洗衣機(jī)及其電動(dòng)門的防夾手控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，以及一種洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)洗衣機(jī)智能化要求的不斷提高，市場(chǎng)上出現(xiàn)了洗衣機(jī)電動(dòng)門，目前，電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)控制方案很多，但是，安全性不高，例如，很容易出現(xiàn)手指被夾傷的現(xiàn)象。電動(dòng)門不受人為控制，當(dāng)關(guān)門時(shí)，很容易造成電動(dòng)門直接壓在手指上，給用戶造成傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，該防夾手控制方法可以實(shí)現(xiàn)防夾手功能，提高洗衣機(jī)的安全性。
[0004]本發(fā)明還提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有防夾手功能，安全性提高。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一方面提出一種洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，該方法包括以下步驟:獲取洗衣機(jī)的電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息，并檢測(cè)所述電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值；根據(jù)所述關(guān)閉位置信息和/或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手；如果發(fā)生所述電動(dòng)門夾手，則控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，根據(jù)電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值進(jìn)行夾手判斷，與相關(guān)技術(shù)中單一檢測(cè)方式相比，可以單方進(jìn)行檢測(cè)，也可以雙重檢測(cè)，通過(guò)雙重檢測(cè)判斷更加有保障，在單方檢測(cè)失效時(shí)仍然可以進(jìn)行夾手判斷，提高洗衣機(jī)的安全性。
[0007]其中，獲取所述洗衣機(jī)的電動(dòng)門的閉合位置信息具體包括:通過(guò)角度傳感器檢測(cè)所述電動(dòng)門的關(guān)閉角度；以及根據(jù)所述電動(dòng)門的關(guān)閉角度獲得對(duì)應(yīng)的關(guān)閉位置信息。
[0008]進(jìn)一步地，根據(jù)所述關(guān)閉位置信息和/或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手具體包括:如果所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值和/或在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息不再變化，則判斷發(fā)生所述電動(dòng)門夾手。
[0009]進(jìn)一步地，根據(jù)所述關(guān)閉位置信息和/或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手具體包括:如果所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值和/或在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息的變化值小于預(yù)設(shè)變化值，則判斷發(fā)生所述電動(dòng)門夾手。
[0010]在控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行之后，上述控制方法還包括:通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示，即在判斷發(fā)生夾手事故時(shí)，進(jìn)行報(bào)警以提醒其他人，可以采取相應(yīng)措施；以及在第三預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以使所述電動(dòng)門打開，以方便用戶取出被手指，進(jìn)而可以恢復(fù)正常運(yùn)行。
[0011]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明另一方面還提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括:箱體；電動(dòng)門和用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電動(dòng)門設(shè)置在所述箱體上；位置傳感器，用于檢測(cè)所述電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息；電流傳感器，用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值；控制器，所述控制器根據(jù)所述關(guān)閉位置信息和/或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手，并在發(fā)生所述電動(dòng)門夾手時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，控制器根據(jù)電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值進(jìn)行夾手判斷，與相關(guān)技術(shù)中單一檢測(cè)方式相比，可以單方進(jìn)行檢測(cè)，也可以雙重檢測(cè)，通過(guò)雙重檢測(cè)判斷更加有保障，在單方檢測(cè)失效時(shí)仍然可以進(jìn)行夾手判斷，提高洗衣機(jī)的安全性。
[0013]具體地，所述位置傳感器為角度傳感器，所述角度傳感器檢測(cè)所述電動(dòng)門的關(guān)閉角度，控制器根據(jù)所關(guān)閉角度獲得對(duì)應(yīng)的關(guān)閉位置信息。
[0014]具體地，所述控制器還用于在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值和/或在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息不再變化時(shí)，判斷發(fā)生所述電動(dòng)門夾手。
[0015]具體地，所述控制器還用于在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值和/或在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息的變化值小于預(yù)設(shè)變化值時(shí)，判斷發(fā)生所述電動(dòng)門夾手。
[0016]另外，所述洗衣機(jī)還包括報(bào)警器，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行之后，控制器控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示，即在判斷發(fā)生夾手事故時(shí)，進(jìn)行報(bào)警以提醒其他人，可以采取相應(yīng)措施。并在第三預(yù)設(shè)時(shí)間之后，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以使所述電動(dòng)門打開，以方便用戶取出被手指，進(jìn)而可以恢復(fù)正常運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法的流程圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制信號(hào)流示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法的流程圖；
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的功能框圖；
[0021]圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的功能框圖；以及
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]洗衣機(jī)100，
[0024]箱體10、電動(dòng)門20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、位置傳感器40、電流傳感器50和控制器60，報(bào)警器70。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026]考慮到，當(dāng)前一部分洗衣機(jī)的電動(dòng)門無(wú)防夾手功能，或者，具有單一檢測(cè)防夾手功能，例如，通過(guò)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電流增大的現(xiàn)象來(lái)判斷是否發(fā)生夾手，但是，一旦失效，將造成安全事故。本發(fā)明實(shí)施例提出一種防夾手新型驅(qū)動(dòng)控制方法，提高洗衣機(jī)的安全性。
[0027]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法和洗衣機(jī)，其中，洗衣機(jī)包括電動(dòng)門和電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)門的開關(guān)驅(qū)動(dòng)。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法的流程圖，如圖1所示，該控制方法包括以下步驟:
[0029]SI，獲取洗衣機(jī)的電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息，并檢測(cè)電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)上可以設(shè)置角度傳感器，該角度傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)門的開關(guān)角度，電動(dòng)門在不同的開關(guān)位置則對(duì)應(yīng)不同的開關(guān)角度，也就是說(shuō)，可以通過(guò)角度傳感器獲得角度信息判斷電動(dòng)門的開關(guān)位置。具體地，通過(guò)角度傳感器檢測(cè)電動(dòng)門的關(guān)閉角度，進(jìn)而根據(jù)電動(dòng)門的關(guān)閉角度獲得對(duì)應(yīng)的關(guān)閉位置信息，進(jìn)而根據(jù)關(guān)閉位置信息可以判斷電動(dòng)門的關(guān)閉情況。
[0031 ] 電動(dòng)門通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)，可以檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的電流值即獲得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值。
[0032]S2，根據(jù)電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值判斷是否發(fā)生電動(dòng)門夾手。
[0033]具體地，在正常情況下，根據(jù)設(shè)定的開關(guān)位置信息，控制電動(dòng)門會(huì)自動(dòng)打開或關(guān)閉至相應(yīng)的開啟和關(guān)閉位置，進(jìn)而控制電動(dòng)門停止動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門的正常開關(guān)控制。但是，如果在開關(guān)過(guò)程中，例如，發(fā)生夾手故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值瞬間增加，通過(guò)判斷電流值的變化可以判斷是否發(fā)生夾手事故。另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，還通過(guò)角度傳感器檢測(cè)電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息，在發(fā)生夾手時(shí)，角度傳感器反饋的位置信息不再變化或者變化突然變慢。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例的防夾手控制方法，可以根據(jù)關(guān)閉位置信息或者根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值分別進(jìn)行單方面的夾手判斷，也可以通過(guò)角度傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值的變化進(jìn)行雙重檢測(cè)，進(jìn)而可以通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)門的開關(guān)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)防夾手功能。
[0035]具體地，在電動(dòng)門關(guān)閉時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值和/或在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)關(guān)閉位置信息不再變化，則判斷發(fā)生電動(dòng)門夾手，換句話說(shuō)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值(發(fā)生堵轉(zhuǎn))時(shí)判斷發(fā)生電動(dòng)門夾手，或者，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)關(guān)閉位置信息例如關(guān)閉角度不再變化時(shí)也判斷電動(dòng)門夾手，或者，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值且在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息不再變化時(shí)均判斷電動(dòng)門夾手。
[0036]或者，在電動(dòng)門關(guān)閉時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值和/或在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)關(guān)閉位置信息的變化值小于預(yù)設(shè)變化值，則判斷發(fā)生電動(dòng)門夾手。換句話說(shuō)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值(發(fā)生堵轉(zhuǎn))時(shí)判斷發(fā)生電動(dòng)門夾手，或者，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)關(guān)閉位置信息例如關(guān)閉角度的變化至小于預(yù)設(shè)變化值即變化緩慢時(shí)也判斷電動(dòng)門夾手，或者，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值大于預(yù)設(shè)電流值且在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息變化緩慢時(shí)也判斷電動(dòng)門夾手。
[0037]S3，如果發(fā)生電動(dòng)門夾手，則控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，從而可以防止電動(dòng)門繼續(xù)關(guān)閉，傷害被夾的手指。
[0038]在實(shí)際應(yīng)用中，如圖2所示，其中，控制芯片(MCU，Micro Control Unit)通過(guò)串口進(jìn)行通信，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的電流值會(huì)瞬時(shí)變大，控制芯片會(huì)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，并上報(bào)偵測(cè)到堵轉(zhuǎn)。同時(shí)，控制芯片獲得角度傳感器檢測(cè)的角度信息，當(dāng)啟動(dòng)開門或關(guān)門動(dòng)作時(shí)，程序啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器掃描角度信息，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)如果角度傳感器的檢測(cè)值沒(méi)有變化或者變化過(guò)小，則認(rèn)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則發(fā)出停機(jī)命令，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，從而可以防止電動(dòng)門繼續(xù)關(guān)閉而傷害被夾手指。
[0039]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的防夾手控制方法的流程圖，如圖3所示，包括:
[0040]S100，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，分別進(jìn)入步驟SllO和S120。
[0041]S110，判斷電動(dòng)門的角度是否變化，如果變化，則進(jìn)入步驟S13 O，否則進(jìn)入步驟S140o
[0042]S120，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的電流值是否瞬時(shí)增大，例如，大于預(yù)設(shè)電流值。如果是，則進(jìn)入步驟S140，否則，繼續(xù)本步驟。
[0043]S130，判斷電動(dòng)門的角度是否達(dá)到開關(guān)門位置，如果是，則進(jìn)入步驟S140，否則返回步驟S110。
[0044]S140，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止。
[0045]可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，根據(jù)電動(dòng)門的關(guān)閉位置信息和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值進(jìn)行夾手判斷，與相關(guān)技術(shù)中單一檢測(cè)方式相比，可以單方進(jìn)行檢測(cè)，也可以雙重檢測(cè)，通過(guò)雙重檢測(cè)判斷更加準(zhǔn)確，在單方檢測(cè)失效時(shí)仍然可