技術(shù)總結(jié)
本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人頭部運動裝置結(jié)構(gòu)復雜，轉(zhuǎn)動不夠靈活、成本較高的問題。該裝置包括頭部外殼、頸部固定座、連接軸、軸承座、旋轉(zhuǎn)支架、連接架一、第一舵機和第二舵機，頭部外殼的底部設(shè)置有俯仰行程的限位槽，頸部固定座穿過頭部外殼的底部與機器人軀體連接，頸部固定座上方設(shè)置連接有第一舵機，第一舵機上端與連接軸相連，連接軸與軸承座連接，旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置在軸承座上方并與軸承座相連接，旋轉(zhuǎn)支架一側(cè)設(shè)置有連接架一，連接架一與頭部外殼固定連接，第二舵機固定連接在旋轉(zhuǎn)支架的上，第二舵機通過連接座與連接架一相連接。本機器人頭部運動裝置可以用于服務型機器人領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：周小林
受保護的技術(shù)使用者：西安旭霆信息技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621309435
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.06.13