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智能貨柜式分揀配送系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):4369716閱讀:505來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:智能貨柜式分揀配送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種主要應(yīng)用于生產(chǎn)制造加工車間線邊庫(kù)或庫(kù)房?jī)?nèi)存取零配件用的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng)。
背景技術(shù)
生產(chǎn)制造加工車間涉及的工序很多,每道工序所需要的配件種類和數(shù)量又不同,為滿足各工序的需要線邊庫(kù)或庫(kù)房需存儲(chǔ)大量的配件,有的甚至達(dá)到千種,而現(xiàn)有的線邊庫(kù)或庫(kù)房,大都是一排排的貨架,配件按一定的 規(guī)律存放于貨架上。揀選時(shí)存在的問(wèn)題是一是,庫(kù)房的配件很多,揀貨員記住每種配件所處的位置困難,需經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐才能熟練,而對(duì)于新人,會(huì)花費(fèi)更多時(shí)間尋找配件,揀貨效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,影響生產(chǎn)進(jìn)度。二是,揀貨準(zhǔn)確率低。由于是揀貨員根據(jù)紙件記載揀選,而無(wú)任何其它提示,易造成種類不夠或數(shù)量不夠,應(yīng)用到生產(chǎn)工序上,由于工人是按配件加工,造成某一配件沒(méi)有安裝而不知情,影響產(chǎn)品質(zhì)量甚至隱藏重大安全隱患。三是,由于采用紙件記載,不能及時(shí)將庫(kù)存記錄下來(lái),即使記錄,供應(yīng)部門也很難及時(shí)了解,造成某種配件無(wú)庫(kù)存,影響生產(chǎn),或者某種配件庫(kù)存量過(guò)大,造成資金浪費(fèi)。為了解決上述問(wèn)題,申請(qǐng)人于2009年申請(qǐng)了 200920247906. 8《數(shù)字顯示揀選配送系統(tǒng)》的專利,在一定程度上提高了揀貨效率和揀貨準(zhǔn)確率,可引導(dǎo)揀貨員正確,快速,輕松地完成揀貨工作。但同樣存在的問(wèn)題是,標(biāo)簽貨架仍為傳統(tǒng)的一排排,一層層的擺放貨物,因此揀貨員在揀選一個(gè)工位所需的零配件時(shí),仍需要每排每層揀選,工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大。而且這樣的庫(kù)房占地面積大。
發(fā)明內(nèi)容為了解決以上問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種進(jìn)一步提高工作效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,而且占地面積小的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),包括庫(kù)房計(jì)算機(jī)、中央控制器和揀貨小車,其特征在于設(shè)有智能貨柜,所述的智能貨柜的結(jié)構(gòu)是兩條傳動(dòng)鏈輪之間等距離設(shè)有若干箱斗,電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪,傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)箱斗移動(dòng),傳動(dòng)鏈輪下端設(shè)有平衡機(jī)構(gòu),認(rèn)址裝置與紅外線接收裝置連接,每個(gè)箱斗上設(shè)有紅外線發(fā)射裝置,紅外線接收裝置與紅外線發(fā)射裝置相呼應(yīng),認(rèn)址裝置與顯示屏連接,控制裝置控制電機(jī),控制裝置與認(rèn)址裝置連接。庫(kù)房計(jì)算機(jī)與中央控制器連接,中央控制器與智能貨柜的控制裝置連接,庫(kù)房計(jì)算機(jī)與揀貨小車上的數(shù)字顯示控制裝置連接。上述的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),智能貨柜外設(shè)有蒙皮,智能貨柜上設(shè)有工作臺(tái)。上述的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),智能貨柜上設(shè)有拉門,拉門與蒙皮活動(dòng)連接。上述的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),在智能貨柜的拉門處設(shè)有紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)。上述的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),每個(gè)箱斗上設(shè)有若干裝配箱。[0011]本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型改進(jìn)了傳統(tǒng)的貨架,采用了智能貨柜,因此進(jìn)一步提高了工作效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,而且占地面積小,優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在①由于設(shè)有若干箱斗,箱斗成環(huán)狀均勻分布于傳動(dòng)鏈輪之間,兩端與傳動(dòng)鏈輪連接,并隨傳動(dòng)鏈輪移動(dòng),揀選員只要按動(dòng)揀貨小車上的數(shù)字顯示控制裝置,需要揀選的部件信息通過(guò)中央控制器傳輸給智能貨柜的控制裝置,進(jìn)而控制裝置控制電機(jī),電機(jī)控制傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)箱斗上下移動(dòng),使需要的箱斗停留于拉門處,即可揀選零配件,提高了工作效率,降低了揀選員的勞動(dòng)強(qiáng)度。②由于傳動(dòng)鏈輪之間可以設(shè)置若干箱斗,每個(gè)箱斗內(nèi)放置若干裝配箱,這樣一個(gè)箱斗內(nèi)可放置若干種類的零配件,因此可減小庫(kù)房的占地面積。③與認(rèn)址裝置連接的紅外線接收裝置與每個(gè)箱斗上設(shè)有的紅外線發(fā)射裝置相呼應(yīng),認(rèn)址裝置可將當(dāng)前拉門 處的箱斗確認(rèn),并將此箱斗內(nèi)的庫(kù)存信息傳輸給顯示屏,幫助揀選員進(jìn)一步確認(rèn)揀選信息。④箱斗可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇最佳路徑,控制裝置可以根據(jù)箱斗的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置,采用優(yōu)先算法,自行確定最優(yōu)路徑,并通過(guò)正反控制實(shí)現(xiàn)箱斗的下行或上行,節(jié)省存取時(shí)間。⑤在貨物入/出口處,設(shè)有紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān),一旦有物品或操作人員的手臂在入/出口滯留,系統(tǒng)自動(dòng)停車,并顯示故障狀態(tài),確保庫(kù)體及操作者的安全。⑥蒙皮是整個(gè)裝置的外體,是整機(jī)的外包裝和保護(hù)層。蒙皮對(duì)整機(jī)的內(nèi)臟及存貯的物品起著保護(hù)作用,減輕物品的污染和損壞,減少噪聲的幅射和擴(kuò)散。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是揀貨小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是智能貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示,一種智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),由庫(kù)房計(jì)算機(jī)(I)、中央控制器(2)、智能貨柜(3)和揀貨小車(4)構(gòu)成。如圖2所示,揀貨小車(4)由小車主體(41)、揀選箱(42)、工序電子標(biāo)簽(43)和數(shù)字顯示控制裝置(44)組成,數(shù)字顯示控制裝置(44)置于小車主體(41)上,數(shù)字顯示控制裝置(44)上設(shè)有顯示裝置(441)、控制按鍵(442)和打印裝置(443),數(shù)字顯示控制裝置(44)控制工序電子標(biāo)簽(43 ),每個(gè)工序電子標(biāo)簽(43 )對(duì)應(yīng)一個(gè)揀選箱(42 )。如圖3和圖4所示,智能貨柜(3)的結(jié)構(gòu)是兩條傳動(dòng)鏈輪(301)之間等距離設(shè)有若干箱斗(302),電機(jī)(303)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(304),傳動(dòng)軸(304)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪(301),傳動(dòng)鏈輪(301)帶動(dòng)箱斗(302)移動(dòng),傳動(dòng)鏈輪(301)下端設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)(305),認(rèn)址裝置(306)與紅外線接收裝置(307)連接,每個(gè)箱斗(302)上設(shè)有紅外線發(fā)射裝置(308),紅外線接收裝置(307)與紅外線發(fā)射裝置(308)相呼應(yīng),認(rèn)址裝置(306)與顯示屏(309)連接,控制裝置(310)控制電機(jī)(303),控制裝置(310)與認(rèn)址裝置(306)連接。智能貨柜(3)外設(shè)有蒙皮(311),智能貨柜(3)上設(shè)有工作臺(tái)(312)。蒙皮(311)是整個(gè)裝置的外體。工作臺(tái)(312)即是存取貨物的緩沖臺(tái),又是工作平臺(tái),控制裝置安裝在工作臺(tái)上。[0020]智能貨柜(3 )上設(shè)有拉門(313 ),拉門(313 )與蒙皮(311)活動(dòng)連接。工作時(shí),將拉門打開(kāi),平時(shí)將拉門關(guān)上,防止灰塵污染零配件。在智能貨柜(3)的拉門(313)處設(shè)有紅外
檢測(cè)開(kāi)關(guān)(314),也就是在貨物入/出口處,設(shè)有紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān),一旦有物品或操作人員的手臂在入/出口滯留,系統(tǒng)自動(dòng)停車,確保庫(kù)體及操作者的安全。在每個(gè)箱斗(302)內(nèi)設(shè)有若干裝配箱(315),可將不同的零配件置于不同的裝配箱內(nèi)。如圖I所示,庫(kù)房計(jì)算機(jī)(I)與中央控制器(2)連接,中央控制器(2)與智能貨柜
(3)的控制裝置(310)連接,庫(kù)房計(jì)算機(jī)(I)與揀貨小車(4)上的數(shù)字顯示控制裝置(44)連接。本實(shí)用新型的工作原理是在庫(kù)房計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)每道工序所需的配件種類和數(shù)量及庫(kù)儲(chǔ)量。當(dāng)揀貨員開(kāi)始揀貨時(shí),只需將所要揀選的工序代碼輸入庫(kù)房計(jì)算機(jī),庫(kù)房計(jì)算機(jī)自動(dòng)匯總所要揀選的所有配件的種類、數(shù)量及各工序?qū)嶋H用量,并確定每種配件所在箱斗,同時(shí)將信息傳輸給中央控制器,中央控制器傳輸給智能貨柜的控制裝置,控制裝置控制箱斗移動(dòng),控制所需要的配件所處的箱斗停留在拉門處,供撿貨員揀選。
權(quán)利要求1.一種智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),包括庫(kù)房計(jì)算機(jī)(I)、中央控制器(2)和揀貨小車(4),其特征在于設(shè)有智能貨柜(3),所述的智能貨柜(3)的結(jié)構(gòu)是兩條傳動(dòng)鏈輪(301)之間等距離設(shè)有若干箱斗(302),電機(jī)(303)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(304),傳動(dòng)軸(304)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪(301),傳動(dòng)鏈輪(301)帶動(dòng)箱斗(302)移動(dòng),傳動(dòng)鏈輪(301)下端設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)(305 ),認(rèn)址裝置(306)與紅外線接收裝置(307)連接,每個(gè)箱斗(302)上設(shè)有紅外線發(fā)射裝置(308),紅外線接收裝置(307)與紅外線發(fā)射裝置(308)相呼應(yīng),認(rèn)址裝置(306)與顯示屏(309)連接,控制裝置(310)控制電機(jī)(303),控制裝置(310)與認(rèn)址裝置(306)連接; 庫(kù)房計(jì)算機(jī)(I)與中央控制器(2)連接,中央控制器(2)與智能貨柜(3)的控制裝置(310)連接,庫(kù)房計(jì)算機(jī)(I)與揀貨小車(4)上的數(shù)字顯示控制裝置(44)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),其特征在于智能貨柜(3)外設(shè)有蒙皮(311),智能貨柜(3)上設(shè)有工作臺(tái)(312)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),其特征在于智能貨柜(3)上設(shè)有拉門(313),拉門(313)與蒙皮(311)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),其特征在于在智能貨柜(3)的拉門(313)處設(shè)有紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)(314)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的智能貨柜式分揀配送系統(tǒng),其特征在于每個(gè)箱斗(302)上設(shè)有若干裝配箱(315)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能貨柜式分揀配送系統(tǒng)。采用的技術(shù)方案是包括庫(kù)房計(jì)算機(jī)、中央控制器和揀貨小車,其特征在于設(shè)有智能貨柜,所述的智能貨柜的結(jié)構(gòu)是兩條傳動(dòng)鏈輪之間等距離設(shè)有若干箱斗,電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪,傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)箱斗移動(dòng),傳動(dòng)鏈輪下端設(shè)有平衡機(jī)構(gòu),認(rèn)址裝置與紅外線接收裝置連接,每個(gè)箱斗上設(shè)有紅外線發(fā)射裝置,紅外線接收裝置與紅外線發(fā)射裝置相呼應(yīng),認(rèn)址裝置與顯示屏連接,控制裝置控制電機(jī),控制裝置與認(rèn)址裝置連接。庫(kù)房計(jì)算機(jī)與中央控制器連接,中央控制器與智能貨柜的控制裝置連接,庫(kù)房計(jì)算機(jī)與揀貨小車上的數(shù)字顯示控制裝置連接。本實(shí)用新型可提高揀選工作效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202529475SQ20122009256
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者梅林 , 王龍娥 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)沈飛電子科技發(fā)展有限公司
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