專利名稱：一種友好界面的電動(dòng)門控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明應(yīng)用于電動(dòng)卷閘門、電動(dòng)伸縮門、電動(dòng)平移門等具有兩端限位的電動(dòng)門(以下簡稱電動(dòng)門)的控制。特別之處在于為電動(dòng)門的控制提供了友好的控制界面，方便電動(dòng)門適應(yīng)智能化的時(shí)代趨勢。
背景技術(shù)：
普通電動(dòng)門的控制界面由開門、關(guān)門、停止三個(gè)按鍵構(gòu)成，在人工操控時(shí)代，尚能滿足控制要求。隨著自動(dòng)化、智能化時(shí)代的到來，這種控制界面已成為一種障礙，讓電動(dòng)門在智能化系統(tǒng)面前顯得很難控制。比如智能化中的門禁系統(tǒng)，只提供一個(gè)開關(guān)量控制信號(hào)，不能有效控制電動(dòng)門的開門、關(guān)門、停止操作。經(jīng)常出現(xiàn)因信號(hào)丟失而造成的失控現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種控制器，外部系統(tǒng)只需要一個(gè)開關(guān)量就可以實(shí)現(xiàn)有效控制電動(dòng)門的開門、關(guān)門、停止等控制，并能獲得停止反饋信號(hào)。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門控制的智能化。本發(fā)明的具體解決方案是:電動(dòng)門兩端加裝限位開關(guān)，或利用已有限位開關(guān)為控制器提供方向指示，控制器結(jié)合外部控制系統(tǒng)的開門信號(hào)，控制電動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)方向。加裝一個(gè)緊急按鈕，連接到控制器用于隨時(shí)停止電動(dòng)門運(yùn)動(dòng)，并向外部系統(tǒng)提供一個(gè)停止的開關(guān)量信號(hào)。相對(duì)于外部控制系統(tǒng)，控制界面由簡單友好的運(yùn)動(dòng)輸出和停止反饋構(gòu)成。相對(duì)于人則只需要提供一種指示即可(緊急時(shí)，可隨時(shí)停止)。典型的應(yīng)用是和門禁系統(tǒng)的結(jié)合，使用人平時(shí)只需刷一下卡，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制門的運(yùn)行。本發(fā)明的有益效果是，為電動(dòng)門的控制提供簡單友好的控制界面，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門控制的智能化。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是友好界面電動(dòng)門控制器的系統(tǒng)框架圖。圖2是友好界面電動(dòng)門控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。在圖1系統(tǒng)框架中，1.開門限位開關(guān)，2.關(guān)門限位開關(guān)，3.停止按鈕，4.運(yùn)行授權(quán)，5.友好界面電動(dòng)門控制器，6.電動(dòng)門運(yùn)行執(zhí)行器，7.外部控制器，8.操作人員控制界面，9.外部系統(tǒng)控制界面，10.運(yùn)行信號(hào)，11.停止信號(hào)。其中1.開門限位開關(guān)，2.關(guān)門限位開關(guān)，3.停止按鈕，5.友好界面電動(dòng)門控制器，6.電動(dòng)門運(yùn)行執(zhí)行器構(gòu)成友好界面電動(dòng)門內(nèi)部控制系統(tǒng)；4.運(yùn)行授權(quán)，7.外部控制器構(gòu)成外部控制系統(tǒng)。友好界面由8.人員操作控制界面和9.外部系統(tǒng)控制界面組成。人員操作控制界面由3.內(nèi)部控制系統(tǒng)的停止按鈕和4.外部控制系統(tǒng)的運(yùn)行授權(quán)組成。外部系統(tǒng)控制界面由10.運(yùn)行信號(hào)和11停止信號(hào)組成。在圖2友好界面電動(dòng)門控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中，1.控制器電源，2.控制器主控芯片，3.輸入接口，4輸出接口，5.開門繼電器，6，關(guān)門繼電器，7.停止繼電器，8.停止信號(hào)繼電器。
具體實(shí)施方式
下面將在典型的應(yīng)用——門禁控制電動(dòng)門的系統(tǒng)中具體實(shí)施本發(fā)明。在圖2中，13.主控芯片通過14.輸入接口，接收來自1.關(guān)門限位開關(guān)和2.開門限位開關(guān)的信號(hào)，內(nèi)部建立方向指示標(biāo)志。當(dāng)接收到10.外部運(yùn)行信號(hào)時(shí)，結(jié)合內(nèi)部的方向指示標(biāo)志，通過15.輸出接口，指揮相應(yīng)的繼電器動(dòng)作。電動(dòng)門執(zhí)行器運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)門運(yùn)行觸碰到I關(guān)門限位開關(guān)或2.開門限位開關(guān)時(shí)，13.主控芯片接收相應(yīng)信號(hào)，指揮18.停止繼電器動(dòng)作，電動(dòng)門執(zhí)行器停止運(yùn)行。同時(shí)，芯片改變方向指示標(biāo)志，指揮停止信號(hào)繼電器動(dòng)作，發(fā)出停止開關(guān)量信號(hào)。這些完成了友好界面中的9.外部系統(tǒng)控制界面，即電動(dòng)門自動(dòng)運(yùn)行功能。結(jié)合4.外部控制系統(tǒng)的運(yùn)行授權(quán)，即刷卡識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了單一信號(hào)操控電動(dòng)門的開關(guān)門自動(dòng)運(yùn)行。初步實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)門控制的智能化。當(dāng)13.主控芯片接收到3.停止按鈕信號(hào)按下的信號(hào)時(shí)，13.主控芯片指揮18.停止繼電器動(dòng)作，停止電動(dòng)門執(zhí)行器動(dòng)作，同時(shí)指揮19.停止信號(hào)繼電器動(dòng)作，發(fā)出停止開關(guān)量信號(hào)。當(dāng)停止按鈕按下的時(shí)間超過2秒時(shí)，觸發(fā)13.主控芯片執(zhí)行換向操作。這些完成了友好界面中的8人員操作界面，讓電動(dòng)門控制更加智能化。友好界面中9.外部系統(tǒng)控制界面的擴(kuò)展。當(dāng)外部控制系統(tǒng)為遠(yuǎn)程操作時(shí)，定義外部控制系統(tǒng)運(yùn)行指示在程序的操控下，在指定時(shí)間(如I秒鐘)內(nèi)連續(xù)動(dòng)作2次為停止，連續(xù)動(dòng)作3次為換向。當(dāng)13.主控芯片在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到2次運(yùn)行信號(hào)時(shí)，指揮18.停止繼電器動(dòng)作，并指揮19.停止信號(hào)繼電器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)動(dòng)作2次，將執(zhí)行成功的信號(hào)反饋給7.外部控制器，由外部控制器將信息反饋給遠(yuǎn)程控制端。當(dāng)13.主控芯片在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到3次運(yùn)行信號(hào)時(shí)，執(zhí)行停止并換向操作，并指揮19.停止信號(hào)繼電器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)動(dòng)作3次，將執(zhí)行成功的信號(hào)反饋給7.外部控制器，由外部控制器將信息反饋給遠(yuǎn)程控制端。為防止誤動(dòng)作干擾，每次動(dòng)作間隔有嚴(yán)格的時(shí)間范圍。該擴(kuò)展因?yàn)樯婕暗骄唧w的外部控制系統(tǒng)，需要和具體廠商協(xié)調(diào)。屬于定制功能范圍。不在已實(shí)現(xiàn)的友好界面電動(dòng)門控制器之中。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)門控制器，結(jié)合開門限位和關(guān)門限位開關(guān)，控制電動(dòng)門的開門、關(guān)門和停止， 其特征是:為操作人員和外部控制系統(tǒng)提供友好的控制界面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的電動(dòng)門控制器，其特征是為操作人員提供的控制界面是運(yùn)行授權(quán)、停止和換向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所訴的電動(dòng)門控制器，其特征是控制器接收開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)的信號(hào)，結(jié)合運(yùn)行信號(hào)，自動(dòng)判別電動(dòng)門執(zhí)行器的運(yùn)行方向，指揮電動(dòng)門執(zhí)行器自動(dòng)運(yùn)行，控制器接收停止按鈕的開關(guān)量信號(hào)，指揮電動(dòng)門執(zhí)行器停止運(yùn)行，控制器計(jì)算按鈕按下時(shí)間，超過設(shè)定時(shí)間，執(zhí)行換向操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所訴電動(dòng)門控制器，其特征是為外部控制系統(tǒng)提供的基本控制界面是運(yùn)行信號(hào)輸入和停止反饋信號(hào)輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所訴的電動(dòng)門控制器，其特征是控制器接收外部控制系統(tǒng)的運(yùn)行開關(guān)量信號(hào)，結(jié)合限位開關(guān)提供的方向指示，指揮電動(dòng)門執(zhí)行器運(yùn)行，電動(dòng)門執(zhí)行器觸發(fā)限位開關(guān)或接收到停止信號(hào)，輸出停止反饋信號(hào)給外部控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所訴電動(dòng)門控制器，其特征是為外部控制系統(tǒng)提供的擴(kuò)展控制界面是設(shè)定了外部系統(tǒng)輸入停止信號(hào)和換向信號(hào)的實(shí)現(xiàn)方式，和控制器輸出相應(yīng)反饋信號(hào)的實(shí)現(xiàn)方式。
全文摘要
一種友好界面電動(dòng)門控制器。它是利用開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)信號(hào)結(jié)合運(yùn)行授權(quán)信號(hào)，自動(dòng)指揮電動(dòng)門的運(yùn)行。為操作人員和外部控制系統(tǒng)提供了友好的控制界面，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)門的智能化控制。
文檔編號(hào)E05F15/00GK103216169SQ201310164289
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者郭華順, 周蘭 申請(qǐng)人:郭華順, 周蘭