技術(shù)編號：11552331
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種可在豎直桿體上往復(fù)爬行的液壓爬桿機(jī)器人，屬于機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域。背景技術(shù)豎直桿體是日常生活中常見的一種結(jié)構(gòu)形式，例如路邊的路燈，大型建筑的豎直撐桿，海上平臺腿架機(jī)構(gòu)等。應(yīng)用中，通常需要人工攀爬豎直桿體，以進(jìn)行必要的作業(yè)和檢測，而人工攀爬作業(yè)通常具有一定的難度和危險性。本實用新型以豎直桿體為應(yīng)用對象，開發(fā)一種可沿桿體上下往復(fù)爬行的機(jī)器人。機(jī)器人可攜帶某些特定的測量系統(tǒng)而代替人進(jìn)行必要的檢測工作，或攜帶噴涂、打磨、清洗等設(shè)備而代替人進(jìn)行特定的作業(yè)。機(jī)器人攜帶特定裝備在桿體上的應(yīng)用，可以節(jié)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。