的導柱，其中夾緊模塊上設置有穿過導柱的直線軸承；其中爬升模塊包括設置在兩個夾緊塊之間的爬升氣缸缸體，爬升氣缸缸體與爬升氣缸活塞桿連接；爬升氣缸缸體與爬升氣缸活塞桿的伸縮帶動夾緊模塊在導柱上的移動。提高了裝置的安全性能，同時增強了裝置的負載能力。

技術研發(fā)人員：王晶;任樹雄;吳少華;石博博;賀晶奎
受保護的技術使用者：西安交通大學
文檔號碼：201621402033
技術研發(fā)日：2016.12.20
技術公布日：2017.08.01