1.一種機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備，包括控制系統(tǒng)和與控制系統(tǒng)電連接的機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械臂，控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述機(jī)械臂為板狀結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有窗口，機(jī)械臂在窗口下方的側(cè)壁上設(shè)有掛架，所述掛架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有長條狀穿孔，所述機(jī)械臂設(shè)有銷軸，銷軸穿設(shè)于穿孔內(nèi)，掛架通過穿孔和銷軸可上下滑動(dòng)地安裝在機(jī)械臂上；所述掛架上端面低于窗口的下表面，掛架沿上端面中心向上延伸有一突出部，所述突出部高于窗口的下表面，突出部上安裝有壓籃傳感器，所述掛架兩側(cè)沿下端面向下各延伸有個(gè)伸出部，每一所述伸出部的下端安裝有帶掛籃傳感器的掛鉤，所述壓籃傳感器及掛籃傳感器分別與控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂呈等腰梯形狀結(jié)構(gòu)，上端小下端大，且下端水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂的窗口設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)窗口關(guān)于機(jī)械臂的中心線對(duì)稱，每一所述窗口下方均設(shè)有一掛架，兩掛架也關(guān)于機(jī)械臂中心線對(duì)稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備，其特征在于，所述掛架位于機(jī)械臂的外側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與控制系統(tǒng)電連接。