技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種攜帶卡緊式機(jī)械手的倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人，其包括移動(dòng)底盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)本體、機(jī)械臂和機(jī)械手；所述移動(dòng)底盤(pán)上部設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體，位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體上設(shè)置有能升降和伸縮的所述機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有能模擬人手動(dòng)作進(jìn)行貨物拆卸的所述機(jī)械手。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)將緊密排列堆放整齊的箱式貨物模擬人手動(dòng)作將其進(jìn)行拆卸和搬運(yùn)，有效提高揀貨效率；可以廣泛用于立式高架庫(kù)中，模擬人手動(dòng)作，將托盤(pán)中密集堆放，包裝箱相互之間沒(méi)有縫隙的單件貨物拆出。

技術(shù)研發(fā)人員：黃民;高宏;李鵬成;李寶杰;劉園;李天劍;李啟光;黃小龍;奚鵬程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京信息科技大學(xué);北京京東世紀(jì)信息技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621178803
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.03
技術(shù)公布日：2017.08.15