技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人手以及具有該機(jī)器人手的機(jī)器人，機(jī)器人包括拇指、手指機(jī)構(gòu)、手掌和固定殼，手指機(jī)構(gòu)和拇指固定在手掌上，手掌套接有固定殼，在固定殼內(nèi)部還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)相互連接，牽引機(jī)構(gòu)與手指機(jī)構(gòu)、拇指連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以帶動(dòng)拇指及手指機(jī)構(gòu)從初始位置向手掌的掌心方向運(yùn)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)用以帶動(dòng)拇指及手指機(jī)構(gòu)向手掌的掌心對(duì)向方向運(yùn)動(dòng)并回復(fù)至初始位置處。本實(shí)用新型具有較高的靈活性和穩(wěn)定性，能夠完成復(fù)雜的任務(wù)指令；而且結(jié)構(gòu)簡易，成本低，維修方便，適用于商業(yè)產(chǎn)品。

技術(shù)研發(fā)人員：張仁國;趙樹立
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京伊娃機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621184303
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.27
技術(shù)公布日：2017.04.26