技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種應(yīng)用于汽車焊裝生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的焊裝機器人用抓手存放裝置,所述的焊裝機器人用抓手存放裝置的裝置底座(3)設(shè)置在靠近焊裝機器人的位置,裝置底座(1)上的旋轉(zhuǎn)部件(4)上設(shè)置多個按間隙布置的抓手存放架(5),每個抓手存放架(5)上設(shè)置為能夠放置一個抓手(2)的結(jié)構(gòu),本實用新型所述的焊裝機器人用抓手存放裝置,結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,能夠有序方便存放不同型號的抓手,便于焊裝機器人抓取連接不同抓手,機器人不需要移動位置,就能夠根據(jù)需要切換連接不同抓手,在有效解決抓手存放問題的同時,而且使得抓手存放裝置體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,實用性好、抓手存放裝置占地空間明顯減小,降低了焊裝成本。
技術(shù)研發(fā)人員:鄒仕龍
受保護的技術(shù)使用者:安徽瑞祥工業(yè)有限公司
文檔號碼:201621302036
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.30
技術(shù)公布日:2017.06.16