技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種具有圖像識別功能的機械手控制系統(tǒng)，包括上位機，上位機通過無線通信模塊與單片機進行雙向傳送數(shù)據(jù)，單片機輸出端與舵機控制器的輸入端相連，舵機控制器的輸出端與舵機相連，方向傳感器、壓力傳感器和攝像頭的輸出端分別與第一模擬信號處理模塊、第二模擬信號處理模塊和圖像處理模塊的輸入端一一對應(yīng)相連，第一模擬信號處理模塊、第二模擬信號處理模塊和圖像處理模塊的輸出端均與單片機的輸入端相連。本實用新型通過GPRS模塊實現(xiàn)上位機與單片機之間數(shù)據(jù)的無線傳輸，數(shù)據(jù)傳輸距離遠，傳輸穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)不易丟失；圖像處理模塊采集圖像精度高，圖像數(shù)據(jù)處理精確，可避免機械手的誤操作行為。

技術(shù)研發(fā)人員：張騰蛟;鐘澤鵬;賴江山
受保護的技術(shù)使用者：張錦迪
文檔號碼：201621131221
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.18
技術(shù)公布日：2017.05.17