本實用新型涉及城市軌道交通車門控制系統(tǒng)，具體涉及一種車門防夾控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在城市軌道交通運營中車門夾人和物等安全事故頻頻發(fā)生。傳統(tǒng)的車門防夾裝置，是通過檢測電機電流的變化來調(diào)控并實現(xiàn)相應的控制動作：當車門夾住物體而無法正常關(guān)閉時，電機電流將增大，進而通過調(diào)控關(guān)閉或反轉(zhuǎn)電機避免進一步夾緊；當再次檢測到電機電流正常時，則通過調(diào)控開啟電機實現(xiàn)正常關(guān)門。傳統(tǒng)的車門防夾裝置中檢測電機電流時其檢測精度受限，其檢測電路半秒檢測一次，實時性較差，不能提供較好的用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種車門防夾控制系統(tǒng)，它可高效、精確地檢測車門在關(guān)閉時左右門葉之間是否有夾人夾物的情況，從而相應的進行調(diào)控以保障人們在乘坐軌道交通時更加全安舒適。

通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種車門防夾控制系統(tǒng)，包括左右門葉、門葉膠條，其特征在于：它還包括四個壓力傳感器、四個壓板，以及微處理器；所述四個壓板分別和四個壓力傳感器相連，且分為兩組分別固定在左右門葉的上部和下部；所述四個壓板均置于門葉膠條內(nèi)，緊貼門葉膠條內(nèi)壁；所述四個壓力傳感器均與微處理器連接。

作為進一步優(yōu)化，上述壓力傳感器均選用PXM-600。

作為進一步優(yōu)化，上述微處理器選用愛德美爾的89C51芯片。

作為進一步優(yōu)化，上述固定在同一側(cè)門葉的上部和下部的兩個壓板連接為一整體。這樣即使得固定于同一門葉上的上部和下部的兩個壓板呈一個長壓板狀，且通過同時連接兩個壓力傳感器，即可增強對門葉中間部位壓力的監(jiān)測。

作為進一步優(yōu)化，上述固定在同一側(cè)門葉的上部和下部的兩個壓板可替換選用為兩端分別固定于門葉上下兩端、呈拉伸狀態(tài)且緊貼門葉膠條內(nèi)側(cè)的一根繩索。通過在該繩索上分別連接兩個壓力傳感器，即簡便地實現(xiàn)了壓力準確檢測。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型城市軌道交通車門防夾控制系統(tǒng)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有成本低廉、運行穩(wěn)定、檢測靈敏、實時性高等諸多優(yōu)點。進一步，它通過結(jié)合使用特定壓力傳感器模塊、擋板或細繩索和特定微處理器模塊，實現(xiàn)了對門葉膠條受到壓力的有效檢測和微秒時間間隔的實時檢測，使得車門防夾系統(tǒng)的障礙物檢測概率達到100%，增強了車門防夾控制系統(tǒng)的安全性和用戶體驗。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1中所述車門防夾控制系統(tǒng)中硬件的總體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本實用新型進行具體的描述，有必要在此指出的是以下實施例只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述本實用新型內(nèi)容對本實用新型作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整。

實施例 1

如圖1所示，一種車門防夾控制系統(tǒng)，它包括左門葉5、右門葉6、門葉膠條7、四個壓力傳感器11、12、13、14、四個壓板1、2、3、4，以及微處理器8、驅(qū)動電機和報警裝置；其中，壓板1、壓板2、壓板3、壓板4分別和壓力傳感器11、壓力傳感器12、壓力傳感器13、壓力傳感器14相連，且分為兩組分別固定在左門葉5、右門葉6的上部和下部，四個壓板1、2、3、4均置于門葉膠條7內(nèi)，緊貼門葉膠條7內(nèi)壁；四個壓力傳感器11、12、13、14均與微處理器8連接；四個壓力傳感器11、12、13、14均選用PXM-600，微處理器8選用愛德美爾的89C51芯片。

本例中的車門防夾控制系統(tǒng)在工作時，壓力傳感器11、12、13、14實時監(jiān)控門葉膠條7所受壓力；當壓力傳感器11、12、13、14收到壓力超過門限值時，輸出高電平，微處理器8接收壓力傳感器11、12、13、14信號；當檢測到任一壓力傳感器11、12、13或14為高電平時，驅(qū)動電機停止并反轉(zhuǎn)，松開左、右門葉5、6，防止夾傷人或者物；當左、右門葉5、6重新打開到最大狀態(tài)停留三秒等待被夾人和物體移開，再重新啟動驅(qū)動電機關(guān)閉左、右門葉5、6；如遇到障礙物則重新打開，如此重復；微處理器8計數(shù)當連續(xù)重復三次時，左、右門葉5、6打開將不再關(guān)閉，由微處理器8上報報警系統(tǒng)。