本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具。

背景技術(shù)：

目前，輪胎廠的鋼絲壓延生產(chǎn)線工藝要求都必須使用鋼絲錠子，鋼絲錠子必須安放到錠子架上使用，一卷鋼絲錠子使用完畢之后必須更換，沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之前，裝卸鋼絲錠子都是使用人工，或者人工輔助平衡吊來(lái)裝卸，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不但增加了人工成本，而且工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種省時(shí)省力，能大大提高工作效率的機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，包括連接座、中心軸裝置、頂盤裝置、尼龍夾塊、夾爪裝置、氣控裝置、視覺裝置和吸盤裝置，所述中心軸裝置和夾爪裝置安裝在連接座上，所述頂盤裝置安裝在連接座的前端，所述尼龍夾塊安裝在夾爪裝置上，所述氣控裝置安裝在連接座底部，所述視覺裝置安裝在連接座頂部，所述吸盤裝置安裝在連接座的后端并與夾爪裝置連接。

所述夾爪裝置為三爪連桿結(jié)構(gòu)。

所述尼龍夾塊上設(shè)有溝槽。

本實(shí)用新型一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械動(dòng)作簡(jiǎn)單。代替人工，省時(shí)省力，最大化的提高壓延生產(chǎn)線錠子房的生產(chǎn)效率，抓取錠子側(cè)面，不會(huì)損傷鋼絲線。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的后視圖。

圖4是本實(shí)用新型一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的左視圖。

圖6是本實(shí)用新型一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的右視圖。

圖中：1、連接座；2、中心軸裝置；3、頂盤裝置；4、尼龍夾塊；5、夾爪裝置；6、氣控裝置；7、視覺裝置；8、吸盤裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，包括連接座1、中心軸裝置2、頂盤裝置3、尼龍夾塊4、夾爪裝置5、氣控裝置6、視覺裝置7和吸盤裝置8，中心軸裝置2和夾爪裝置5安裝在連接座1上，頂盤裝置3安裝在連接座1的前端，尼龍夾塊4安裝在夾爪裝置5上，氣控裝置6安裝在連接座1底部，視覺裝置7安裝在連接座1頂部，吸盤裝置8安裝在連接座1的后端并與夾爪裝置5連接，夾爪裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)三爪連桿機(jī)構(gòu)，頂盤裝置有聚氨酯做彈性補(bǔ)償，開關(guān)自動(dòng)感應(yīng)碰觸，并且用彈簧復(fù)位，中心軸裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸伸出縮回，并且有浮動(dòng)連接功能，視覺裝置可以精準(zhǔn)定位XY方向坐標(biāo)點(diǎn)，吸盤裝置有彈性補(bǔ)償，吸附檢測(cè)功能，尼龍夾塊上設(shè)有溝槽，夾塊溝槽可防護(hù)錠子脫落，氣控裝置有自動(dòng)切換高低氣壓功能，并且有斷氣自鎖功能，

工作時(shí)，將連接座1固定于機(jī)器人腕部，氣控裝置6控制氣動(dòng)元件動(dòng)作，通過視覺裝置7定位需要抓取的錠子的XY方向坐標(biāo)，根據(jù)XY方向坐標(biāo)將中心軸裝置2插入錠子中心孔中，通過頂盤裝置3定位需要抓取的錠子的Z方向坐標(biāo)，頂盤裝置觸碰開關(guān)感應(yīng)，抓手到位，完全定位后，氣缸伸出，夾爪裝置三爪打開，夾爪裝置5通過氣缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持動(dòng)作，氣缸收縮，夾爪裝置三爪閉合，夾持動(dòng)作靠尼龍夾塊4夾緊錠子端部并且起到保護(hù)鋼絲作用，吸盤裝置8用于吸附錠子箱中每層塑料隔板，本實(shí)用新型機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械動(dòng)作簡(jiǎn)單。代替人工，省時(shí)省力，最大化的提高壓延生產(chǎn)線錠子房的生產(chǎn)效率，抓取錠子側(cè)面，不會(huì)損傷鋼絲線。