技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種液壓爬桿機器人，機器人總體由上手爪機構(gòu)、中手爪機構(gòu)、下手爪機構(gòu)、本體伸縮機構(gòu)、導(dǎo)向支撐機構(gòu)、電氣液壓控制單元構(gòu)成。機器人在爬行過程中至少有兩個手爪機構(gòu)與桿體處于抓緊狀態(tài)，機器人爬行過程穩(wěn)固。通過液壓機構(gòu)實現(xiàn)機器人手爪的抓緊，且抓緊力可調(diào)。本實用新型機器人可攜帶特定的檢測與作業(yè)設(shè)備，代替人工作業(yè)，降低人工成本及作業(yè)的危險性。

技術(shù)研發(fā)人員：張仕海
受保護的技術(shù)使用者：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
文檔號碼：201621200878
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.08
技術(shù)公布日：2017.08.11