本實用新型涉及電液控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是采用基于安裝孔連接的插裝閥技術(shù)的新型電液控制終端產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，電液驅(qū)動與控制技術(shù)領(lǐng)域，人們已經(jīng)把注意力集中到：以效率、智能化、高質(zhì)量為目標(biāo)，創(chuàng)造和擁有新的國際競爭力作為新的競爭策略。對中國而言著眼于創(chuàng)新靈活多變特征，可快速滿足用戶發(fā)展需求的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代電液控制產(chǎn)品和解決方案，是從根本上擺脫過度依賴國外技術(shù)，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展中的關(guān)鍵和優(yōu)先方向。

液壓驅(qū)動技術(shù)中最典型和大量的應(yīng)用是基于單出桿的雙作用油缸以及具有可逆運行腔的油馬達(dá)及其回路裝置，由于液壓缸和馬達(dá)經(jīng)常作為最終到達(dá)客戶供其使用為主機服務(wù)的設(shè)備之一，按照“終端”的含義它在機械裝備中往往成為一種液壓機械終端；而用來控制液壓缸和馬達(dá)輸入和輸出的液壓控制回路裝置，已越來越顯示其作為執(zhí)行機構(gòu)的電液控制終端的本質(zhì)，同執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)一步的融合的趨勢。

當(dāng)前的液壓缸和馬達(dá)類機械終端中采用的液壓控制產(chǎn)品族中市售的由四邊或多邊滑閥主級和配偶的四通回路，基于安裝面連接和片式連接方案的產(chǎn)品族，又居市場應(yīng)用的主流和數(shù)量多數(shù)。由于四邊組合控制方案有歷史形成的不足，其單邊可控性與技術(shù)發(fā)展新需求存在固有矛盾，而傳統(tǒng)形式的“單個元件”產(chǎn)品族及其四通回路的設(shè)計和組合結(jié)構(gòu)中也由于歷史原因普遍存在難免的冗余因素難以符合當(dāng)前以高效化、智能化、高質(zhì)量和可持續(xù)發(fā)展的高目標(biāo)，同時，由于技術(shù)方案的離散性突出，控制產(chǎn)品和裝置普遍存在可制造性較差，導(dǎo)致供應(yīng)鏈分散和低效等，影響了該方案應(yīng)用的合理性和可持續(xù)性。

同期，形成歷史稍晚的基于安裝孔連接特征的二類液圧插裝閥產(chǎn)品族快速發(fā)展成為具有獨立技術(shù)方案、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和連接特征的新型“單個控制阻力”及基于MINISO CV創(chuàng)新形成的模塊化可配組插裝閥RHCV，具有“液阻理論”支持和指導(dǎo)。首先，在“單個控制阻力”回路原理方案上，把長期來沿用至今的選擇“單個元件”來組合“單個元件回路系統(tǒng)”的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)檫x擇“單個阻力”來組合“單個阻力回路系統(tǒng)”的新模式；在產(chǎn)品方案的組合配置整體上，通過針對“單個元件”的“去單個元件的閥體化”，“去單個元件的安裝面化”和“去單個元件的油路塊化”為特征的“三去”措施，擺脫“單個元件”的高壓精密模鑄“閥體”，取消安裝面，同時取消單純用作油路塊的塊體，極其明顯地使整體結(jié)構(gòu)緊湊化，輕量化，小型化和合理化，使供應(yīng)鏈的極大優(yōu)化，從而深刻顛覆了傳統(tǒng)液圧驅(qū)動與控制回路和系統(tǒng)的技術(shù)方案和供應(yīng)鏈模式。為采用RHCV來實現(xiàn)在更大的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍內(nèi)發(fā)展和創(chuàng)建更加系統(tǒng)和綜合的獨立可供的“機電一體化”緊湊型電—液控制解決方案提供了關(guān)鍵性的支持和新的空間。為此，專利提出人把它們定名為：采用模塊化可配組插裝閥RHCV來組合的新型電液控制終端。

由于RHCV產(chǎn)品是基于MlNlS0CV的再一次創(chuàng)新設(shè)計，提出的新型模塊化可配組插裝閥(RHCV)，針對蓋板式和螺紋連接式二插裝閥類產(chǎn)品部件設(shè)計中【標(biāo)準(zhǔn)化】，【模塊化】【可分解性】和產(chǎn)品線中【相似性】【兼容性】，把開發(fā)集中到面向新產(chǎn)品族及跨產(chǎn)品族的系列化，機電一體化創(chuàng)新重組，對電—液控制產(chǎn)品從形成方法到供應(yīng)鏈全流程進(jìn)行改革；并把注意力集中到著重于可直接或貼近安裝在各種液壓缸和馬達(dá)上的新的電液控制終端以適應(yīng)液壓驅(qū)動技術(shù)中液壓缸和馬達(dá)控制終端中復(fù)雜的個性化和多樣化定制需求。并通過它們對現(xiàn)有和市售液壓控制技術(shù)產(chǎn)品族的轉(zhuǎn)型和升級、換代，推動中國擺脫過度依賴國外技術(shù)和產(chǎn)品低端化的羈絆現(xiàn)狀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

采用新型模塊化可配組二油口的插裝閥(RHCV)組合獨立可供的機電一體化緊湊型電液控制終端的“單個阻力回路”時，由于(RHCV)可以充分發(fā)揮它特有的具有二種不同形式的插裝式安裝孔的外部區(qū)別特征和可兼容，可融合的座閥主級的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征，因此可以采用和傳統(tǒng)相比很不同的混雜式的主級組合和先導(dǎo)控制孔組合，形成具有明顯的靈活性和多樣性的混雜型的結(jié)構(gòu)組合，實現(xiàn)了把看起來十分復(fù)雜的插裝閥功率級和先導(dǎo)控制級回路方案及產(chǎn)品組合優(yōu)化變得簡單和易于掌握，有利于符合高效，高質(zhì)量和智能化目標(biāo)，實現(xiàn)采用智能化和計算機設(shè)計和組合機電一體化緊湊型電液控制終端產(chǎn)品及其變型。具體實用新型內(nèi)容如下：

采用模塊化可配組插裝閥組合的新型電液控制終端，包括：

二個模塊化可配組螺紋插裝閥，二個緊湊型二通插裝閥，一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)以及連接，檢測，通信附件；

所述二個模塊化可配組螺紋插裝閥，它們構(gòu)成四通型基本阻力回路中具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的進(jìn)油阻力，它們在閥體內(nèi)部具有同旁同側(cè)和異旁二側(cè)兩種不同的排列結(jié)構(gòu)特征；

所述二個緊湊型二通插裝閥，它們構(gòu)成四通型基本阻力回路中具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的排油阻力，它們在閥體內(nèi)部具有同面同旁的排列結(jié)構(gòu)特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一個緊湊型二通插裝閥；

所述一體化功能閥塊塊體，它根據(jù)內(nèi)部安裝孔和先導(dǎo)控孔布局的不同特征構(gòu)成L型和H型二種形式，上述二個模塊化可配組螺紋插裝閥同旁同側(cè)布置時，構(gòu)成L型閥塊塊體，上述二個模塊化可配組螺紋插裝閥異旁二側(cè)布置時，構(gòu)成H型閥塊塊體；

所述混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)，通過緊湊型二通插裝閥蓋板X控制口引入自供油Pc,Y控制口將先導(dǎo)控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經(jīng)組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進(jìn)入緊湊型二通插裝閥座閥主級；經(jīng)Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接模塊化可配組螺紋插裝閥的控制油口S3進(jìn)入座閥主級，實現(xiàn)對閥塊體內(nèi)的四個座閥主級進(jìn)行單獨或組合的控制；

所述連接，檢測，通信附件，它們根據(jù)四通回路的不同需求進(jìn)行配置；

通過上述模塊化可配組螺紋插裝閥和緊湊型二通插裝閥的混雜組合阻力回路來控制雙作用可控液壓執(zhí)行器的二個可逆的受控腔，共同組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口的具有相同供應(yīng)鏈特征，但形體特征不同的獨立可供的機電一體式L型電液控制終端LEM和HEM型電液控制終端。

所述L型一體化功能閥塊塊體，包括：二個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)孔道，連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口；

所述二個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，它們具有同旁同側(cè)的排列結(jié)構(gòu)特征；

所述二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，它們具有同面同旁的排列結(jié)構(gòu)特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一個緊湊型二通插裝閥安裝孔；

所述連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口，它們根據(jù)四通回路的不同需求進(jìn)行配置；

上述模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和緊湊型二通插裝閥安裝孔在相鄰面上進(jìn)行排列，它們與混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)孔道，以及連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口，共同組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔和基于規(guī)則六面體形體特征的一體化功能閥塊塊體BL。

所述H型一體化功能閥塊塊體，包括：二個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)孔道，連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口；

所述二個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，它們具有異旁二側(cè)的排列結(jié)構(gòu)特征；

所述二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，它們具有同面同旁的排列結(jié)構(gòu)特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一個緊湊型二通插裝閥安裝孔；

所述連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口，它們根據(jù)四通回路的不同需求進(jìn)行配置；

上述模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和緊湊型二通插裝閥安裝孔在相鄰面上進(jìn)行排列，它們與混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)孔道，以及連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口，共同組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔和基于規(guī)則六面體形體特征的一體化功能閥塊塊體BH。

所述終端具有混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)；

通過塊體內(nèi)部比較和選擇后的自供控制油Pc，都經(jīng)由與二個緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板面相配合的安裝面上X控制口引入，Y控制口將先導(dǎo)控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經(jīng)組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進(jìn)入緊湊型二通插裝閥座閥主級；Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接二個同面同旁或異旁二側(cè)的模塊化可配組螺紋插裝閥的控制油口S3連通，所述采用緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板作為先導(dǎo)控制的主要載體，綜合控制緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥，具有先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)混雜組合的“一控多”連接特征；

所述閥塊塊體采用了對布局整體和主要結(jié)構(gòu)事前的裕度設(shè)計，其包括：第一主功能安裝面，第二主功能安裝面，非主功能安裝面；

第一主功能安裝面，它是同旁設(shè)置著二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和組合式法蘭控制蓋板的安裝面；

第二主功能安裝面，它是模塊化可配組螺紋插裝閥及其安裝孔所在的安裝面；

非主功能安裝面，它是其他非主要功能構(gòu)件所在的安裝面；

在第一主功能安裝面上的二種插裝閥的座閥主級和安裝孔的組合、功能、規(guī)格、數(shù)量和回路方案局部變化時，包括先導(dǎo)控制級元件和先導(dǎo)控制孔道的相應(yīng)變化，保證基本型一體化功能閥塊塊體能夠具有利用已有裕度；

上述第一及第二主功能安裝面不僅對主要功能構(gòu)件和連接特征的安裝面布局，而且對各種不同類型的安裝和連接布局的裕度設(shè)計都具有主要影響；非主功能安裝面主要對各種不同類型的安裝和連接布局有影響；

所述閥塊塊體通過周面法蘭連接與液壓缸可控執(zhí)行器的輸入和輸出端連接，固定和密封，構(gòu)成電液控制終端主體和雙作用可控液壓執(zhí)行器直接安裝的基本型閥塊塊體；

所述直接安裝的基本型閥塊塊體通過設(shè)置的四個主油口P,A,B,T中A口或B口中一個油口分別和液壓可控執(zhí)行器的輸出端A口或B口中一個油口對接，直接把主體閥塊塊體與可控執(zhí)行器對接的油口互相連通，基本型閥塊塊體中非對接的另一油口通過管接件和可控執(zhí)行器的另一個非直接對接的輸出端油口相連接；基本型閥塊塊體的P、T口分別與油源P、T口通過管件互相連通。

閥塊塊體為底部采用安裝底面的型式，安裝底面上設(shè)置了電液控制終端中P,A,B,T四個油口中至少包括二個或更多個油口，采用的安裝底面的型式包括基于ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面；

所述基于ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面安裝連接形式，具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端用于對含有ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面的單個元件液壓回路閥塊，對疊加式集成回路塊等進(jìn)行替代；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝于液壓缸和液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器的輸入和輸出端。

閥塊塊體組由二塊閥塊塊體組成，閥塊塊體組的底部安裝用塊體采用了ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝底面的型式，所述安裝底面上設(shè)置了電液控制終端中P,A,B,T四個主油口；

所述基于ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面安裝連接形式的閥塊塊組，通過ISO4401標(biāo)準(zhǔn)安裝底面的緊湊型電液控制終端用于對含有ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面的單個元件液壓回路閥塊，對疊加式集成回路塊等進(jìn)行替代；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝于液壓缸和液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器的輸入和輸出端。

閥塊塊體與包括動力部分和液壓缸，液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器在內(nèi)的輸入和輸出端的連接和固定，全部通過閥塊塊體上設(shè)置的P,A,B,T四個主油口與包括動力部分和液壓缸，液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器在內(nèi)的輸入和輸出端，直接通過管道接件連接和固定，所述主體閥塊塊體上予設(shè)有用作輔助安裝用的安裝裝螺釘孔。

在閥塊塊體內(nèi)二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，螺紋插裝閥優(yōu)先采用模塊化可配組螺紋插裝閥；對基本型閥塊塊體變型設(shè)計后，可采用符合ISO7789標(biāo)準(zhǔn)和其它型式安裝孔的市售螺紋插裝閥產(chǎn)品，構(gòu)成由二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和一個其它形式的螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱布局的安裝孔布局的閥塊塊體。

在閥塊塊體內(nèi)二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，其中一個螺紋插裝閥改用具有帶LVDT位移-電反饋電—液比例流量控制功能的緊湊型二通插裝閥；對基本型閥塊塊體變型設(shè)計后，構(gòu)成由三個緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體。

在閥塊塊體內(nèi)二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，增加了一個具有壓力補償功能螺紋插裝閥，構(gòu)成具有壓力補償功能電液控制終端；所述具有壓力補償功能電液控制終端閥塊塊體中增添了一個用來安裝具有壓力補償功能的螺紋插裝閥的安裝孔，構(gòu)成由二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和三個螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體。

閥塊塊體內(nèi)由一個帶有三位置先導(dǎo)電磁閥的緊湊型二通插裝閥和三個模塊化可配組螺紋插裝閥組成具有三位四通型單個阻力回路的電液控制終端，所述電液控制終端的一體化功能閥塊塊體為具有一個緊湊型二通插裝閥安裝孔和三個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔混雜組合的方案，組成另一種非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體。

所述先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)通道和系統(tǒng)采用非自供油的外部供油控制先導(dǎo)控制時，構(gòu)成有別于自供油的外供油控制模式的雙可控腔執(zhí)行器外控式電液控制終端。

按二通插裝閥分解式液壓回路設(shè)計和組合原則，具有可分解性；二個受控腔都為由二種各一個具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的插裝閥混雜組合成的三通回路方案組合，所述三通回路方案是電液控制終端中各個受控腔的基本組合；由所述基本組合構(gòu)成一個獨立的三通回路電液控制終端；二個所述獨立的三通回路電液控制終端，可靈活配組具有滿足各種功能組合和分離形結(jié)構(gòu)外型特征的組合式電液控制終端來組合控制雙作用可控液壓執(zhí)行器的二個可逆受控腔；

所述獨立構(gòu)成的三通回路電液控制終端直接用來控制具有一個可控腔的單作用可控執(zhí)行器,構(gòu)成具有機電液一體式安裝連接和供應(yīng)鏈特征的單作用型可控腔執(zhí)行器電液控制終端的個性化形式；

所述三通回路電液控制終端的一體化功能閥塊塊體基本形式為由一個緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔的混雜組合方案；所述混雜組合方案具有閥塊內(nèi)部布局的變型適應(yīng)性和對應(yīng)的電液控制終端的變型適應(yīng)性，也包括具有外控式的電液控制終端。

另一種采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于：包括：二個模塊化可配組螺紋插裝閥，二個緊湊型二通插裝閥，一種一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)以及連接，檢測，通信附件；

所述二個模塊化可配組螺紋插裝閥，它們具有相同的規(guī)格；

所述二個緊湊型二通插裝閥，它們具有不同的規(guī)格，以適應(yīng)在非對稱型的單出桿雙作用油缸應(yīng)用中桿腔和活塞腔的不同控制需求；

所述再一種一體化功能閥塊塊體，為具有非對稱安裝孔布局的閥塊塊體；

通過上述模塊化可配組螺紋插裝閥，緊湊型二通插裝閥，再一種一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)以及連接，檢測，通信附件共同構(gòu)成內(nèi)部非對稱布局的具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口的獨立可供的具有機電液一體式安裝連接和供應(yīng)鏈特征的再一種電液控制終端。

有益效果：

一，本實用新型提出了一種采用新型模塊化可配組插裝閥(RHCV)組合的可直接或貼近安裝于可控液壓缸和馬達(dá)上的獨立可供的機電一體化緊湊型電液控制終端的基本型式和部分變型型式。緊湊型電液控制終端的基本型式為LEM和HEM緊湊型電液控制終端，變型型式為基于LEM和HEM緊湊型電液控制終端的局部變型型式。這種面向分布式油缸和馬達(dá)的獨立控制終端的產(chǎn)品方案，具有明顯的混雜組合特征，技術(shù)優(yōu)勢和靈活的定制適應(yīng)性。

二，同時提出了獨立可供的機電一體化緊湊型電液控制終端的基于(RHCV)的混雜組合的四通型“單個阻力回路”組合方案及其新編回路原理圖。新編回路原理圖依據(jù)“液阻理論”“單個阻力”的“分解式液壓回路設(shè)計和組合”“最少液阻原則”、“特征受控腔”等理論和方法的特征，采用了具有模塊化，可配組和開放式特征的展示方式，并通過繁，簡二種方式，比較確切和形象表達(dá)了采用新型模塊化可配組插裝閥(RHCV)組合的緊湊型電液控制終端技術(shù)方案和原理。

三，依據(jù)“液阻理論”的“分解式回路設(shè)計和組合”中的“可分解原則”和“最少液阻原則”，進(jìn)一步提出了可通過對四通型“單個阻力回路”新編回路原理圖和電液控制終端進(jìn)行分割和處理后形成三通型“單個阻力回路“的簡化形式，組合方案及回路原理。按照三通型“單個阻力回路“的回路原理圖組成三通型的電液控制終端的基本型式。三通型的電液控制終端可獨立面向僅具有一個可控腔的單作用型分布式油缸，或者具有二個可控腔的分布式油缸中的一個可控腔。

四，提出了可直接或貼近安裝于可控液壓缸和馬達(dá)上的獨立可供的機電一體化緊湊型電液控制終端的基本型式和部分變型型式的閥塊塊體。閥塊塊體基本型式為LEM和HEM緊湊型電液控制終端的閥塊塊體BL，BH；BL，BH內(nèi)部的主級安裝孔和先導(dǎo)控制通道的組合是具有明顯特征的混雜組合方案，內(nèi)部的主級油口P,T,A,B,多種控制級油口和輔助孔口可直接分布在六面體的各面。并且具有以下方案特征和技術(shù)優(yōu)勢：

1，由于提出了基于RHCV的混雜組合的四通型“單個阻力回路”原理方案，以及根據(jù)“可分解性”派生的混雜組合的三通型“單個阻力回路”原理方案?？蓪ΜF(xiàn)有的仍居于應(yīng)用主流和數(shù)量多數(shù)的市售的基于“單個元件”組合的功能類同的“單個元件回路”裝置進(jìn)行涉及整體的和全局性的改革和創(chuàng)新重組。

1.1把歷來回路設(shè)計和組合中，基于經(jīng)驗的“單個元件”的選擇和配置方式，轉(zhuǎn)變?yōu)榛凇耙鹤枥碚摗敝笇?dǎo)的“單個阻力”的選擇和配置方式。

1.2把歷來傳統(tǒng)方式的功能結(jié)構(gòu)形體十分離散和量體偏大回路塊塊體和功能設(shè)計，轉(zhuǎn)變?yōu)榛凇皢蝹€阻力回路”中功率級回路為主的安裝孔組合和配置的功能化基本模塊塊體。

1.3把歷來“單個元件回路”組成的功能結(jié)構(gòu)形體極其離散和量體偏大的集成閥塊裝置，轉(zhuǎn)變?yōu)榛凇耙鹤枥碚摗?，由基本功率回路和先?dǎo)控制回路組成的開放的可配組的十分緊湊，輕量和小型化的“電液控制終端”。

把選擇“單個元件”轉(zhuǎn)變成選擇“單個阻力”，不僅僅是原理方案的改變，更重要的是涉及到功能結(jié)構(gòu)和連接的改變，其特征是實現(xiàn)了“去單個元件的閥體化”，“去單個元件的安裝面化”和“去單個元件的油路塊化”，所謂“三去”，消除和減少因歷史原因而遺存的部分“冗余化”，這是創(chuàng)建新型緊湊，輕量和小型化的“電液控制終端”的實體結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。

同時，由于“三去”可盡量避免和減少液壓控制元件閥體在傳統(tǒng)上主要采用的精密，高圧的“模鑄化”毛坯，替代為市售型材為主，通過實現(xiàn)“材料型材化”，“易加工化”，對形成“電液控制終端”的中最重要的定制化塊體類零件的高效低耗智能化制造和優(yōu)化供應(yīng)鏈管理十分有利。該產(chǎn)品族和平臺它們的提出完全改變了傳統(tǒng)上“單個元件回路”控制閥塊(裝置)組合，“單個元件回路系統(tǒng)”(裝置)和它們供應(yīng)鏈管理的現(xiàn)有模式，形成了新型供應(yīng)鏈模式。

2，提出的基于RHCV的混雜組合的四通型和三通型“單個阻力回路”原理方案的新編回路圖通過繁，簡二種創(chuàng)新表達(dá)方式比較確切表達(dá)新型模塊化可配組插裝閥在面向單個液壓執(zhí)行機構(gòu)，各種分布式油缸和馬達(dá)的獨立控制終端時，所具有明顯的混雜組合優(yōu)勢和靈活的定制適應(yīng)性。這對于機電一體化，獨立可供的“電液控制終端”型產(chǎn)品的全供應(yīng)鏈管理流程都是十分有益的，并為采用智能化和計算機設(shè)計管理提供了基礎(chǔ)。

3，提出的可直接或貼近安裝于可控液壓缸和馬達(dá)上的緊湊型機電一體化，獨立可供的電液控制終端的基本型式和部分變型型式，可組成中國自主提出的一種創(chuàng)新的電液控制終端產(chǎn)品族和平臺。它們的提出完全改變了現(xiàn)有市場上基于應(yīng)用主流的傳統(tǒng)形式“單個元件回路”控制閥塊(裝置)，“單個元件系統(tǒng)”(裝置)及其供應(yīng)鏈管理的現(xiàn)有模式，形成新型供應(yīng)鏈管理模式。而且能夠重新定義產(chǎn)品市場并發(fā)展成為企業(yè)競爭新策略，創(chuàng)造了一種新的細(xì)分技術(shù)和市場趨勢。

4，提出的可直接或貼近安裝于可控液壓缸和馬達(dá)上的機電一體化獨立可供的LEM和HEM型二種基本型電液控制終端的功能閥塊塊體及其詳細(xì)的內(nèi)部座閥主級安裝孔和先導(dǎo)控制孔道網(wǎng)絡(luò)的混合配組方案和細(xì)節(jié)特征，包括與組合式法蘭控制蓋板，模塊化組合式螺紋配置器之間的混合配組方案和特征。

5，提出的LEM和HEM型功能閥塊塊體及其與動力部分和可控雙作用液壓缸和馬達(dá)之間實施不同的內(nèi)部和外部的連接方式時的區(qū)別特征。特別是可直接安裝于可控液壓缸和馬達(dá)上的二種機電一體化，獨立可供的緊湊型電液控制終端，反映了與可控雙作用液壓缸和馬達(dá)之間實施融合的趨勢。有利于中國現(xiàn)有液壓控制技術(shù)方案轉(zhuǎn)型升級，由于它們是通過RHCV新技術(shù)應(yīng)用促成的新的產(chǎn)品族和平臺，同時會涉及和引起該類產(chǎn)品族的商業(yè)模式和組織方式轉(zhuǎn)型，升級，甚至?xí)?dǎo)致是新一代的產(chǎn)品鏈的供銷一體化的轉(zhuǎn)型。

6，依據(jù)“液阻理論”，“單個阻力”，“分解式液壓回路設(shè)計和組合”，“最少液阻原則”，“特征受控腔”等理論和方法應(yīng)用實踐，同時基于對四通型“單個阻力回路”原理方案的分解和特征處理，提出基于三通型“單個阻力回路”原理方案及其相應(yīng)的電液控制終端的基本型式。其基本型式與四通型電液控制終端的基本型式，是按照相互兼容和共用基本原理方案及其相應(yīng)連接型式，并符合基于以【盡可能少的技術(shù)多樣性去實現(xiàn)盡可能多的功能多樣性】的原則和目標(biāo)。

附圖說明

EM電液控制終端如下：

圖1-1-a LEM電液控制終端3D爆炸圖

圖1-1-b LEM電液控制終端3D裝配圖

圖1-2-a HEM電液控制終端3D爆炸圖

圖1-2-b HEM電液控制終端3D裝配圖

新編回路原理圖(典型四位四通“單個控制阻力回路”)如下

圖2-1-a繁式四位四通型單個控制阻力回路(LEM)(四位四通換向及差動控制功能)

圖2-1-b簡式四位四通型單個控制阻力回路(LEM)(四位四通換向及差動控制功能)

圖2-1-c替代對比用“單個元件回路”(具有三位四通換向及差動功能)

圖2-1-d新編位置機能符號原理圖(一種典型四位四通“單個控制阻力回路”)

圖2-2-a繁式四位四通型單個控制阻力回路(LEM)(四位四通換向及AB腔限壓功能)

圖2-2-b簡式四位四通型單個控制阻力回路(LEM)(四位四通換向及AB腔限壓功能)

圖2-2-c替代對比用“單個元件回路”(具有三位四通換向及AB腔限壓功能)

圖2-2-d新編位置機能符號原理圖(一種典型四位四通“單個控制阻力回路”)

一體化功能閥塊塊體3D圖和內(nèi)部安裝孔布局特征如下：

圖3-1-a BL一體化功能閥塊塊體3D圖

圖3-1-b BL一體化功能閥塊塊體內(nèi)部安裝孔布局特征

圖3-1-c BH一體化功能閥塊塊體3D圖

圖3-1-d BH一體化功能閥塊塊體內(nèi)部安裝孔布局特征

圖4LEM電液控制終端一體化功能閥塊塊體內(nèi)部的插裝孔混雜布局和“一控多”的先導(dǎo)控制通道(局部)

圖5基本型對稱布局一體化功能閥塊塊體BL、BH中可包含變型設(shè)計和直接連接方式的裕度

電液控制終端與液壓缸輸入輸出端直接或貼近相連接示意圖如下：

圖6-a電液控制終端與液壓缸無桿腔直接或貼近相連接示意圖

圖6-b電液控制終端與液壓缸有桿腔直接或貼近相連接示意圖

圖6-c電液控制終端與液壓缸無桿腔及有桿腔分別相連接示意圖

圖6-d電液控制終端與液壓缸無桿腔及有桿腔分別直接或貼近相連接示意圖

圖7一種帶ISO4401安裝面的HEM電液控制終端及一體化功能閥塊塊體圖8一種帶ISO4401安裝面的一體化功能閥塊塊體組的HEM電液控制終端(由二塊塊體組成)

圖9一種可以全部通過閥塊塊體上接口與動力部分和液壓缸連接的塊體

圖10一種帶有符合ISO7789標(biāo)準(zhǔn)和其它型式安裝孔的非對稱布局閥塊體(左側(cè)為帶位移-機械反饋的比例流量閥及其安裝孔)

圖11一種帶位移—電反饋的比例流量閥的非對稱布局閥塊

圖12一種帶有壓力補償螺紋插裝閥SCV-LS的非對稱布局閥塊塊體

圖13一種帶三位先導(dǎo)電磁閥的緊湊型二通插裝閥和三個模塊化可配組螺紋插裝閥組成的電液控制終端及其非對稱布局閥體

圖14一種根據(jù)單桿液壓缸不同輸入輸出排量配組的HEM-Z電液控制終端和非對稱布局閥塊塊體

圖15一種采用非自供油和外部先導(dǎo)液控的HEM-OP型電液控制終端(變形設(shè)計)

“三通回路”的HEM-H電液控制終端和閥塊塊體如下：

圖16-a“三通回路”的HEM-H電液控制終端(變形設(shè)計)

圖16-b“三通回路”的HEM-H閥塊塊體(變形設(shè)計)

圖16-c“三通回路”的HEM-H電液控制終端的三通阻力回路(變形設(shè)計)

圖17 HEM-LEM電液控制終端與IH和4WEV的綜合比較(形體均按1:1)

附圖標(biāo)記

Z 雙作用可控液壓缸

ZM 單作用可控液壓缸

M 單作用可控液壓馬達(dá)

EM 電液控制終端

LEM L型電液控制終端，采用BL型一體化功能閥塊塊體；

HEM H型電液控制終端，采用BH型一體化功能閥塊塊體

HEM-H 三通回路的電液控制終端

B 一體化功能閥塊塊體

BL L型，具有L型主級安裝孔與先導(dǎo)控制孔布局特征的功能閥塊塊體

BL-1 基本型功能閥塊塊體

BL-H 三通回路的電液控制終端的閥塊塊體

BH H型，具有L型主級安裝孔與先導(dǎo)控制孔布局特征的功能閥塊塊體

BH-1 基本型功能閥塊塊體

F 面，安裝面

F1-6 一體化功能閥塊塊體六面體型面六面(F1,F2,F3,F4,F5,F6)

CVF MINISO CV組合式法蘭蓋板安裝面

(x，y，z，z) MINISO CV組合式法蘭蓋板安裝面控制油口

PVF 先導(dǎo)PV安裝面

H 安裝孔

CVH MINISO CV緊湊型二通插裝閥安裝孔

CVH(M/S) 通徑規(guī)格為M/S的緊湊型二通插裝閥的安裝孔

SCVH MINISO CV模塊化組合式螺紋插裝閥安裝孔

SCVH-ISO 基于ISO—7789或其它(OT)標(biāo)準(zhǔn)的螺紋插裝閥安裝孔

SCVH-LS 具有壓力補償功能螺紋插裝閥的安裝孔

SCVH-PR 帶位移-機械反饋的比例節(jié)流閥的安裝孔

S3 MINISO-SCV控制油口(優(yōu)先先導(dǎo)控制口)

PIH 先導(dǎo)閥安裝孔

PH 螺塞安裝孔

P 油口

P,T,A,B 主油口

PC,TC 控制油口

MC 測量油口

Pc-out 外部控制油進(jìn)油口

4～Φ 直接安裝法蘭連接孔

4～MH 安裝螺釘孔

CV (MINISO CV)緊湊型二通插裝閥

ISO CV 基于ISO7368標(biāo)準(zhǔn)的市售二通插裝閥

CV(M/S) 通徑規(guī)格為M/S的緊湊型二通插裝閥

CV-PR 具有帶LVDT功能的緊湊型二通插裝閥

CVI 座閥主級，插件

CVIC 中間連接器

CVC 組合式法蘭控制蓋板

CVCB 組合式法蘭控制蓋板體

CVF (MINISO CV)緊湊型二通安裝面

SCV (MINISO SCV)模塊化組合式螺紋插裝閥

SCVI 座閥主級

SCVIC 螺紋連接配置器

V pilot/v簡寫，先導(dǎo)控制閥

PV 板式連接先導(dǎo)電磁換向閥

SV 螺紋連接先導(dǎo)電磁換向閥

RV 螺紋連接先導(dǎo)壓力控制閥

AC 螺紋連接先導(dǎo)單向閥

PL 組合式螺塞

SCV-PR 帶位移-機械反饋的比例節(jié)流閥

SCV-LS 具有壓力補償功能螺紋插裝閥

4WEV 一種三位四通電液換向閥

PLV 一種疊加式節(jié)流閥

PAV 一種疊加式單向閥

PRV 一種疊加式溢流閥

IH 一種疊加式回路集成塊

具體實施方式

1，采用新型模塊化可配組二油口插裝閥(RHCV)來組合電液控制終端。它由二種具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的單個控制阻力，緊湊型二通插裝閥(MINISO CV,簡稱CV)和模塊化可配組螺紋插裝閥(MINISO SCV,簡稱SCV)的混雜組合阻力回路來控制雙作用可控液壓執(zhí)行器(簡稱液壓缸Z，液壓馬達(dá)M)的二個可逆的受控腔A,B，由二個模塊化可配組螺紋插裝閥SCV1,SCV2組成進(jìn)油阻力組合，由二個緊湊型二通插裝閥CV1,CV2組成排油阻力組合；它們和一個具有四通型基本阻力回路功能和連接特征的一體化功能閥塊塊體組成基本型的電液控制終端；基本型的電液控制終端具有二種典型的一體化功能閥塊塊體BL，BH，其特征在于都由二個同面同旁的緊湊型二通插裝閥CV1,CV2組成排油阻力組合，而由二個在閥體內(nèi)部排列不同的模塊化可配組螺紋插裝閥SCV1，SCV2組成進(jìn)油阻力組合，構(gòu)成內(nèi)部安裝孔(CVH，SCVH)和先導(dǎo)控孔布局特征不同的二種一體化功能閥塊塊體BL，BH；所述BL型閥塊塊體，其進(jìn)油阻力組合為二個同旁同側(cè)排列的模塊化可配組螺紋插裝閥SCV；所述BH型閥塊塊體，其進(jìn)油阻力組合為二個異旁二側(cè)排列的模塊化可配組螺紋插裝閥SCV(以上見附圖1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b和附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d)；二組二種插裝閥的四個座閥主級CVI1，CVI2；SCVI1，SCVI2控制，均經(jīng)由安裝在二個緊湊型二通插裝閥(CV1，CV2)的組合式法蘭控制蓋板CVC1，CVC2上的二個二位置先導(dǎo)電磁閥PV1,PV2及先導(dǎo)壓力閥RV，單向閥AV，組合式螺塞PL，控制通道等組成的混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)實施，其特征在于通過蓋板X控制口引入自供油Pc,Y控制口將先導(dǎo)控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經(jīng)組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進(jìn)入緊湊型二通插裝閥座閥主級CVI1,CVI2；經(jīng)Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接二個同面同旁或異旁二側(cè)的的模塊化可配組螺紋插裝閥SCVC1，SCVC2的控制油口S3進(jìn)入座閥主級SCVI1，SCVI2，對閥塊體內(nèi)的四個座閥主級進(jìn)行單獨或組合的控制，組合成基于規(guī)則布局的BL，BH型閥塊特征的典型四通回路技術(shù)方案(參見附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d)，根據(jù)所述BL，BH型閥塊四通回路的不同需求配置連接，檢測，通信等附件，分別組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口的具有相同供應(yīng)鏈特征，但形體特征不同的獨立可供的機電一體式電液控制終端LEM(附圖1-1-a,和1-1-b)，HEM型電液控制終端(附圖1-2-a,和1-2-b)；

2，采用新型模塊化可配組二油口插裝閥(RHCV)來組合電液控制終端LEM，HEM的新編回路原理圖，它由二種具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的單個控制阻力，緊湊型二通插裝閥CV1,CV2和模塊化可配組螺紋插裝閥SCV1,SCV2的座閥主級CVI1,CVI2；SCVI1,SCVI2組成功率級回路(附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d中MC)，由緊湊型二通插裝的組合式法蘭控制蓋板CVC1,CVC2，安裝在蓋板體內(nèi)部的和蓋板體的外部安裝面的先導(dǎo)級控制元件：PV,SV,RV,AV,和附件PL等；模塊化可配組螺紋插裝閥的螺紋連接配置器SCVC1，SCVC2，安裝在螺紋連接配置器中的先導(dǎo)級控制元件和附件(圖中未全部表達(dá))組成先導(dǎo)級控制回路(附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d中PC)；由所述功率級回路MC和先導(dǎo)級控制回路PC組合成一個具有二種混雜型阻力組合的四通型基本阻力回路；所述具有二種混雜型阻力的四通型基本阻力回路用來控制雙作用可控液壓執(zhí)行器(Z，M)的二個可逆的受控腔A，B，所述功率級回路和先導(dǎo)級控制回路間的連接和組合為模塊化和可分解式的組合；根據(jù)權(quán)利要求1，2組合的基本型的電液控制終端LEM，HEM四位四通回路，根據(jù)整體方案的設(shè)置，可包括連接，檢測，通信等附件，并由它們共同組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口Pc,Tc,Mc的獨立可供的機電液一體式安裝連接和供應(yīng)鏈特征的緊湊型電液控制終端新編回路原理圖；所述新編回路原理圖有繁(附圖2-1-a，2-2-a)，簡(附圖2-1-b，2-2-b)二種型式，供選擇；所述新編回路原理圖中的基本圖形符號符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，其中緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的座閥主級符號是相同的可共用，但是模塊化可配組螺紋插裝閥的螺紋連接配置器的符號是新編的；所述新編回路原理圖展示出一體化功能閥塊塊體及其內(nèi)部具有混雜的安裝孔及先導(dǎo)控制通道連接途徑，但是未表達(dá)功能閥塊塊體的不同型體和外部連接特征；新編回路原理圖中還列出了作為替代對比用的二種“單個元件回路”原理圖(附圖2-1-c，2-2-c)作為替代對比用的二種新編位置機能符號原理圖(附圖2-1-d，2-2-d)。所述新編回路原理圖可以采用計算機進(jìn)行智能化設(shè)計和分析，可應(yīng)用于緊湊型電液控制終端供應(yīng)鏈管理的全流程。

3，采用新型模塊化可配組二油口插裝閥來組合電液控制終端的一體化功能閥塊塊體BL,BH，由附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，和1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b，可見，一體化功能閥塊塊體BL,BH內(nèi)部共同具有二個同面，同旁(F5)的緊湊型二通插裝閥安裝孔CVH1,CVH2，二個在閥內(nèi)部排列不同的模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔SCVH1，SCVH2，依據(jù)規(guī)則(參見附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d電液控制終端LEM，HEM的新編回路原理圖)，混雜組合構(gòu)成的安裝孔和先導(dǎo)控制孔布局，所述BL型閥塊塊體其特征在于由二個同面同旁(F1)的緊湊型二通插裝閥安裝孔CVH1，CVH2和相鄰面二個同面同旁(F1)的模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔SCVH1，SCVH2組成BL型內(nèi)部安裝孔和先導(dǎo)控孔布局特征組合(附圖3-1-b)；所述BH型閥塊塊體其特征在于由二個同面同旁的緊湊型二通裝閥安裝孔CVH1，CVH2和相鄰的二面二側(cè)二個(F2，F(xiàn)4)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔SCVH1，SCVH2組成BH型內(nèi)部安裝孔和先導(dǎo)控孔布局特征組合(附圖3-1-b)；所述BL,BH一體化功能閥塊塊體內(nèi)都由與二個緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板面相配合的安裝面(CVF1，CVF2，附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d)上X控制口引入自供油Pc,Y控制口將先導(dǎo)控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經(jīng)組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進(jìn)入緊湊型二通插裝閥座閥主級；Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接二個同面同旁或異旁二側(cè)的模塊化可配組螺紋插裝閥的控制油口S3(附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，中的F2，F(xiàn)3)；所述BL，BH型一體化功能閥塊塊體內(nèi)，根據(jù)四通回路的不同需求配置連接，檢測，通信等附件安裝孔和連接口，分別組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔和基于規(guī)則六面體形體特征的一體化功能閥塊塊體(附圖3-1-a，3-1-c)；

4，BL,BH一體化功能閥塊塊體內(nèi)先導(dǎo)控制孔道之間連通具有混雜組的“一控多”連接特征；參見附圖4，通過塊體內(nèi)部比較和選擇后的自供控制油Pc，都經(jīng)由與二個緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板面相配合的安裝面上X控制口引入(圖中僅展示出CV1和SCV1之間的先導(dǎo)控制之間的連接途徑，控制Y口將先導(dǎo)控制油與回油口Tc接通，自供油Pc最終經(jīng)組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進(jìn)入緊湊型二通插裝閥座閥主級CVI1，控制油口Z1，垂直和緊湊連接二個同面同旁或異旁二側(cè)的模塊化可配組螺紋插裝閥(圖中僅展示出CVI和SCV1之間的)控制油口S3連通，所述采用緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板CVC1(圖中僅展示出CVCB和有關(guān)安裝孔PIH及外部安裝面PVF)作為的先導(dǎo)控制的主要載體同時實施對緊湊型二通插裝閥CV和模塊化可配組螺紋插裝閥SCV進(jìn)行“一控二”的綜合先導(dǎo)控制模式是對傳統(tǒng)插裝閥應(yīng)用中的一次創(chuàng)新，對LEM，HEM型電液控制終端的緊湊化和小型化具有關(guān)鍵的作用；

5，采用新型模塊化可配組二油口插裝閥來組合電液控制終端的基本型一體化功能閥塊塊體內(nèi)部都具有二個緊湊型二通插裝閥的安裝孔和先導(dǎo)控制孔道，二個模塊化可配組螺紋插裝閥及其安裝孔和先導(dǎo)控制孔道，依據(jù)規(guī)則，由總共四個主級安裝孔混雜組合構(gòu)成的對稱型安裝孔布局，參見附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，附圖1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b；基于新型電液控制終端具有模塊化，可配組和開放式技術(shù)特征和面向個性化定制的客戶化特征；所述一體化功能閥塊塊體其特征還在于采用了對布局整體和主要結(jié)構(gòu)事前的裕度設(shè)計；在二種插裝閥的座閥主級和安裝孔因為組合，功能，規(guī)格，數(shù)量和回路方案局部變化時，包括先導(dǎo)控制級元件和先導(dǎo)控制孔道的相應(yīng)變化時，將構(gòu)成具有非對稱性安裝孔布局特征，保證基本型一體化功能閥塊塊體能夠具有利用已有裕度，在保持整體布局和基型結(jié)構(gòu)基本不變的前提下，具有進(jìn)行個性化定制變型設(shè)計的適應(yīng)能力，參見附圖5；在附圖1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b和附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d中所示二種六面體的基本型一體化功能閥塊塊體BL，BH，均為四個主級安裝孔混雜組合構(gòu)成的對稱型安裝孔布局的設(shè)計時，對附圖5中，具有主要功能構(gòu)件和連接特征的安裝面中進(jìn)行了裕度化處理。對共同具有同旁設(shè)置著二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和組合式法蘭控制蓋板安裝面的主功能安裝面BL中F1，BH中F5；另外二個分別為模塊化可配組螺紋插裝閥及其安裝孔所在的安裝面BL中相鄰面F5，BH中分別為二側(cè)F2，F(xiàn)3都進(jìn)行了專門的布局設(shè)計，由于上述安裝面不僅對主要功能構(gòu)件和連接特征的安裝面布局，而且對各種不同類型的安裝和連接布局的裕度設(shè)計都具有主要影響，因此，具有明顯特征，對變型設(shè)計具有重要的影響；而二種六面體的閥塊塊體BL，BH中其他非主要功能構(gòu)件和連接特征的安裝面，則主要對各種不同類型的安裝和連接布局有影響，這在附圖6-a—圖15,17中都有圖示。尤其是附圖中多個標(biāo)注有4～d的，可與液壓缸進(jìn)行直接或貼近連接的法蘭式安裝連接面設(shè)置也充分體現(xiàn)出基本型BL，BH一體化功能閥塊塊體中的裕度化處理?；贐L，BH閥塊塊體內(nèi)的對稱布局的基礎(chǔ)，可以靈活進(jìn)行非對稱布局時的變型設(shè)計和局部性變化，仍保持總體布局和形體特征；

6，一種基本型一體化功能閥塊塊體，其特征在于閥塊塊體與液壓缸可控執(zhí)行器的輸入和輸出端的連接和固定，參見附圖6-a,6-b,6-c,6-d，可以通過周面法蘭連接，實施二者間緊湊連接和可靠密封，構(gòu)成電液控制終端主體和雙作用可控液壓執(zhí)行器直接安裝的基本型式；所述直接安裝的基本型閥塊塊體通過設(shè)置的四個主油口P,A,B,T中A口或B口中一個油口分別和液壓可控執(zhí)行器的輸出端A口或B口中一個油口對接，直接把主體閥塊塊體與可控執(zhí)行器對接的油口互相連通，基本型閥塊塊體中非對接的另一油口通過管接件和可控執(zhí)行器的另一個非直接對接的輸出端油口相連接；基本型閥塊塊體的P、T口分別與油源P、T口通過管件互相連通；

7，一種基本型一體化功能閥塊塊體，附圖7這種方式的閥塊塊體為底部裝有安裝底面的型式，底部安裝底面上設(shè)置了電液控制終端中P,A,B,T四個主油口中至少包括二個或更多個油口，采用的安裝底面的型式包括基于ISO440106-10標(biāo)準(zhǔn)的安裝面(附圖7)；所述基于ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面安裝連接形式特征在于，具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端可直接用于對含有ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面同規(guī)格的“單個元件液壓回路”閥塊，主要是疊加式集成回路塊等進(jìn)行替代，參見附圖17；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝于液壓缸和液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器的輸入和輸出端，參見附圖6-c；

8，再一種基本型一體化功能閥塊塊體組(見附圖8)，其特征在于這種方式的閥塊塊體組由二塊閥塊塊體BH1，BH2組成，所述閥塊塊體組BH2的底部安裝用塊體采用了ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝底面的型式，所述安裝底面上設(shè)置了電液控制終端中P,A,B,T四個主油口(附圖8)；所述基于ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面安裝連接形式的閥塊塊組特征在于，通過ISO4401標(biāo)準(zhǔn)安裝底面的緊湊型電液控制終端可直接用于對含有ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面的“單個元件液壓回路”閥塊，主要是疊加式集成回路塊等進(jìn)行替代，參見附圖17；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝于液壓缸和液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器的輸入和輸出端；

9，附圖9，再一種主體閥塊塊體，其特征在于：閥塊塊體與包括動力部分和液壓缸，液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器在內(nèi)的輸入和輸出端的連接和固定，可以全部通過閥塊塊體上設(shè)置的P,A,B,T與包括動力部分和液壓缸，液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器在內(nèi)的輸入和輸出端的直接通過管道接件連接和固定。所述主體閥塊塊體上予設(shè)有用作輔助安裝用的安裝螺釘孔(4-MH)；

10，附圖10，再一種主體閥塊塊體，其特征在于閥體內(nèi)二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，螺紋插裝閥優(yōu)先采用模塊化可配組螺紋插裝閥；對基本型閥塊塊體變型設(shè)計后，可采用符合ISO7789標(biāo)準(zhǔn)和其它型式安裝孔的市售螺紋插裝閥產(chǎn)品；圖10為具有二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，另一個為帶位移-機械反饋的比例節(jié)流閥其它型式安裝孔(SCVH1-PR)組成的非對稱安裝孔布局的閥塊塊體，閥塊塊體為基于BH的變型設(shè)計；

11，附圖11，再一種主體閥塊塊體，其特征在于閥體內(nèi)二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，其中一個螺紋插裝閥改為采用具有帶LVDT功能的緊湊型二通插裝閥；對基本型閥塊塊體變型設(shè)計后，構(gòu)成由三個緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體，閥塊塊體為基于BL的變型設(shè)計；

12，附圖12，再一種主體閥塊塊體內(nèi)二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中增加了一個具有壓力補償功能螺紋插裝閥SCV-LS，構(gòu)成具有壓力補償功能電液控制終端；所述具有壓力補償功能電液控制終端閥塊塊體其特征在于所述的主體閥塊塊體中增添了一個可以安裝具有壓力補償功能螺紋插裝閥的安裝孔SCV3-LS；構(gòu)成由二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和總共三個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體，閥塊塊體為基于帶直接安裝用法蘭連接的BL的變型設(shè)計；

13，附圖13，再一種主體閥塊塊體，其特征在于閥體內(nèi)由一個帶有三位置先導(dǎo)電磁閥的緊湊型二通插裝閥和三個模塊化可配組螺紋插裝閥組成具有三位四通型單個阻力回路的電液控制終端，所述電液控制終端的一體化功能閥塊塊體為具有一個緊湊型二通插裝閥安裝孔(CVH1)和三個模塊化可配組螺紋插裝閥(SCV1，SCV2，SCV3)安裝孔(SCVH1，SCVH2，SCVH3)混雜組合的方案，組成另一種非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體，閥塊塊體為基于BL的變型設(shè)計；

14，附圖14，基本型電液控制終端，其特征在于采用L,H型閥塊塊體，組成L，H型的電液控制終端，其特征在于由二個同面同旁的緊湊型二通插裝閥(CV1(M)，CV2(S))組成排油阻力組合和二個模塊化可配組螺紋插裝閥(SCV1，SCV2)組成進(jìn)油阻力組合，在非對稱型的單出桿雙作用油缸應(yīng)用中，基于具有差徑比的結(jié)構(gòu)和功能特征，由二個同面同旁的緊湊型二通插裝閥組成排油阻力組合中它們的選用規(guī)格允許有別，以適應(yīng)油缸的桿腔和活塞腔的不同控制需求；二個可同面同旁或二面二側(cè)布局的模塊化可配組螺紋插裝閥組成的進(jìn)油阻力組合它們都選用相同規(guī)格；構(gòu)成內(nèi)部非對稱布局的具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口的具有L型形體特征和獨立可供的機電液一體式安裝連接和供應(yīng)鏈特征的電液控制終端；所述一體化功能閥塊塊體為具有二個規(guī)格大小不同的緊湊型二通插裝閥安裝孔(CVH1(M),CVH2(S))和二個規(guī)格相同的模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔(SCVH1，SCVH2)的安裝孔混雜組合的方案，閥塊塊體為基于BL的變型設(shè)計；

15，電液控制終端主體閥塊塊體內(nèi)先導(dǎo)控制的混雜布局其特征還在于采用組合式法蘭控制蓋板為主體，連同螺紋連接配置器一起，構(gòu)成混雜型一控多方式的先導(dǎo)控制，遵循了單個阻力控制回路中的分解式組合和設(shè)計準(zhǔn)則，是獨特和原創(chuàng)的；所述一控多方式先導(dǎo)控制是區(qū)分四通型插裝閥回路組合技術(shù)特征的關(guān)鍵；所述一控多方式的先導(dǎo)控制，主要用于具有自供油模式的機電液一體式安裝連接和供應(yīng)鏈特征的雙可控腔執(zhí)行器電液控制終端；所述先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)通道和系統(tǒng)采用非自供油的外部供油控制先導(dǎo)控制時(附圖15)，構(gòu)成有別于自供油的外供油控制模式的雙可控腔執(zhí)行器電液控制終端，所述一體化功能閥塊塊體為BL，BH基本型閥塊塊體或變型設(shè)計后的閥塊塊體；

16，H，L電液控制終端為四通回路技術(shù)方案，按二通插裝閥分解式液壓回路設(shè)計和組合原則，具有可分解性；二個受控腔都為由二種各一個具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的插裝閥混雜組合成的三通回路方案組合，所述三通回路方案是電液控制終端中各個受控腔的基本組合；由所述基本組合構(gòu)成獨立的三通回路電液控制終端，由二個所述獨立的三通回路電液控制終端，可靈活配組具有滿足各種功能組合和分離形結(jié)構(gòu)外型特征的組合式電液控制終端來組合控制雙作用可控液壓執(zhí)行器的二個可逆受控腔；所述獨立構(gòu)成的三通回路電液控制終端直接用來控制具有一個可控腔的單作用可控執(zhí)行器,構(gòu)成具有機電液一體式安裝連接和供應(yīng)鏈特征的單作用型可控腔執(zhí)行器電液控制終端的個性化形式，其功能一體化的閥塊體為基于H，L電液控制終端的BL，BH為基于基本型的分解和變型而成，見附圖6-d；

17，有益效果：本實用新型提出的LEM，HEM新型電液控制終端的有益效果，可以通過附圖17進(jìn)一步加以說明。

附圖17(a)中，IH是表示采用傳統(tǒng)方式的“單個元件回路”中最新的一種疊加式回路集成塊，它由4WEV，PLV，PAV，PRV疊加閥和閥塊塊體BP組成,一個完整的三位四通復(fù)雜回路和具有P，A，B，T四個主油口的液壓裝置，附圖17(a)和(b)中4WEV是相同的三位四通換向閥，屬于“單個元件”；而從(c)-(j)則一些典型的LEM，HEM型電液控制終端。為了對比起見，圖中實體都按相同的尺寸比例表示，所述(c)-(j)共八種電液控制終端(EM)的外形，體積和重量和(b)4WEV“單個元件”相比，是基本相同的，僅有較小差別，和(a)相比，僅為IH的1/2-1/3。由附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d, 2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d可見，EM終端具有四位四通的復(fù)雜功能，足以替代IH的三位四通回路功能，二者對比，LEM，HEM的功率重量比僅為IH的1/2-1/3，并具有顯著的緊湊化，輕量化，小型化和靈活可變和多樣化的定制，同時從根本上顛覆了傳統(tǒng)“單個元件回路”集成塊的原供應(yīng)鏈及管理模式，具有高效低耗和明顯降低了的總成本。從而有望實現(xiàn)以“盡量少的技術(shù)多樣性去實現(xiàn)盡可能多的功能多樣性”和形成重新定義市場和發(fā)展成企業(yè)競爭新策略。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理，主要特征優(yōu)點。本專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的實用新型范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。