技術(shù)編號：12224329
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于機器人技術(shù)領域，尤其涉及一種夾取力可調(diào)的電磁式機械手爪。背景技術(shù)目前，隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人行業(yè)正在飛速前進。機械手的本體日趨完善，但用于不同用途的機械手末端執(zhí)行器需要進一步開發(fā)?，F(xiàn)有的機械手爪大多存在以下問題：動力多為氣動，噪聲大，且需要攜帶氣泵，結(jié)構(gòu)繁瑣；手爪夾取物體的力不好控制，抓取不同重力和不同表面摩擦系數(shù)的物體所需要的夾取力是不一樣的，用力過小容易使物體滑落，用力過大易導致物體形變，造成傷害物體本體和資源浪費。申請?zhí)枮?01510092211.7的專利申請公...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。