1.一種服務(wù)型機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：包括頭部外殼、頸部固定座、連接軸、旋轉(zhuǎn)支架、連接架一、第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，所述頭部外殼底部設(shè)置有俯仰行程的限位槽，所述頸部固定座穿過(guò)頭部外殼的底部與機(jī)器人軀體連接，所述頸部固定座上方連接設(shè)置第一舵機(jī)，第一舵機(jī)上端與連接軸相連，所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置在連接軸上方并與連接軸連接，所述旋轉(zhuǎn)支架一側(cè)設(shè)置有連接架一，連接架一與頭部外殼固定連接，所述第二舵機(jī)固定連接在旋轉(zhuǎn)支架的一側(cè)，所述第二舵機(jī)通過(guò)連接座與連接架一連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)型機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：還包括有旋轉(zhuǎn)軸和連接架二，所述連接架二與頭部外殼固定連接，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與連接架二連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的服務(wù)型機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述連接軸上方還設(shè)置有軸承座，軸承座與旋轉(zhuǎn)支架連接，連接軸穿過(guò)軸承座中的軸承與旋轉(zhuǎn)支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的服務(wù)型機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述限位槽與豎直方向的角度為-15°到+15°。