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機器人的制作方法

文檔序號:11889431閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機器人,用于與交互對象進行互動,其特征在于,包括:機身主體、頭部組件、位置檢測器以及控制器;

其中,所述頭部組件與所述機身主體可轉動連接,所述位置檢測器安裝在所述機身主體上;

所述位置檢測器,用于檢測交互對象所在的方位;

所述控制器,用于控制所述頭部組件轉動,使所述頭部組件面向所述交互對象所在的方位。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人,其特征在于,還包括:圖像識別器,用于采集并識別所述交互對象的人臉區(qū)域;

所述控制器,還用于根據(jù)所述人臉圖像調整所述頭部組件的轉動角度。

3.根據(jù)權利要求1所述的機器人,其特征在于,所述機器人還包括行走底盤,所述機身主體與所述行走底盤連接;

所述控制器,還用于控制所述行走底盤轉動和/或移動,使所述機身主體面向所述交互對象所在的方位。

4.根據(jù)權利要求1所述的機器人,其特征在于,所述機器人還包括聲音播放器;

所述位置檢測器,還用于檢測所述交互對象相距所述機器人的距離;

所述控制器,還用于根據(jù)所述距離調整所述聲音播放器的音量大小。

5.根據(jù)權利要求4所述的機器人,其特征在于,所述機器人還包括噪聲檢測器;

所述控制器,還用于根據(jù)所述噪聲檢測器的檢測結果以及所述距離調整所述聲音播放器的音量大小。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的機器人,其特征在于,所述位置檢測器,包括:

麥克風陣列、圖像識別器、距離傳感器、紅外傳感器、激光傳感器以及超聲波傳感器中的一個或多個。

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