技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾取力可調(diào)的電磁式機(jī)械手爪，包括左手爪、右手爪、左側(cè)永磁鐵、右側(cè)永磁鐵、電磁鐵、單片機(jī)及電磁鐵供電線路，所述左手爪和右手爪彼此相連、結(jié)構(gòu)相同且左右對(duì)稱，左側(cè)永磁鐵設(shè)置在左手爪的下方，右側(cè)永磁鐵設(shè)置在右手爪的下方，電磁鐵設(shè)置在左、右側(cè)永磁鐵的中間，單片機(jī)與電磁鐵供電線路相連，電磁鐵供電線路上的電流大小可調(diào)。本實(shí)用新型通過(guò)改變可編程電阻器的阻值來(lái)控制接入電磁鐵線圈的電流大小，能夠控制手爪抓取夾力的大小，且采用電磁系統(tǒng)，省卻了笨重的氣泵和液壓裝置，減少了體積。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志海;杜樹(shù)堅(jiān);曾慶良;高正中;張媛媛;張?chǎng)?王亮;高魁東;萬(wàn)麗榮;王成龍;薛媛;周晨;張丹丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621282517
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.05.31