1.一種模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：其包括至少一旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組以及至少一自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，所述旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組包括固定支座與旋轉(zhuǎn)支座，所述固定支座表面設(shè)置有第一安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)支座表面設(shè)置有相互平行布置的第二凹槽，所述自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的一端對(duì)稱(chēng)延伸有第三安裝條。
2.如權(quán)利要求1所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：還包括連接模組，所述連接模組位于所述旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組與所述自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組之間、或位于所述旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組與所述旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組之間。
3.如權(quán)利要求1所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：所述第三安裝條收容在所述第二凹槽中，所述自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組位于所述旋轉(zhuǎn)支座上。
4.如權(quán)利要求1所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：所述固定支座位于所述自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組并受其驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：所述連接模組包括第一承載面與第二承載面，所述第一承載面與所述第二承載面均水平設(shè)置，所述第一承載面上設(shè)置有兩條相互平行的第一安裝條，所述第二承載面上設(shè)置有兩條相互平行的第二安裝條。
6.如權(quán)利要求5所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：所述第一安裝條與所述第二安裝條相互平行或相互垂直。
7.如權(quán)利要求1所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組包括固定在所述固定支座上的第一驅(qū)動(dòng)件以及設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)端的第一減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)支座與所述第一減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接。
8.如權(quán)利要求5所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：所述固定支座包括第一連接板面、垂直于所述第一連接板面且位于其兩端的第一支撐板面以及位于兩個(gè)所述第一支撐板面之間的第二支撐板面，所述第一連接板面上設(shè)置有收容所述第一安裝條的第一凹槽，所述第一安裝孔位于所述第一連接板面上。
9.如權(quán)利要求8所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支座包括第二連接板面以及垂直于所述第二連接板面且位于其兩端的第三支撐板面，所述第三支撐板面包裹在所述第一支撐板面的外側(cè)，所述第二凹槽設(shè)置在所述第二連接板面上。
10.如權(quán)利要求1所述的模塊化組合多軸機(jī)械人，其特征在于：所述自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組包括連接支座、固定在所述連接支座內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)件以及設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)端的第二減速機(jī)，所述連接支座為中空式的圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述第三安裝條位于所述連接支座末端。