本實(shí)用新型涉及PCB成型加工設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的PCB、鋁基板等V 割平面板材，在高速直線(xiàn)V 割時(shí)，都有高精度尺寸的加工要求。通常對(duì)這種高精度尺寸的平面板材的加工采用手動(dòng)V 割進(jìn)行操作，但是該種方式具有生產(chǎn)效率不高、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、安全系數(shù)低等缺點(diǎn)；因此現(xiàn)有的平面板材加工方法已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其可進(jìn)行自動(dòng)送料和切割，有效減少了人工。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，包括有機(jī)座、定位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)頭以及橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

該機(jī)座上設(shè)置有前托架和后托架；

該定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上并位于前托架和后托架之間，定位機(jī)構(gòu)包括有下定位板、上定位板和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該下定位板固定于機(jī)座上，該上定位板可上下活動(dòng)地設(shè)置于下定位板的正上方，該豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上定位板上下活動(dòng)而與下定位板閉合或分離；

該夾持機(jī)構(gòu)可縱向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)座上，夾持機(jī)構(gòu)位于前托架的下方，夾持機(jī)構(gòu)具有多對(duì)夾爪，該多對(duì)夾爪橫向間隔排布并均露出前托架的上表面；該縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)縱向來(lái)回活動(dòng)；

該切割機(jī)頭可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)座上并位于定位機(jī)構(gòu)的后側(cè)旁，切割機(jī)頭具有上刀和下刀，上刀位于后托架的前側(cè)上方，下刀位于后托架的前側(cè)下方；該橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切割機(jī)頭橫向來(lái)回活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩氣缸，兩氣缸均固定于機(jī)座上，兩氣缸的活塞桿分別與上定位板的兩端固定連接。

優(yōu)選的，所述下定位板的頂端面與上定位板的底端面均固定有多個(gè)橡膠塊，該多個(gè)橡膠塊橫向排布。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括有縱向活動(dòng)座、轉(zhuǎn)軸、多個(gè)第一氣缸、至少一第二氣缸以及前述多對(duì)夾爪；該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于縱向活動(dòng)座上，轉(zhuǎn)軸橫向延伸；該多個(gè)第一氣缸橫向間隔排布，多個(gè)第一氣缸均勻與縱向活動(dòng)座鉸接；該第二氣缸的一端與縱向活動(dòng)座鉸接，第二氣缸的另一端與轉(zhuǎn)軸鉸接，第二氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；每一對(duì)夾爪均包括有上夾爪和下夾爪，該上夾爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上并與對(duì)應(yīng)之第一氣缸的活塞桿鉸接，第一氣缸帶動(dòng)上夾爪上下擺動(dòng)，該下夾爪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而上下擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述每一對(duì)夾爪均包括有一前述上夾爪和兩前述下夾爪，兩下夾爪分別位于上夾爪的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有縱向絲桿和伺服電機(jī)，該縱向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)座上，縱向絲桿縱向延伸，且縱向絲桿與縱向活動(dòng)座螺合連接，該伺服電機(jī)固定于機(jī)座上，伺服電機(jī)帶動(dòng)縱向絲桿來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述切割機(jī)頭包括有橫向活動(dòng)座、上活動(dòng)座、下活動(dòng)座、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該橫向活動(dòng)座呈U形，其開(kāi)口朝前，該上活動(dòng)座和下活動(dòng)座均上下活動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座上，上活動(dòng)座和下活動(dòng)座分別位于開(kāi)口的上方和下方，該上活動(dòng)座上設(shè)置有上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，前述上刀固定于上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的前端隨上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該下活動(dòng)座上設(shè)置有下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，前述下刀固定于下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的前端隨下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別固定于上活動(dòng)座和下活動(dòng)座上，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別通過(guò)皮帶帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸和下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于橫向活動(dòng)座的頂部和底部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)上活動(dòng)座和下活動(dòng)座上下活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一絲桿和第三伺服電機(jī)，該第一絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座上，第一絲桿豎向延伸并與上活動(dòng)座螺合連接，該第三伺服電機(jī)固定于橫向活動(dòng)座的頂部，第三伺服電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第二絲桿和第四伺服電機(jī)，該第二絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座上，第二絲桿豎向延伸并與下活動(dòng)座螺合連接，該第四伺服電機(jī)固定于橫向活動(dòng)座的底部，第四伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有橫向絲桿和伺服電機(jī)，該橫向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)座上，橫向絲桿橫向延伸，且橫向絲桿與橫向活動(dòng)座螺合連接，該伺服電機(jī)固定于機(jī)座上，伺服電機(jī)帶動(dòng)橫向絲桿來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過(guò)配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，以對(duì)板材進(jìn)行自動(dòng)夾緊、移送、定位和切割等工序，可在板材的上下表面形成一深度可控的V型槽，切割精度高，無(wú)需人工配合，有效減少了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，并大大提高了生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，安全系數(shù)高。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例另一角度的立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的截面圖；

圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的放大示意圖；

圖5是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)另一角度的放大示意圖；

圖6是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中切割機(jī)頭的放大示意圖；

圖7是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中切割機(jī)頭另一角度的放大示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、機(jī)座 20、定位機(jī)構(gòu)

21、下定位板 22、上定位板

23、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 24、橡膠塊

30、夾持機(jī)構(gòu) 31、夾爪

311、上夾爪 312、下夾爪

32、縱向活動(dòng)座 33、轉(zhuǎn)軸

34、第一氣缸 35、第二氣缸

40、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 41、縱向絲桿

42、伺服電機(jī) 50、切割機(jī)頭

51、橫向活動(dòng)座 52、上活動(dòng)座

53、下活動(dòng)座 54、第一伺服電機(jī)

55、第二伺服電機(jī) 56、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

561、第一絲桿 562、第三伺服電機(jī)

57、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 571、第二絲桿

572、第四伺服電機(jī) 501、上刀

502、下刀 503、上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸

504、下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸 505、皮帶

60、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 61、橫向絲桿

62、伺服電機(jī) 71、前托架

72、后托架。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖7所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)座10、定位機(jī)構(gòu)20、夾持機(jī)構(gòu)30、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、切割機(jī)頭50以及橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60。

該機(jī)座10上設(shè)置有前托架71和后托架72，該前托架71和后托架72均用于對(duì)切割板件進(jìn)行承托，在本實(shí)施例中，該機(jī)座10整體為大理石材質(zhì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

該定位機(jī)構(gòu)20設(shè)置于機(jī)座10上并位于前托架71和后托架72之間，該定位機(jī)構(gòu)20用于在切割過(guò)程中對(duì)板件進(jìn)行夾緊定位，具體而言，該定位機(jī)構(gòu)20包括有下定位板21、上定位板22和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，該下定位板21固定于機(jī)座10上，該上定位板22可上下活動(dòng)地設(shè)置于下定位板21的正上方，該豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23設(shè)置于機(jī)座10上，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)上定位板22上下活動(dòng)而與下定位板21閉合或分離；在本實(shí)施例中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23為兩氣缸，兩氣缸均固定于機(jī)座10上，兩氣缸的活塞桿分別與上定位板22的兩端固定連接，采用氣缸使得夾緊和松開(kāi)快速平穩(wěn)；并且，所述下定位板21的頂端面與上定位板22的底端面均固定有多個(gè)橡膠塊24，該多個(gè)橡膠塊24橫向排布，該多個(gè)橡膠塊24用于與板件直接接觸，以避免板件被夾傷。

該夾持機(jī)構(gòu)30可縱向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)座10上，夾持機(jī)構(gòu)30位于前托架71的下方，夾持機(jī)構(gòu)30具有多對(duì)夾爪31，該多對(duì)夾爪31橫向間隔排布并均露出前托架71的上表面；具體而言，如圖4和圖5所示，所述夾持機(jī)構(gòu)30包括有縱向活動(dòng)座32、轉(zhuǎn)軸33、多個(gè)第一氣缸34、至少一第二氣缸35以及前述多對(duì)夾爪31；該轉(zhuǎn)軸33可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于縱向活動(dòng)座32上，轉(zhuǎn)軸33橫向延伸；該多個(gè)第一氣缸34橫向間隔排布，多個(gè)第一氣缸34均勻與縱向活動(dòng)座32鉸接；該第二氣缸35的一端與縱向活動(dòng)座32鉸接，第二氣缸35的另一端與轉(zhuǎn)軸33鉸接，第二氣缸35帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸33來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；每一對(duì)夾爪31均包括有上夾爪311和下夾爪312，該上夾爪311可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于轉(zhuǎn)軸33上并與對(duì)應(yīng)之第一氣缸34的活塞桿鉸接，第一氣缸34帶動(dòng)上夾爪311上下擺動(dòng)，該下夾爪312套設(shè)于轉(zhuǎn)軸33上隨轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)而上下擺動(dòng)，當(dāng)上夾爪311向下擺動(dòng)，同時(shí)下夾爪312向上擺動(dòng)使得上夾爪311和下夾爪312閉合時(shí)，可對(duì)板件進(jìn)行夾緊。并且，所述每一對(duì)夾爪31均包括有一前述上夾爪311和兩前述下夾爪312，兩下夾爪312分別位于上夾爪311的兩側(cè)。

該縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置于機(jī)座10上，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30縱向來(lái)回活動(dòng)，以帶動(dòng)板件前后來(lái)回活動(dòng)；具體而言，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括有縱向絲桿41和伺服電機(jī)42，該縱向絲桿41可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)座10上，縱向絲桿41縱向延伸，且縱向絲桿41與縱向活動(dòng)座32螺合連接，該伺服電機(jī)42固定于機(jī)座10上，伺服電機(jī)42帶動(dòng)縱向絲桿41來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

該切割機(jī)頭50可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)座10上并位于定位機(jī)構(gòu)20的后側(cè)旁，切割機(jī)頭50具有上刀501和下刀502，上刀501位于后托架72的前側(cè)上方，下刀502位于后托架72的前側(cè)下方；具體而言，如圖6和圖7所示，所述切割機(jī)頭50包括有橫向活動(dòng)座51、上活動(dòng)座52、下活動(dòng)座53、第一伺服電機(jī)54、第二伺服電機(jī)55、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57；該橫向活動(dòng)座51呈U形，其開(kāi)口朝前，該上活動(dòng)座52和下活動(dòng)座53均上下活動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座51上，上活動(dòng)座52和下活動(dòng)座53分別位于開(kāi)口的上方和下方，該上活動(dòng)座52上設(shè)置有上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸503，前述上刀501固定于上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸503的前端隨上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸503轉(zhuǎn)動(dòng)，該下活動(dòng)座53上設(shè)置有下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸504，前述下刀502固定于下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸504的前端隨下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸504轉(zhuǎn)動(dòng)；該第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別固定于上活動(dòng)座和下活動(dòng)座上，第一伺服電機(jī)54和第二伺服電機(jī)55分別通過(guò)皮帶505帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸503和下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸504轉(zhuǎn)動(dòng)；該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57分別設(shè)置于橫向活動(dòng)座51的頂部和底部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57分別帶動(dòng)上活動(dòng)座52和下活動(dòng)座53上下活動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56包括有第一絲桿561和第三伺服電機(jī)562，該第一絲桿561可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座51上，第一絲桿561豎向延伸并與上活動(dòng)座52螺合連接，該第三伺服電機(jī)562固定于橫向活動(dòng)座51的頂部，第三伺服電機(jī)562帶動(dòng)第一絲桿561來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57包括有第二絲桿571和第四伺服電機(jī)572，該第二絲桿571可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座51上，第二絲桿571豎向延伸并與下活動(dòng)座53螺合連接，該第四伺服電機(jī)572固定于橫向活動(dòng)座51的底部，第四伺服電機(jī)572帶動(dòng)第二絲桿571來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

該橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60設(shè)置于機(jī)座10上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)切割機(jī)頭50橫向來(lái)回活動(dòng)。具體而言，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括有橫向絲桿61和伺服電機(jī)62，該橫向絲桿61可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)座10上，橫向絲桿61橫向延伸，且橫向絲桿61與橫向活動(dòng)座51螺合連接，該伺服電機(jī)62固定于機(jī)座10上，伺服電機(jī)62帶動(dòng)橫向絲桿61來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

詳述本實(shí)施例的工作過(guò)程如下：

工作時(shí)，待切割板件置于前托架71上，首先，由夾持機(jī)構(gòu)30對(duì)板件的一側(cè)緣進(jìn)行夾緊，然后，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30縱向活動(dòng)，使得板件移入切割機(jī)頭50，當(dāng)移入到位后，該定位機(jī)構(gòu)20對(duì)板件進(jìn)行下壓定位，然后，該第一伺服電機(jī)54和第二伺服電機(jī)55分別通過(guò)皮帶505帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸503和下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸504轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上刀501和下刀502轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57分別帶動(dòng)上活動(dòng)座52和下活動(dòng)座53上下活動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)的上刀501和下刀502分別與板件的上下表面接觸而進(jìn)行切割，在切割的過(guò)程中，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)切割機(jī)頭50橫向活動(dòng)，從而在板件的上下表面均形成一條橫向延伸的V型槽。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過(guò)配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，以對(duì)板材進(jìn)行自動(dòng)夾緊、移送、定位和切割等工序，可在板材的上下表面形成一深度可控的V型槽，切割精度高，無(wú)需人工配合，有效減少了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，并大大提高了生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，安全系數(shù)高。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。