本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車門防夾保護(hù)裝置。本發(fā)明還涉及一種適用于該車門防夾保護(hù)裝置的車門防夾保護(hù)裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

據(jù)調(diào)查，全世界每年發(fā)生的車門夾傷事件非常多，人們?cè)谏舷萝嚂r(shí)常常因?yàn)槭韬龆鴬A到自己或他人的手或其它部位，尤其是小孩或老人因?qū)ζ嚨牧私廨^少，會(huì)將手放在車門中間，而其他人關(guān)閉車門時(shí)注意不到就會(huì)發(fā)生夾傷問題?；蛘弋?dāng)車門之間存在物體時(shí)，關(guān)門的人不注意，也容易因夾物而導(dǎo)致車門損失。目前，針對(duì)于車門夾傷問題，依然沒有專門的解決方法。雖在一些大型客車或公交車上應(yīng)用有車門防夾裝置，但其靈敏度低，保護(hù)效果并不好，尤其是不能在數(shù)量眾多的乘用車上使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車門防夾保護(hù)裝置，以避免出現(xiàn)車門夾傷、夾物問題，保護(hù)乘客或車門不受損傷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車門防夾保護(hù)裝置，其包括設(shè)于車門處的檢測(cè)車門開啟狀態(tài)的車門開啟檢測(cè)單元，以及于車門開啟時(shí)形成對(duì)置于車門開啟空間內(nèi)的物體進(jìn)行檢測(cè)的物體檢測(cè)單元；還包括與所述車門開啟檢測(cè)單元、物體檢測(cè)單元聯(lián)接的控制單元，以及承接所述控制單元的控制信號(hào)而執(zhí)行動(dòng)作的報(bào)警機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)于車門處的與所述控制單元聯(lián)接、以感應(yīng)車門關(guān)閉程度的車門關(guān)閉檢測(cè)單元，以及設(shè)于車門與安裝所述車門的車身之間的、對(duì)車門施加作用力，以阻止車門關(guān)閉的阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)于車門處的與所述控制單元聯(lián)接、以對(duì)車門的關(guān)閉阻力進(jìn)行檢測(cè)的阻力檢測(cè)單元，以及調(diào)整所述阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)于車門上施加的作用力力值的調(diào)節(jié)單元。

進(jìn)一步的，所述報(bào)警機(jī)構(gòu)為燈光報(bào)警單元及聲音報(bào)警單元中的至少一種。

進(jìn)一步的，所述物體檢測(cè)單元為紅外感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述車門關(guān)閉檢測(cè)單元為電容傳感器。

進(jìn)一步的，所述阻力檢測(cè)單元為壓力傳感器。

進(jìn)一步的，在所述控制單元與報(bào)警機(jī)構(gòu)間串接有手動(dòng)控制開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車門上的車門鐵芯，以及對(duì)應(yīng)于所述車門鐵芯設(shè)置在車身上的電磁線圈單元。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

（1）本發(fā)明所述的車門防夾裝置，通過在車門處設(shè)置物體檢測(cè)單元，從而當(dāng)開門開啟時(shí)若檢測(cè)到車門開啟空間內(nèi)有物體，則可由控制單元控制報(bào)警機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以提醒相關(guān)人員注意，防止因疏忽關(guān)門而導(dǎo)致車門夾傷或夾物的問題發(fā)生，保護(hù)乘客或車門不受損傷。

（2）設(shè)置感應(yīng)車門關(guān)閉程度的車門關(guān)閉檢測(cè)單元，可在報(bào)警機(jī)構(gòu)動(dòng)作發(fā)出提醒，而車門仍被關(guān)閉時(shí)，由阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)對(duì)車門施加阻止車門關(guān)閉的作用力，從而防止車門被關(guān)閉而造成夾傷或夾物問題。

（3）設(shè)置阻力檢測(cè)單元可在車門被進(jìn)一步關(guān)閉而觸及到物體時(shí)，由控制單元通過調(diào)節(jié)單元增加阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)作用于車門上的作用力，以保護(hù)置于車門開啟空間中的物體或車門。

（4）報(bào)警機(jī)構(gòu)采用燈光報(bào)警單元或聲音單元，其成本較低，且具有較好的使用效果。

（5）在控制單元與報(bào)警機(jī)構(gòu)之間串接手動(dòng)控制開關(guān)可在報(bào)警機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，手動(dòng)將其關(guān)閉，以可適用于人們的不同需求。

（6）阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)采用車門鐵芯及電磁線圈單元的結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)實(shí)施，同時(shí)也便于調(diào)節(jié)阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的作用力力值。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種車門防夾保護(hù)裝置的控制方法，該方法包括如下步驟：

步驟a、車門開啟檢測(cè)單元檢測(cè)車門開啟，并傳遞信號(hào)至控制單元，控制單元控制物體檢測(cè)單元、車門關(guān)閉檢測(cè)單元及阻力檢測(cè)單元開始工作；

步驟b、當(dāng)物體檢測(cè)單元檢測(cè)車門開啟空間內(nèi)存在物體時(shí)，所述控制單元控制報(bào)警機(jī)構(gòu)動(dòng)作；

步驟c、基于步驟b，當(dāng)車門關(guān)閉檢測(cè)單元檢測(cè)車門處于關(guān)閉過程時(shí)，所述控制單元控制阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)工作；

步驟d、基于步驟c，當(dāng)阻力檢測(cè)單元檢測(cè)車門關(guān)閉阻力不低于設(shè)定值時(shí)，所述控制單元經(jīng)由調(diào)節(jié)單元增大阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)施加于車門的作用力力值。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

本車門防夾保護(hù)裝置的控制方法，利用物體檢測(cè)單元、車門關(guān)閉檢測(cè)單元、阻力檢測(cè)單元，以及報(bào)警機(jī)構(gòu)和阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，在控制單元的控制下，可在車門開啟時(shí)對(duì)置于車門開啟空間內(nèi)的物體形成報(bào)警提醒及阻止車門關(guān)閉的三級(jí)保護(hù)，從而能夠有效防止出現(xiàn)車門夾傷或夾物的問題發(fā)生。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一所述的車門防夾保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一所述的阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一所述的車門防夾保護(hù)裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二所述的車門防夾保護(hù)裝置的控制方法的流程框圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-車門，2-車門開啟檢測(cè)單元，3-控制單元，4-物體檢測(cè)單元，5-燈光報(bào)警單元，6-聲音報(bào)警單元，7-手動(dòng)控制開關(guān)，8-阻力檢測(cè)單元，9-阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，10-車門關(guān)閉檢測(cè)單元，11-車門中柱，12-電磁線圈，13-滑動(dòng)電阻器,14-車門鐵芯。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

實(shí)施例一

本實(shí)施例涉及一種車門防夾保護(hù)裝置，如圖1中所示，其包括設(shè)置在車門1處的用于檢測(cè)車門開啟狀態(tài)的車門開啟檢測(cè)單元2，以及可在車門1開啟時(shí)對(duì)置于車門1開啟空間，也即車門1與安裝車門1的車身之間的間隙中的物體進(jìn)行檢測(cè)的物體檢測(cè)單元4。本車門防夾保護(hù)裝置還包括與上述車門開啟檢測(cè)單元2及物體檢測(cè)單元4相聯(lián)接的控制單元3，以及可接收該控制單元3的控制信號(hào)而執(zhí)行動(dòng)作的報(bào)警機(jī)構(gòu)，該報(bào)警機(jī)構(gòu)可如圖1中所示，采用燈光報(bào)警單元5及聲音報(bào)警單元6。當(dāng)然除了為燈光報(bào)警單元5和聲音報(bào)警單元6，報(bào)警機(jī)構(gòu)也可只采用兩者中的一種，或者采用其它報(bào)警形式。

本實(shí)施例中控制單元3可為車輛ECU，而車門開啟檢測(cè)單元2可為設(shè)置在車門1處的接觸開關(guān)，物體檢測(cè)單元4則可采用紅外感應(yīng)器。在使用中車門開啟檢測(cè)單元2檢測(cè)到車門1開啟，即可傳遞信號(hào)至控制單元3，控制單元3控制物體檢測(cè)單元4工作，當(dāng)物體檢測(cè)單元4檢測(cè)到車門1開啟空間內(nèi)存在物體時(shí)，即可由控制單元3控制燈光報(bào)警單元5及聲音報(bào)警單元6動(dòng)作，以提醒乘客不要關(guān)門，而防止出現(xiàn)車門1夾傷物體或車門1受到損傷。同時(shí)，本實(shí)施例中為在報(bào)警機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，可手動(dòng)將其關(guān)閉，以適用于人們的不同需求，還可如圖1中所示的在控制單元3和報(bào)警機(jī)構(gòu)之間串接手動(dòng)控制開關(guān)7，手動(dòng)控制開關(guān)7可采用現(xiàn)有的復(fù)位按鈕開關(guān)。

本實(shí)施例中如圖1中所示，該車門防夾保護(hù)裝置還包括設(shè)置在車門1處的與控制單元3相聯(lián)接的車門關(guān)閉檢測(cè)單元10，以及設(shè)置在車門1與車身之間的，可對(duì)車門1施加作用力，以阻止車門1關(guān)閉的阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9。車門關(guān)閉檢測(cè)單元10可感應(yīng)車門1的關(guān)閉程度，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制單元3，以由控制單元3辨識(shí)車門1是否正被關(guān)閉。該車門關(guān)閉檢測(cè)單元10可為設(shè)置在車門1上的電容傳感器，當(dāng)車門1關(guān)閉時(shí)，電容傳感器因距離變化而導(dǎo)致容量發(fā)生變化。控制單元3通過電容傳感器容量變化趨勢(shì)，即可判斷車門1是否正被關(guān)閉。當(dāng)然，車門關(guān)閉檢測(cè)單元10除了為電容傳感器，其還可為設(shè)置在車門1與車身之間的角度傳感器，從而檢測(cè)車門1相對(duì)于車身的夾角，也可判斷車門2的狀態(tài)。

本實(shí)施例中阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9的一種結(jié)構(gòu)如圖2中所示，其包括設(shè)置在車門1中的車門鐵芯14，以及對(duì)應(yīng)于車門鐵芯14的位置設(shè)置在車門中柱11處的電磁線圈單元，該電磁線圈單元為繞制在車門中柱11上的電磁線圈12。阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9及報(bào)警機(jī)構(gòu)于本裝置中的電路連接結(jié)構(gòu)可如圖3中所示。在使用中，若物體檢測(cè)單元4檢測(cè)到車門開啟空間內(nèi)存在物體，而車門關(guān)閉檢測(cè)單元10檢測(cè)到車門1正在被關(guān)閉，則控制單元3可控制電磁線圈12得電，此時(shí)電磁線圈產(chǎn)生的電磁力可對(duì)靠近于車身的車門1上的車門鐵芯14產(chǎn)生引力，該引力即可阻止車門1繼續(xù)向車身靠近，從而阻止車門關(guān)閉。

本實(shí)施例中如圖1中所示，該車門防夾保護(hù)裝置還進(jìn)一步包括設(shè)置在車門1上的阻力檢測(cè)單元8，以及可調(diào)整阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9施加于車門1上的作用力力值的調(diào)節(jié)單元。阻力檢測(cè)單元8可對(duì)車門1的關(guān)閉阻力進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制單元3，以由控制單元3判斷車門1是否觸及物體。本實(shí)施例中阻力檢測(cè)單元8可采用安裝在車門1處的壓力傳感器，當(dāng)車門1被關(guān)閉而觸及物體時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)到的壓力值會(huì)發(fā)生變化，控制單元3根據(jù)該變化可判斷車門1是否受到阻礙，而辨識(shí)出車門1觸及物體。

本實(shí)施例中用于調(diào)整阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9施加于車門1上的作用力力值的調(diào)節(jié)單元?jiǎng)t可如圖2中所示的為設(shè)置在電磁線圈12供電線路上的滑動(dòng)電阻器13，滑動(dòng)電阻器13可由受控制單元3控制的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑動(dòng)。當(dāng)然除了采用滑動(dòng)電阻器13這種機(jī)械式調(diào)節(jié)方式，調(diào)節(jié)單元也可采用內(nèi)置于控制單元3中的電流控制模塊，其使用現(xiàn)有的模塊件即可。在使用中，若車門關(guān)閉檢測(cè)單元10檢測(cè)到車門1正被關(guān)閉，而控制單元3正在控制阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9阻止車門1關(guān)閉，如果車門1繼續(xù)被強(qiáng)行關(guān)閉或者車門1被猛甩，而使得車門1觸及存在于車門1開啟空間中的物體時(shí)，阻力檢測(cè)單元8傳遞信號(hào)至控制單元3，控制單元3即可通過滑動(dòng)電阻器13增加電磁線圈12的電流，以增大電磁線圈單元產(chǎn)生的電磁力，從而增強(qiáng)對(duì)車門1的引力，以進(jìn)一步阻止車門1關(guān)閉。

本車門防夾保護(hù)裝置利用物體檢測(cè)單元4、車門關(guān)閉檢測(cè)單元10、阻力檢測(cè)單元8，以及報(bào)警機(jī)構(gòu)和阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9，在控制單元3的控制下，可在車門1開啟時(shí)對(duì)置于車門1開啟空間內(nèi)的物體形成報(bào)警提醒及阻止車門關(guān)閉的三級(jí)保護(hù)，能夠有效防止出現(xiàn)車門1夾傷或夾物的問題發(fā)生，以保護(hù)乘客及車輛不受損傷。

實(shí)施例二

本實(shí)施例涉及一種適用于實(shí)施例一中所述的車門防夾保護(hù)裝置的車門防夾保護(hù)裝置的控制方法，如圖4中所示，該方法保護(hù)如下所述的步驟。當(dāng)車門開啟檢測(cè)單元2檢測(cè)到車門1開啟時(shí)，車門開啟檢測(cè)單元2傳遞信號(hào)至控制單元3，控制單元3控制物體檢測(cè)單元4、車門關(guān)閉檢測(cè)單元10及阻力檢測(cè)單元8開始工作。

當(dāng)物體檢測(cè)單元4檢測(cè)到車門開啟空間內(nèi)存在物體時(shí)，物體檢測(cè)單元4將檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制單元3，控制單元3即可控制報(bào)警機(jī)構(gòu)中的燈光報(bào)警單元5和聲音報(bào)警單元6動(dòng)作，以提醒乘客注意不要關(guān)閉車門1。若物體檢測(cè)單元4檢測(cè)到車門1開啟空間內(nèi)沒有物體時(shí)，則報(bào)警機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，不影響車門1的正常關(guān)閉。

在物體檢測(cè)單元4檢測(cè)到車門開啟空間內(nèi)存在物體時(shí)，此時(shí)若車門1被強(qiáng)行關(guān)閉，車門關(guān)閉檢測(cè)單元10檢測(cè)到車門1正被關(guān)閉，此時(shí)控制單元3即可控制阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9工作，以對(duì)車門1施加作用力，阻止車門1被關(guān)閉。而當(dāng)車門關(guān)閉檢測(cè)單元10未檢測(cè)到車門1被關(guān)閉時(shí)，則控制單元3控制阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9不工作，而仍使得報(bào)警機(jī)構(gòu)動(dòng)作以提醒乘客。當(dāng)然此時(shí)乘客也通過手動(dòng)控制開關(guān)7將報(bào)警機(jī)構(gòu)關(guān)閉，以避免影響乘客。

在車門關(guān)閉檢測(cè)單元10檢測(cè)到車門1正被關(guān)閉，且阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9也開始工作以阻止車門1關(guān)閉，若車門1仍被強(qiáng)行關(guān)閉，或乘客猛甩車門1，此時(shí)當(dāng)車門1觸及到存在于車門1開啟空間中的物體時(shí)，阻力檢測(cè)單元8會(huì)檢測(cè)到車門1的關(guān)閉動(dòng)作受到一較大的阻力，該阻力大于此時(shí)阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9施加于車門1上的引力。為此在控制單元3中內(nèi)置一對(duì)應(yīng)于該較大阻力的設(shè)定值，該較大阻力值及設(shè)定值可經(jīng)由多次試驗(yàn)及統(tǒng)計(jì)學(xué)原理獲得。若阻力檢測(cè)單元8檢測(cè)到的關(guān)閉阻力不低于該設(shè)定值，則控制單元3通過調(diào)節(jié)單元增大阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9產(chǎn)生的作用力，由此增大阻止車門1關(guān)閉的作用力，以進(jìn)一步防止車門1被關(guān)閉而造成物體被夾傷或車門1被物體損傷。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。