1.一種具有圖像識別功能的機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機(jī)（1），上位機(jī)（1）通過無線通信模塊（2）與單片機(jī)（3）進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送，單片機(jī)（3）輸出端與舵機(jī)控制器（4）的輸入端相連，舵機(jī)控制器（4）的輸出端與舵機(jī)相連，方向傳感器、壓力傳感器和攝像頭的輸出端分別與第一模擬信號處理模塊（5）、第二模擬信號處理模塊（6）和圖像處理模塊（7）的輸入端一一對應(yīng)相連，第一模擬信號處理模塊（5）、第二模擬信號處理模塊（6）和圖像處理模塊（7）的輸出端均與單片機(jī)（3）的輸入端相連，供電模塊（8）分別向單片機(jī)（3）、舵機(jī)控制器（4）和圖像處理模塊（7）供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像識別功能的機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)（3）采用 ATmega128 芯片；所述第一模擬信號處理模塊（5）包括放大器U10B，其正相輸入端通過可調(diào)電阻R54接地，其反相輸入端分別與電阻R52、電阻R53的一端相連，電阻R52的另一端分別與電阻R50、電阻R51的一端相連，電阻R50的另一端分別與方向傳感器、電容C50的一端相連，電阻R51的另一端接地，電容C50的另一端接地；放大器U10B的輸出端分別與電阻R55的一端、電阻R53的另一端相連，電阻R55的另一端接單片機(jī)（3）的51腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像識別功能的機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述舵機(jī)和方向傳感器均安裝在機(jī)械手的關(guān)節(jié)處，所述壓力傳感器和攝像頭安裝在機(jī)械手的手爪處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像識別功能的機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線通信模塊（2）采用GPRS模塊，所述舵機(jī)控制器（4）采用基于PCA9685的16路PWM舵機(jī)驅(qū)動板，所述圖像處理模塊（7）采用MT9P031芯片，所述供電模塊（8）選用LM2576-5.0穩(wěn)壓芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像識別功能的機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二模擬信號處理模塊（6）和第一模擬信號處理模塊（5）的電路相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有圖像識別功能的機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述放大器U10B采用LM4562芯片。