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機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):11746258閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備,包括控制系統(tǒng)和與控制系統(tǒng)電連接的機(jī)械手,所述機(jī)械手設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械臂,控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng),其特征在于,所述機(jī)械臂為板狀結(jié)構(gòu),中間設(shè)有窗口,機(jī)械臂在窗口下方的側(cè)壁上設(shè)有掛架,所述掛架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有長條狀穿孔,所述機(jī)械臂設(shè)有銷軸,銷軸穿設(shè)于穿孔內(nèi),掛架通過穿孔和銷軸可上下滑動(dòng)地安裝在機(jī)械臂上;所述掛架上端面低于窗口的下表面,掛架沿上端面中心向上延伸有一突出部,所述突出部高于窗口的下表面,突出部上安裝有壓籃傳感器,所述掛架兩側(cè)沿下端面向下各延伸有個(gè)伸出部,每一所述伸出部的下端安裝有帶掛籃傳感器的掛鉤,所述壓籃傳感器及掛籃傳感器分別與控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械臂呈等腰梯形狀結(jié)構(gòu),上端小下端大,且下端水平。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械臂的窗口設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)窗口關(guān)于機(jī)械臂的中心線對(duì)稱,每一所述窗口下方均設(shè)有一掛架,兩掛架也關(guān)于機(jī)械臂中心線對(duì)稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備,其特征在于,所述掛架位于機(jī)械臂的外側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手有籃壓籃檢測設(shè)備,其特征在于,還包括報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置與控制系統(tǒng)電連接。

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