本實(shí)用新型涉及汽車電子控制領(lǐng)域,尤其涉及一種普通電機(jī)防夾車窗控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車是現(xiàn)代生活中不可缺少的交通工具，隨著汽車越來(lái)越多地進(jìn)入家庭，人們對(duì)汽車的安全性、舒適性、可靠性等都有了更高的要求。汽車電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)的使用，改善了汽車的操控性，創(chuàng)造了更加舒適的駕乘環(huán)境，減輕了駕駛員和乘客的疲勞強(qiáng)度。與此同時(shí)，對(duì)于那些沒(méi)有防夾功能的電動(dòng)車窗，在一定程度上存在著安全隱患。研究表明電動(dòng)車窗關(guān)閉過(guò)程中，向上推動(dòng)的力量最強(qiáng)可達(dá)56.2kg，最弱的也有16.6kg，尤其是有窗框的電動(dòng)車窗，力量通常較大，約在32.2～52.6kg之間。當(dāng)駕駛員通過(guò)安裝在車門旁邊的車窗升降控制器對(duì)各車窗進(jìn)行控制時(shí)，由于電動(dòng)車窗上升的速度較快，容易發(fā)生夾傷乘客的事故。

當(dāng)前市面上大部分中低端車型都沒(méi)有防夾功能，如果要實(shí)現(xiàn)車窗防夾功能。具體的原車窗控制線路如圖1所示。如果中低端車型需要增加防夾功能，則必須將自身內(nèi)部的電機(jī)更換為防夾專用電機(jī)。如此一來(lái)，將會(huì)大大增加成本。

那么，如何實(shí)現(xiàn)普通電動(dòng)車的車窗防夾功能，在不增加成本的前提下，避免車窗夾傷乘客的事故發(fā)生，是有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種普通電機(jī)防夾車窗控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)普通電動(dòng)車的車窗防夾功能，避免車窗夾傷乘客的事故發(fā)生。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種普通電機(jī)防夾車窗控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：電機(jī)、第一開(kāi)關(guān)控制電路、第二開(kāi)關(guān)控制電路、控制信號(hào)處理電路、采樣電路、數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路、微控制單元(Microcontroller Unit,簡(jiǎn)稱MCU)以及輸出控制信號(hào)處理電路。其中，電機(jī)與所述第一開(kāi)關(guān)控制電路相連接；采樣電路的第一輸入端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的輸出端相連接；采樣電路的輸出端與數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的輸入端相連接；數(shù)據(jù)處理電路的輸出端與MCU的第一輸入端相連接；第二開(kāi)關(guān)控制電路的輸出端與控制信號(hào)處理電路的輸入端相連接；控制信號(hào)處理電路的輸出端與MCU的第二輸入端相連接；MCU的輸出端與輸出控制信號(hào)處理電路的輸入端相連接；輸出控制信號(hào)處理電路的輸出端與采樣電路第二輸入端相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：不使用防夾專用電機(jī)，而僅采用原車系統(tǒng)中的電機(jī)，通過(guò)采樣電路對(duì)電機(jī)的電路信號(hào)進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路對(duì)采樣電路的采樣信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，獲取升/降阻力信號(hào)和升/降速度信號(hào)，MCU根據(jù)車窗升/降阻力信號(hào)和升/降速度信號(hào)，確定當(dāng)前車窗升降狀態(tài)、以及是否有夾到物，從而進(jìn)一步控制車窗升降或者停止等，以便實(shí)現(xiàn)車窗防夾功能。

進(jìn)一步，采樣電路包括升窗支路和降窗支路，第一開(kāi)關(guān)控制電路包括第一支路和第二支路；輸出控制信號(hào)處理電路包括第一輸出端和第二輸出端；

采樣電路的升窗支路的第一輸入端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的第一支路的輸出端相連接；采樣電路的升窗支路的第二輸入端與輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸出端相連接；

采樣電路的降窗支路的第一輸入端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的第二支路的輸出端相連接；采樣電路的降窗支路的第二輸入端與輸出控制信號(hào)處理電路的第二輸出端相連接。

采用上述進(jìn)一步的方案的有益技術(shù)效果在于，采樣電路分為升窗支路和降窗支路。采樣電路分為兩條支路，分工更加明確，當(dāng)MCU需要控制車窗升窗時(shí)，輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸出端將會(huì)輸出控制信號(hào)，傳輸給升窗支路，同時(shí)升窗支路為電機(jī)提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓,控制電機(jī)正轉(zhuǎn)。相反，當(dāng)MCU需要控制車窗降窗時(shí)，那么輸出控制信號(hào)處理電路的第二輸出端則會(huì)輸出控制信號(hào)，傳輸給降窗支路，同時(shí)降窗支路為電機(jī)提供方向轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓,控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，采樣電路的升窗支路和采樣電路的降窗支路的結(jié)構(gòu)相同，其中，升窗支路包括：第一電壓源、第二電壓源、升窗繼電器、第一采樣電阻；升窗繼電器的第一端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的第一支路的輸出端相連接；升窗繼電器的第二端與輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸出端相連接；升窗繼電器的第三端與第一電壓源相連接，升窗繼電器的第四端與第二電壓源相連接；升窗繼電器的第五端與第一采樣電阻的一端相連接，第一采樣電阻的另一端接地；

降窗支路包括：第三電壓源、第四電壓源、降窗繼電器、第二采樣電阻；其中，降窗繼電器的第一端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的第二支路的輸出端相連接；降窗繼電器的第二端與輸出控制信號(hào)處理電路的第二輸出端相連接；降窗繼電器的第三端與第三電壓源相連接，降窗繼電器的第四端與第四電壓源相連接；降窗繼電器的第五端與第二采樣電阻的一端相連接，第二采樣電阻的另一端接地。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于，升窗支路和降窗支路的組成結(jié)構(gòu)相同，對(duì)應(yīng)的所起的作用相似。均是為了控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以及采集電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)時(shí)的電流信號(hào)，以便MCU后續(xù)可以根據(jù)這些參數(shù)確定車窗當(dāng)前升窗/降窗，以及當(dāng)前車窗位置等。

進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路包括第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端以及第四輸出端；MCU包括分別與數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的每一個(gè)輸出端對(duì)應(yīng)連接的輸入端。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路根據(jù)采樣電路采集的電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的電流，可以分離出與當(dāng)前升/降阻力信號(hào)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)，和與升/降速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。并將當(dāng)前升/降阻力信號(hào)，和升/降速度信號(hào)傳輸至MCU中，MCU對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行高速采集和處理運(yùn)算后，確定當(dāng)前車窗生/降、當(dāng)前車窗位置以及是否有夾物等。

進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路包括：數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路包括：第一放大器、第二放大器、第三放大器、第四放大器、電阻R105～R122，電容C48～C51；

其中，電阻R105一端接地，另一端分別連接電阻R109的一端，以及第四放大器的第二輸入端；電阻R109的另一端分別與電阻R106的一端、電阻R107的一端以及第四放大器的輸出端相連接；電阻R107的另一端與電容C48的一端相連接；電容C48的另一端分別連接第一放大器的第一輸入端和電阻R113的一端；電阻R113的另一端接地；第四放大器的第一輸入端分別與電阻R108的一端、電阻R111的一端以及電容C49的一端相連接；電阻R111的另一端和電容C49的另一端分別接地；第一放大器的第二輸入端與電阻R112的一端連接；電阻R112的另一端接地；

第三放大器的第一輸入端分別與電容C50的一端連接，與電阻R116的一端連接，以及與電阻R120的一端連接；電容C50的另一端和電阻R116的另一端分別接地；第三放大器的第二輸入端分別連接電阻R117的一端和電阻R122的一端，電阻R117的另一端分別連接第三放大器的輸出端，電阻R119的一端，以及電阻R121的一端；電阻R119的另一端連接電容C51的一端，電容C51的另一端分別連接電阻R114的一端，以及第二放大器的第一輸入端，第二放大器的第二輸入端連接電阻R115的一端，電阻R114的另一端和電阻R115的另一端分別接地；

第二放大器的輸出端連接電阻R118的一端；

電阻R120的另一端作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第一輸入端，與采樣電路的升窗支路的輸出端相連接；

電阻R108的另一端作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第二輸入端，與采樣電路的降窗支路的輸出端相連接；

電阻R121的另一端，作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第一輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接；

電阻R106的另一端作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第二輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接；

電阻R118的另一端作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第三輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接。

第一放大器的第一輸出端連接電阻R110的一端；電阻R110的另一端作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第四輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接，且一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，控制信號(hào)處理電路包括五條支路；MCU還包括與控制信號(hào)處理電路的五條支路中每一條支路的輸出端對(duì)應(yīng)連接的輸入端。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:第二開(kāi)關(guān)控制電路輸出的不同的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)分別經(jīng)過(guò)控制信號(hào)處理電路的五條支路中的一條支路進(jìn)行處理，將開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào),以便MCU能夠識(shí)別，并根據(jù)不同的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào),確定用戶的操作意圖,根據(jù)用戶的操作意圖,輸出不同的控制指令。

進(jìn)一步的，第二開(kāi)關(guān)控制電路包括：與控制信號(hào)處理電路的每一條支路的輸入端對(duì)應(yīng)連接的輸出端。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:第二開(kāi)關(guān)控制電路輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)可以通過(guò)不同的輸出端傳送至控制信號(hào)處理電路的一條支路的輸入端，其中第二開(kāi)關(guān)控制電路的每一個(gè)輸出端均與控制信號(hào)處理電路的一條支路的輸入端一一對(duì)應(yīng)。實(shí)現(xiàn)不同的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)能夠通過(guò)不同的傳輸路徑傳輸。

進(jìn)一步的，控制信號(hào)處理電路包括五條支路，控制信號(hào)處理電路的五條支路的結(jié)構(gòu)相同，包括：第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第一晶體管以及第五電壓源；

其中，第一支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第一輸出端，第一支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第一輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接；

第二支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第二輸出端，第二支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第二輸出端，MCU的一個(gè)輸入端相連接；

第三支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第三輸出端，第三支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第三輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接；

第四支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第四輸出端，第四支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第四輸出端，MCU的一個(gè)輸入端相連接；

第五支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第五輸出端，第五支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第五輸出端，MCU的一個(gè)輸入端相連接。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:五條支路因?yàn)樗鸬淖饔孟嗤蛘哳愃?，所以可以采用相同的電路結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，MCU包括第一輸出端和第二輸出端；輸出控制信號(hào)處理電路包括第一輸入端和第二輸入端；

MCU的第一輸出端與輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸入端相連接；MCU的第二輸出端與輸出控制信號(hào)處理電路的第二輸入端相連接。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:MCU根據(jù)不同的控制指令(升窗/降窗)，分為不同的傳輸路徑。并且每一條傳輸路徑的輸出端均分別和輸出控制信號(hào)處理電路的兩個(gè)輸入端中的一個(gè)輸入端相連接，且一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，MCU還包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換器和信號(hào)捕捉計(jì)數(shù)器；模數(shù)轉(zhuǎn)換器的第一輸入端連接數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第一輸出端，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的第二輸入端連接數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第二輸出端；信號(hào)捕捉計(jì)數(shù)器的第一輸入端連接數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第三輸出端，信號(hào)捕捉計(jì)數(shù)器的第二輸入端連接數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第四輸出端。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路輸出的與升降阻力成正比的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成車窗運(yùn)行時(shí)的阻力變化，信號(hào)捕捉計(jì)數(shù)器則可以對(duì)升降速度相關(guān)的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前車窗的位置。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中原車窗控制線路圖；

圖2本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種普通電機(jī)防夾車窗控制系統(tǒng)的框架圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的一種具體的電機(jī)、第一開(kāi)關(guān)控制電路和采樣電路之間的電路連接關(guān)系示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的一種具體的數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的各元器件之間的電路連接示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的一種具體的第二開(kāi)關(guān)控制電路的電路連接示意圖；

圖6為本實(shí)用新型提供的一種具體的控制信號(hào)處理電路的電路連接關(guān)系示意圖；

圖7為本實(shí)用新型提供的一種具體的MCU的電路連接關(guān)系示意圖；

圖8為本實(shí)用新型提供的一種具體的輸出控制信號(hào)處理電路的連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種普通電機(jī)防夾車窗控制系統(tǒng)的框架圖，具體如圖2所示。該系統(tǒng)包括：電機(jī)、第一開(kāi)關(guān)控制電路、第二開(kāi)關(guān)控制電路、控制信號(hào)處理電路、采樣電路、數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路、微控制單元MCU以及輸出控制信號(hào)處理電路。其中，電機(jī)與第一開(kāi)關(guān)控制電路相連接。采樣電路的第一輸入端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的輸出端相連接；采樣電路的輸出端與數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的輸入端相連接；數(shù)據(jù)處理電路的輸出端與MCU的第一輸入端相連接；第二開(kāi)關(guān)控制電路的輸出端與控制信號(hào)處理電路的輸入端相連接；控制信號(hào)處理電路的輸出端與MCU的第二輸入端相連接；MCU的輸出端與輸出控制信號(hào)處理電路的輸入端相連接；輸出控制信號(hào)處理電路的輸出端與采樣電路第二輸入端相連接。

優(yōu)選的，采樣電路包括升窗支路和降窗支路，第一開(kāi)關(guān)控制電路包括第一支路和第二支路；輸出控制信號(hào)處理電路包括第一輸出端和第二輸出端；采樣電路的升窗支路的第一輸入端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的第一支路的輸出端相連接；采樣電路的升窗支路的第二輸入端與輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸出端相連接；采樣電路的降窗支路的第一輸入端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的第二支路的輸出端相連接；采樣電路的降窗支路的第二輸入端與輸出控制信號(hào)處理電路的第二輸出端相連接。

優(yōu)選的，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，采樣電路的升窗支路和采樣電路的降窗支路的結(jié)構(gòu)可以相同。具體如圖3所示,圖三為本實(shí)用新型提供的電機(jī)、第一開(kāi)關(guān)控制電路和采樣電路之間的電路連接關(guān)系示意圖。其中，升窗支路包括：第一電壓源、第二電壓源、升窗繼電器、第一采樣電阻。升窗繼電器的第一端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的第一支路的輸出端相連接。升窗繼電器的第二端與輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸出端相連接。升窗繼電器的第三端與第一電壓源相連接，升窗繼電器的第四端與第二電壓源相連接。升窗繼電器的第五端與第一采樣電阻的一端相連接，第一采樣電阻的另一端接地。降窗支路包括：第三電壓源、第四電壓源、降窗繼電器、第二采樣電阻。其中，降窗繼電器的第一端與第一開(kāi)關(guān)控制電路的第二支路的輸出端相連接；降窗繼電器的第二端與輸出控制信號(hào)處理電路的第二輸出端相連接。降窗繼電器的第三端與第三電壓源相連接，降窗繼電器的第四端與第四電壓源相連接。降窗繼電器的第五端與第二采樣電阻的一端相連接，第二采樣電阻的另一端接地。

優(yōu)選的，數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路包括第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端以及第四輸出端；MCU包括分別與數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的每一個(gè)輸出端對(duì)應(yīng)連接的輸入端。數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路根據(jù)采樣電路采集的電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的電流，可以分離出與當(dāng)前升/降阻力信號(hào)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)，和與升/降速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。并將當(dāng)前升/降阻力信號(hào)，和升/降速度信號(hào)傳輸至MCU中，MCU對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行高速采集和處理運(yùn)算后，確定當(dāng)前車窗生/降、當(dāng)前車窗位置以及是否有夾物等。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，該數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路可以包括：數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路包括：第一放大器、第二放大器、第三放大器、第四放大器、電阻R105～R122，電容C48～C51。數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路中各元件之間連接關(guān)系可以參見(jiàn)圖4所示，圖4為本實(shí)用新型提供的一種數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的各元器件之間的電路連接示意圖。電阻R105一端接地，另一端分別連接電阻R109的一端，以及第四放大器的第二輸入端；電阻R109的另一端分別與電阻R106的一端、電阻R107的一端以及第四放大器的輸出端相連接；電阻R107的另一端與電容C48的一端相連接；電容C48的另一端分別連接第一放大器的第一輸入端和電阻R113的一端；電阻R113的另一端接地；第四放大器的第一輸入端分別與電阻R108的一端、電阻R111的一端以及電容C49的一端相連接；電阻R111的另一端和電容C49的另一端分別接地；第一放大器的第二輸入端與電阻R112的一端連接；電阻R112的另一端接地；

第三放大器的第一輸入端分別與電容C50的一端連接，與電阻R116的一端連接，以及與電阻R120的一端連接；電容C50的另一端和電阻R116的另一端分別接地；第三放大器的第二輸入端分別連接電阻R117的一端和電阻R122的一端，電阻R117的另一端分別連接第三放大器的輸出端，電阻R119的一端，以及電阻R121的一端；電阻R119的另一端連接電容C51的一端，電容C51的另一端分別連接電阻R114的一端，以及第二放大器的第一輸入端，第二放大器的第二輸入端連接電阻R115的一端，電阻R114的另一端和電阻R115的另一端分別接地；

第二放大器的輸出端連接電阻R118的一端；

電阻R120的另一端作為所述數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第一輸入端，與采樣電路的升窗支路的輸出端相連接；

電阻R108的另一端作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第二輸入端，與采樣電路的降窗支路的輸出端，相連接；

電阻R121的另一端，作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第一輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接；

電阻R106的另一端作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第二輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接；

電阻R118的另一端作為所述數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第三輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接。

第一放大器的第一輸出端連接電阻R110的一端；電阻R110的另一端作為數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第四輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接。

第二開(kāi)關(guān)控制電路至少包括5個(gè)輸出端，每一個(gè)輸出端分別輸出升窗按鈕信號(hào)、降窗按鈕信號(hào)、開(kāi)鎖信號(hào)、關(guān)鎖信號(hào)以及啟動(dòng)信號(hào)。具體如圖5所示，圖5為第二開(kāi)關(guān)控制電路的電路連接示意圖。與之對(duì)應(yīng)的，控制信號(hào)處理電路分為五條支路，每一條支路分別與第二開(kāi)關(guān)控制電路的5個(gè)輸出端中的一個(gè)輸出端相連接，且是一一對(duì)應(yīng)的。其中，控制信號(hào)處理電路的五條支路的結(jié)構(gòu)可以相同，具體控制信號(hào)處理電路的電路連接關(guān)系具體如圖6所示。該五條支路中的每一條支路均可以包括第一電阻(五條支路中每一條支路包含的第一電阻分別為電阻R123、電阻R126、電阻R129、電阻R132、電阻R135)、第二電阻(五條支路中每一條支路包含的第二電阻分別為電阻R124、電阻R127、電阻R130、電阻R133、電阻R136)、第三電阻(五條支路中每一條支路包含的第二電阻分別為電阻R125、電阻R128、電阻R131、電阻R134、電阻R137)、第一電容(五條支路中每一條支路包含的第一電容分別為：電容C52、電容C53、電容C54、電容C55、電容C56)、第一晶體管(五條支路中每一條支路包含的第一晶體管分別為：晶體管Q14、晶體管Q15、晶體管Q16、晶體管Q17、晶體管Q18)和第五電壓源(五條支路中每一條支路分別包含的第五電壓源均為：電壓源V3.3)等。且，五條支路中各元件之間的連接關(guān)系也相同，或者類似。只是五條支路中每一條支路的輸入和輸出所連接的對(duì)象不同。具體的，第一支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第一輸出端，第一支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第一輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接。第二支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第二輸出端，第二支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第二輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接。第三支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第三輸出端，第三支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第三輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接。第四支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第四輸出端，第四支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第四輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接。第五支路的輸入端連接第二開(kāi)關(guān)控制電路的第五輸出端，第五支路的輸出端作為控制信號(hào)處理電路的第五輸出端，與MCU的一個(gè)輸入端相連接。

而MCU包括第一輸出端和第二輸出端，與之對(duì)應(yīng)的，輸出控制信號(hào)處理電路包括第一輸入端和第二輸入端。MCU的第一輸出端與輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸入端相連接，MCU的第二輸出端與輸出控制信號(hào)處理電路的第二輸入端相連接。其中，MCU的電路連接關(guān)系可以參見(jiàn)圖7，輸出控制信號(hào)處理電路的連接關(guān)系可以參見(jiàn)圖8。

優(yōu)選的，MCU還包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換器和信號(hào)捕捉計(jì)數(shù)器；模數(shù)轉(zhuǎn)換器的第一輸入端連接數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第一輸出端，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的第二輸入端連接數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第二輸出端。信號(hào)捕捉計(jì)數(shù)器的第一輸入端連接數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第三輸出端，信號(hào)捕捉計(jì)數(shù)器的第二輸入端連接數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的第四輸出端。

具體的，上述所述各模塊內(nèi)部元器件之間的電路連接關(guān)系可以參見(jiàn)圖3至圖8。而各模塊之間的電路連接關(guān)系，雖然已經(jīng)在上文中已經(jīng)做了詳細(xì)且明確的說(shuō)明。但是，為了讀者能夠更加方便理解，可以在圖中找到各模塊之間具有相同電氣連接符號(hào)的模塊，將具有相同電氣連接號(hào)的輸入/輸出端口進(jìn)行連接，從而確定各模塊之間的連接關(guān)系。例如，采樣電路輸出端口的電氣連接符號(hào)包括B1和B2。同樣的，數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路的輸入端口電氣連接符號(hào)同樣包括B1和B2。所以，對(duì)應(yīng)的，采樣電路的輸出端口(電氣符號(hào)為B1)與數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路中的輸入端口(電氣符號(hào)為B1)相連接；采樣電路的輸出端口(電氣符號(hào)為B2)與數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路中的輸入端口(電氣符號(hào)為B2)相連接。其他類似，這里不再贅述。另外，圖中有些細(xì)節(jié)并未用文字標(biāo)出，雖然讀者同樣可以根據(jù)上文中所述的電路元件之間的連接關(guān)系可以確定，但是這里仍用文字做簡(jiǎn)單補(bǔ)充說(shuō)明：

采樣電路包括兩條支路，左側(cè)一條支路為升窗支路，包括升窗繼電器和第一采樣電阻B。升窗繼電器中，與第一開(kāi)關(guān)控制電路的輸出端相連接的為升窗繼電器的第一端，左上角緊鄰升窗繼電器第一端的為升窗繼電器的第二端，連接輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸出端。左下角的端子為升窗繼電器的第三端，所連接的是第一電壓源。右上角緊鄰升窗繼電器第一端的為升窗繼電器的第四端，所連接的是第二電壓源。右下角連接采樣電阻A的是升窗繼電器第五端。類似的，降窗支路中各元件端子的位置與升窗支路中各元件端子位置相同或者類似，這里不再贅述。

數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路中，第一放大器～第四放大器集成在一個(gè)芯片上，該該芯片上，第四放大器為左上角的放大器，第三放大器為左下角的放大器。對(duì)應(yīng)的，右上角的放大器為第一放大器，右下角的為第二放大器。在各個(gè)放大器中，輸入端標(biāo)識(shí)為“+”的為第一輸入端，標(biāo)識(shí)為“-”的為第二輸入端。

當(dāng)然，讀者應(yīng)理解，該電路連接示意圖僅僅是為了方便讀者理解，所畫(huà)出的一種示意性的電路圖，其并不能作為本實(shí)用新型的唯一實(shí)現(xiàn)方式。

在下文中，將詳細(xì)介紹防夾車窗控制系統(tǒng)中個(gè)元件的工作過(guò)程。具體如下：

車窗控制分為主駕駛位的用戶控制某一車窗的升降；以及乘客控制某一車窗的升降。

當(dāng)主駕駛位用戶控制某一車窗的升降時(shí)，第二開(kāi)關(guān)控制電路接收用戶輸入的控制指令，生成開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制信號(hào)處理電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為MCU能夠識(shí)別的電平信號(hào)。具體的，第二開(kāi)關(guān)控制電路至少包括5個(gè)輸入端，5個(gè)輸入端可以分別用于接收用戶輸入的5種不同的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)。包括升窗按鈕信號(hào)、降窗按鈕信號(hào)、開(kāi)鎖信號(hào)、關(guān)鎖信號(hào)以及啟動(dòng)/熄火信號(hào)燈。第二開(kāi)關(guān)控制電路分別通過(guò)5個(gè)不同的輸出端將這五種開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)輸出至控制信號(hào)處理電路。控制信號(hào)處理電路的五條不同的支路分別用于將五種不同的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)中的一種進(jìn)行相應(yīng)的處理，生成MCU能夠識(shí)別的電平信號(hào)。當(dāng)然，每一條支路只用于處理一種開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)。例如圖5中，第一條支路用于處理升窗按鈕信號(hào)，第二條支路用于處理降窗按鈕信號(hào)等，依次類推。可選的，第二開(kāi)關(guān)控制電路還用于確定用戶輸入開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)時(shí)，所用的時(shí)間。將該時(shí)間參數(shù)通過(guò)傳輸開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的路徑傳輸至MCU。MCU根據(jù)電平信號(hào)做出邏輯處理，識(shí)別用戶的操作意圖。包括用戶需要升窗或者降窗等。同時(shí)，還可以根據(jù)用戶輸入開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)時(shí)所占用的時(shí)間，當(dāng)時(shí)間小于第一預(yù)定閾值(例如0.5s)時(shí)，確定用戶是需要一鍵升窗/降窗。否則，就是要按照普通升窗/降窗的方式，只有用戶停止按下升窗按鈕時(shí)，停止升窗；或者，停止按下降窗按鈕時(shí)，停止降窗。然后根據(jù)用戶的操作意圖，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，通過(guò)輸出控制信號(hào)處理電路，傳輸至采樣電路。優(yōu)選的，當(dāng)發(fā)出的是升窗控制指令時(shí)，則通過(guò)輸出控制信號(hào)處理電路的第一條支路傳輸。也即是MCU的第一輸出端與輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸入端相連接；輸出控制信號(hào)處理電路的第一輸出端與升窗支路的第二輸入端相連接(實(shí)際是與升窗電路中的升窗繼電器的第二端相連接)。此時(shí)，升降繼電器導(dǎo)通，為電機(jī)提供正轉(zhuǎn)電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。升窗電路中的第一采樣電阻(圖3中的采樣電阻B)此時(shí)開(kāi)始采集電機(jī)的電流。第一采樣電阻采集的電流將會(huì)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為兩路電平信號(hào)。其中，一路信號(hào)是與升窗阻力成正比的0～3.3v的電平信號(hào)。另一路則是與升窗高度相關(guān)的脈沖信號(hào)。升窗阻力信號(hào)將會(huì)輸入到MCU中。優(yōu)選的，MCU中包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，可以實(shí)時(shí)的反應(yīng)車窗運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力變化。MCU中的信號(hào)捕捉計(jì)數(shù)器則用于對(duì)升窗高度相關(guān)的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理，實(shí)時(shí)確定當(dāng)前車窗的位置。同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車窗運(yùn)動(dòng)的阻力變化和當(dāng)前車窗的位置，MCU可以確定當(dāng)前車窗已經(jīng)到達(dá)車頂，還是在升到某一位置時(shí)遇到夾物。然后，根據(jù)不同的狀況生成不同的控制指令。例如，當(dāng)確定車窗已經(jīng)升到車頂時(shí)，則發(fā)出控制指令，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。又或者，當(dāng)確定車窗上升過(guò)程中遇到夾物時(shí)，則控制升窗支路中的升窗繼電器斷開(kāi)，降窗繼電器導(dǎo)通，為電機(jī)提供反向電壓，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，車窗降低。同時(shí)，降窗支路中的采樣電阻開(kāi)始工作，采集電機(jī)的電流。具體的工作過(guò)程通升窗過(guò)程類似，這里不再贅述。

總之，該防夾車窗控制系統(tǒng)中的各元件協(xié)同作業(yè)，目的就是為了控制車窗升降，以及確定升降時(shí)，到達(dá)車頂或者徹底時(shí)則停止。又或者，當(dāng)遇到夾物時(shí)，則迅速降低車窗，防止夾物受到不必要的傷害。

進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)車窗已經(jīng)上升到頂端或者下降到底端之后，如果檢測(cè)到用戶仍然沒(méi)有松開(kāi)升窗/降窗按鈕。那么MCU將在車窗上升到頂端/下降到底端的預(yù)定時(shí)間后，發(fā)出控制指令自動(dòng)斷開(kāi)升窗/降窗繼電器，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。以便防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況的發(fā)生。同時(shí)，還能避免電機(jī)會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱反應(yīng)，進(jìn)而電機(jī)會(huì)執(zhí)行過(guò)熱保護(hù)。用戶只能在電機(jī)溫度下降到正常后才能再次操作車窗的情況發(fā)生。

在另一種情況中，如果是坐在非主駕駛位的用戶想要實(shí)現(xiàn)升窗或者降窗等操作。那么，過(guò)程將會(huì)更加的簡(jiǎn)單，用戶操作升降窗開(kāi)關(guān)時(shí)，第一開(kāi)關(guān)控制電路的兩條支路中，只有一條支路導(dǎo)通。例如第一支路，與該第一支路連接的升窗電路中的升窗繼電器導(dǎo)通，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)。升窗電路中的采樣電阻對(duì)電機(jī)的電路進(jìn)行采樣。后續(xù)過(guò)程同上文中所述的主駕駛位用戶操作升降窗時(shí)的過(guò)程相同或者類似，這里不再贅述。

當(dāng)然，上述兩種情況只是介紹了坐在主駕駛位的用戶，或者坐在非主駕駛位的用戶想要升窗或者降窗時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)車窗的升窗、降窗以及防夾等的操作。在另一種情況中，如果第二開(kāi)關(guān)控制電路接收到用戶輸入的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)為車輛熄火信號(hào)，或者為關(guān)鎖信號(hào)。那么防夾車窗控制系統(tǒng)還可以用于自動(dòng)檢測(cè)當(dāng)前車窗是否已經(jīng)關(guān)好，如果車窗沒(méi)有關(guān)好，那么將會(huì)自動(dòng)執(zhí)行關(guān)窗動(dòng)作。同時(shí)在關(guān)窗的同時(shí)，同樣會(huì)檢測(cè)是否有夾物，如果存在夾物時(shí)，則執(zhí)行降窗動(dòng)作，避免夾物受到不必要的傷害。然后重新執(zhí)行關(guān)窗動(dòng)作。

這里需要說(shuō)明的是，上述防夾車窗控制系統(tǒng)，僅對(duì)應(yīng)一個(gè)車窗。也即是，例如，車輛包括4個(gè)車窗，那么車輛中的4個(gè)車窗需要配置4個(gè)上述防夾車窗控制系統(tǒng)，每一個(gè)防夾車窗控制系統(tǒng)分別控制一個(gè)車窗。優(yōu)選的，4個(gè)防夾車窗控制系統(tǒng)可以分別安放在4個(gè)車門的車窗控制按鈕下方空間，實(shí)現(xiàn)免拆門板加裝。也可以整合到一塊控制板上，安裝在左前車門內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛均可以采用本實(shí)用新型所述的防夾車窗控制系統(tǒng)，可以將本實(shí)用新型所述防夾車窗控制系統(tǒng)通過(guò)專用連接線束無(wú)縫接入原車系統(tǒng)中。由此，在保留原車原有功能的基礎(chǔ)上，增加實(shí)用強(qiáng)大的防夾功能和一鍵升/降窗功能等。

本實(shí)用新型提供的一種普通電機(jī)防夾車窗控制系統(tǒng)，在不使用防夾專用電機(jī)，而僅采用原車系統(tǒng)中的電機(jī)情況下，通過(guò)采樣電路對(duì)電機(jī)的電路信號(hào)進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)信號(hào)處理電路對(duì)采樣電路的采樣信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，獲取升/降阻力信號(hào)和升/降速度信號(hào)，MCU根據(jù)車窗升/降阻力信號(hào)和升/降速度信號(hào)，確定當(dāng)前車窗升降狀態(tài)、以及是否有夾到物，從而進(jìn)一步控制車窗升降或者停止等，以便實(shí)現(xiàn)車窗防夾功能。

讀者應(yīng)理解，在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。