技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種模塊化組合多軸機(jī)械人，其包括至少一旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組以及至少一自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，所述旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組包括固定支座與旋轉(zhuǎn)支座，所述固定支座表面設(shè)置有第一安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)支座表面設(shè)置有相互平行布置的第二凹槽，所述自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的一端對稱延伸有第三安裝條。本實(shí)用新型其由多個模塊化關(guān)節(jié)構(gòu)成，能夠通過靈活組合實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)械人，為模塊化部件實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)提供了基礎(chǔ)，降低了設(shè)備成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張州逸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張州逸
文檔號碼：201621281533
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.07.14