本實用新型涉及精密測量及制造應(yīng)用平臺技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種浮動工作平臺。
背景技術(shù):
隨著精密制造技術(shù)、微電子技術(shù)和數(shù)控技術(shù)等先進制造技術(shù)的迅速發(fā)展,高速度、高精度加工工藝需求日益緊迫,成為當(dāng)前先進制造技術(shù)發(fā)展的主要趨勢,精密微距驅(qū)動是實現(xiàn)精密加工工藝的條件之一,但是,精密微距驅(qū)動機構(gòu)在工作時存在以下問題:驅(qū)動機構(gòu)啟停瞬間對所負(fù)載的工作臺產(chǎn)生較大沖擊,導(dǎo)致工作平臺發(fā)生震動、晃動的現(xiàn)象,工作臺的穩(wěn)定性差,不能滿足放置工作臺工件的精密加工工藝的要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足,本實用新型的目的在于提供一種浮動工作平臺。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型公開了一種浮動工作平臺,一種浮動工作平臺,包括底座、工作臺及用于驅(qū)動工作臺平移的第一驅(qū)動機構(gòu),所述底座(1)設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌,所述工作臺滑動安裝于第一直線導(dǎo)軌,底座還設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌平行的第二直線導(dǎo)軌,所述第一驅(qū)動機構(gòu)滑動安裝于第二直線導(dǎo)軌,所述第一驅(qū)動機構(gòu)運動方向的兩側(cè)均設(shè)置有用于緩沖第一驅(qū)動機構(gòu)的第一緩沖件,所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接工作臺。
進一步的,所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括音圈電機和用于安裝音圈電機的基座,所述基座滑動安裝于第二直線導(dǎo)軌;所述音圈電機包括上定子、動子及下定子,所述上定子包括上磁件和永磁鐵,所述下定子包括下磁件和永磁鐵,所述上磁件和下磁件之間設(shè)置有放置永磁鐵和動子的空間,所述空間自上而下依次設(shè)置有永磁鐵、動子及永磁鐵,所述下磁件安裝于基座。
進一步的,所述第一緩沖件包括活動穿設(shè)于基座的連接桿、套設(shè)于連接桿的彈簧、設(shè)置于連接桿一端的阻尼器及設(shè)置于阻尼器遠離連接桿一端的擋位塊,所述連接桿貫穿于基座并兩端伸出基座的兩側(cè),對基座進行緩沖時,所述彈簧的兩端分別與阻尼器和基座抵接。
進一步的,所述工作臺包括臺面板和臺底板,所述臺底板的底面安裝于所述第一直線導(dǎo)軌,所述臺底板的頂面設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌垂直的第三直線導(dǎo)軌,所述臺面板滑動安裝于第三直線導(dǎo)軌,所述底座還設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌和用于驅(qū)動臺面板平移的第二驅(qū)動機構(gòu),所述第四直線導(dǎo)軌平行于第三直線導(dǎo)軌,所述第二驅(qū)動機構(gòu)滑動設(shè)置于第四直線導(dǎo)軌,所述第二驅(qū)動機構(gòu)運動方向的兩側(cè)均設(shè)置有用于緩沖第二驅(qū)動機構(gòu)的第二緩沖件,所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接臺面板。
進一步的,所述工作臺設(shè)置有第一方向光柵尺讀頭。
進一步的,所述工作臺設(shè)置有第二方向光柵尺讀頭。
與現(xiàn)有技術(shù)不同的是,本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)可以相對于底座滑動,消耗驅(qū)動機構(gòu)本身在啟停瞬間因慣性產(chǎn)生的能量,減少對相連工作臺的影響,使得工作臺能在驅(qū)動裝置高速啟停轉(zhuǎn)換過程快速平穩(wěn)的運動或停止,提高產(chǎn)品在工作臺上加工時的穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖;
附圖標(biāo)記包括:
1—底座 11—第一直線導(dǎo)軌 12—第二直線導(dǎo)軌
13—第三直線導(dǎo)軌 14—第四直線導(dǎo)軌 2—工作臺
21—臺面板 22—臺底板 3—第一驅(qū)動機構(gòu)
31—基座 32—音圈電機 320—空間
321—上定子 3212—上磁件 3212—永磁體
322—動子 323—下定子 3231—下磁件
4—第一緩沖件 41—連接桿 42—彈簧
43—阻尼器 44—擋位塊 5—第一方向光柵尺讀頭
6—第二驅(qū)動機構(gòu) 7—第二緩沖件 8—第二方向光柵尺讀頭。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明,實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。
實施例1。
請參閱圖1和圖2,本實施例中,浮動工作平臺采用單向移動工作平臺。本實施例提供的浮動工作平臺,包括底座1、工作臺2及用于驅(qū)動工作臺2平移的第一驅(qū)動機構(gòu)3,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)不同的技術(shù)特征為:所述底座1設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌11,所述工作臺2滑動安裝于第一直線導(dǎo)軌11,底座1還設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌11平行的第二直線導(dǎo)軌12,所述第一驅(qū)動機構(gòu)3滑動安裝于第二直線導(dǎo)軌12,所述第一驅(qū)動機構(gòu)3運動方向的兩側(cè)均設(shè)置有用于緩沖第一驅(qū)動機構(gòu)3的第一緩沖件4,所述第一驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動連接工作臺2。
本實施例中的第一驅(qū)動機構(gòu)3與工作臺2連接,實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)的機械能傳遞給工件的目的,并且第一驅(qū)動機構(gòu)3滑動安裝于第二直線導(dǎo)軌12,工作臺2滑動安裝于第一直線導(dǎo)軌11,第一直線導(dǎo)軌11與第二直線導(dǎo)軌12互相平行設(shè)置,實現(xiàn)第一驅(qū)動機構(gòu)3帶動工作臺2同速度同方向的移動,另外第一驅(qū)動機構(gòu)3運動方向的兩側(cè)均設(shè)置有第一緩沖件4,利用緩沖件能夠提供阻力、耗減能量特點,消減第一驅(qū)動機構(gòu)啟停瞬間因慣性產(chǎn)生的能量,達到第一驅(qū)動機構(gòu)3在啟停瞬間對相連工作臺2的影響。
本實施例的結(jié)構(gòu)設(shè)置中第一驅(qū)動機構(gòu)3相對于底座1滑動過程中,同時消耗第一驅(qū)動機構(gòu)3自身在啟停瞬間因慣性產(chǎn)生的能量,減少對相連工作臺2的影響,使得工作臺2能在第一驅(qū)動裝置3高速啟停轉(zhuǎn)換過程快速平穩(wěn)的運動或停止,提高產(chǎn)品在工作臺上加工時的穩(wěn)定性。
具體的,所述第一驅(qū)動機構(gòu)3包括音圈電機32和用于安裝音圈電機32的基座31,所述基座31滑動安裝于第二直線導(dǎo)軌12;
所述音圈電機32包括上定子321、動子322及下定子323,所述上定子321包括上磁件3211和永磁鐵3212,所述下定子323包括下磁件3231和永磁鐵3212,所述上磁件3211和下磁件3231之間設(shè)置有放置永磁鐵3212和動子322的空間320,所述空間320自上而下依次設(shè)置有永磁鐵3212、動子322及永磁鐵3212,所述下磁件3231安裝于基座31。
機械領(lǐng)域中驅(qū)動方式有很多,如氣缸驅(qū)動,油缸驅(qū)動,齒輪齒條驅(qū)動等,傳統(tǒng)驅(qū)動方式存在能量損耗的現(xiàn)象,并且驅(qū)動精度不能達到微調(diào)的要求,故本案例采用能量損耗小,并能微調(diào)的音圈電機32驅(qū)動方式,本實施例中音圈電機32包含上磁件3211、永磁鐵3212、動子322及下磁件3231,所述上磁件3211和下磁件3231之間設(shè)置有空間320,空間320提供了永磁體3212的運動區(qū)域,在永磁鐵3212自身的往復(fù)運動中,抵消動子322啟停瞬間所產(chǎn)生的反作用力,動子322產(chǎn)生的反作用力傳遞至下磁件3231的能量逐漸減弱,故由下磁件3231二次傳給相連工作臺2的能量減少,進一步消減音圈電機32在啟停瞬間因慣性產(chǎn)生的反作用力對相連工作臺2的影響,提高產(chǎn)品在工作臺2加工時的穩(wěn)定性。
具體的,所述第一緩沖件4包括活動穿設(shè)于基座31的連接桿41、套設(shè)于連接桿41的彈簧42、設(shè)置于連接桿41一端的阻尼器43及設(shè)置于阻尼器43遠離連接桿41一端的擋位塊44,所述連接桿41貫穿于基座31并兩端伸出基座31的兩側(cè),對基座31進行緩沖時,所述彈簧42的兩端分別與阻尼器43和基座31抵接。
請參閱圖2,所述音圈電機32滑動安裝于基座31,音圈電機32對基座31的影響最小,安裝于基座31的第一緩沖機構(gòu)4,主要包括阻尼器43,通過阻尼器43緩沖減震的作用,進一步達到消減音圈電子32在啟停瞬間因慣性產(chǎn)生的反作用的效果,彈簧42的設(shè)置,達到基座31及音圈電機32盡快復(fù)位的作用。
具體的,所述工作臺2設(shè)置有第一方向光柵尺讀頭5,供機器或設(shè)備快速讀取工作臺的第一方向位移數(shù)據(jù)。
實施例2:
請參考圖1和圖2,本實施例與上述實施例一的不同之處在于:所述工作臺2包括臺面板21和臺底板22,所述臺底板22的底面安裝于所述第一直線導(dǎo)軌11,所述臺底板22的頂面設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌11垂直的第三直線導(dǎo)軌13,所述臺面板21滑動安裝于第三直線導(dǎo)軌13;
所述底座1還設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌14和用于驅(qū)動臺面板21平移的第二驅(qū)動機構(gòu)6,所述第四直線導(dǎo)軌14平行于第三直線導(dǎo)軌13,所述第二驅(qū)動機構(gòu)6滑動設(shè)置于第四直線導(dǎo)軌14,所述第二驅(qū)動機構(gòu)6運動方向的兩側(cè)均設(shè)置有用于緩沖第二驅(qū)動機構(gòu)6的第二緩沖件7,所述第二驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動連接臺面板21。
為達到工作臺2實現(xiàn)雙向位移的要求,在基座1還設(shè)置有同實施例1的第一驅(qū)動機構(gòu)3互相垂直的第二驅(qū)動機構(gòu)6,所述第一驅(qū)動機構(gòu)3和所述第二驅(qū)動機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)及工作原理相同,在這里就不在贅述,并且為達到相同的緩沖作用,在第二驅(qū)動機構(gòu)6運動方向的兩側(cè)均設(shè)置有第二緩沖件7,所述第二緩沖件7與第一緩沖件4的結(jié)構(gòu)及工作原理相同,在這里就不在贅述。
具體的,所述工作臺2還設(shè)置有第二方向光柵尺讀頭8,供機器或設(shè)備在快速讀取工作臺的第二方向位移數(shù)據(jù)。
以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實用新型的思想,在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。