技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種全方位監(jiān)控電力線路的巡線機(jī)器人，包括機(jī)架，其底部安裝有電控箱；所述機(jī)架上安裝有第一圖像采集模塊和第二圖像采集模塊，分別用于監(jiān)測巡線機(jī)器人前進(jìn)方向及反方向的電力線路運行狀態(tài)圖像信息；行走機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動模塊和機(jī)械臂，所述驅(qū)動模塊與控制器相連，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有第三圖像采集模塊；在控制器的控制作用下，驅(qū)動模塊帶動機(jī)械臂運動來調(diào)整第三圖像采集模塊的監(jiān)測角度，最終實現(xiàn)巡線機(jī)器人對電力線路的全方位監(jiān)控。

技術(shù)研發(fā)人員：杜宗展;高琦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
文檔號碼：201621260346
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.08.04