本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種百葉車用自動翻葉機(jī)械手。

背景技術(shù)：

百葉車作為物料存放與轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，因其具有存儲量大、操作空間大、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，在橡膠、食品、塑料、輕工等領(lǐng)域的生產(chǎn)中得到普遍應(yīng)用。百葉車的結(jié)構(gòu)使得生產(chǎn)應(yīng)用中，需頻繁地將其各層葉面依次進(jìn)行向上或向下翻葉，如目前的橡膠輪胎生產(chǎn)中，需人工進(jìn)行翻葉動作后，將擠壓成型的胎面抬至葉面上存放及轉(zhuǎn)運(yùn)，其工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且影響胎面質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，急需提供一種能夠使百葉車自動翻葉的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種百葉車用自動翻葉機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種百葉車用自動翻葉機(jī)械手，包括機(jī)架和滑軌，所不同的是所述機(jī)架固定安裝在百葉車工位，百葉車以其定位；

所述滑軌安裝在所述機(jī)架上，所述滑軌上端與上軸承座螺栓固接，所述滑軌下端與下軸承座螺栓固接；

所述上軸承座與所述下軸承座之間安裝有絲杠；

所述絲杠由安裝在所述上軸承座上的驅(qū)動電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動回轉(zhuǎn)運(yùn)動；

滑塊由所述絲桿驅(qū)動，與所述滑軌滑動連接，沿滑軌上下直線運(yùn)動；

所述滑塊上安裝有翻葉氣缸和翻葉臂；

所述翻葉臂一端與滑塊軸接，一端安裝有上撥片和下?lián)芷凰錾蠐芷拖聯(lián)芷c所述翻葉臂可做軸向移動；

所述翻葉氣缸固定端與滑塊軸接，翻葉氣缸桿端與翻葉臂鉸接。

所述翻葉臂在翻葉氣缸伸縮狀態(tài)下繞其與滑塊軸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度由百葉車的上翻角決定。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低。

2、降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，便于實(shí)現(xiàn)自動化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種百葉車用自動翻葉機(jī)械手三維立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種百葉車用自動翻葉機(jī)械手作業(yè)示意圖。

附圖標(biāo)識說明：1、驅(qū)動電機(jī)；2、減速器；3、上軸承座；4、滑軌；5、上撥片；6、下?lián)芷?、翻葉臂；8、機(jī)架；9、下軸承座；10、絲杠；11、翻葉氣缸；12、滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種百葉車用自動翻葉機(jī)械手，包括機(jī)架8和滑軌4,所述滑軌4安裝在機(jī)架8上，所述滑軌4上端與上軸承座3螺栓固接，所述滑軌4下端與下軸承座9螺栓固接；

所述上軸承座3與下軸承座9之間安裝有絲杠10；

所述絲杠10由安裝在上軸承座3上的驅(qū)動電機(jī)1經(jīng)減速器2驅(qū)動回轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述絲杠10上設(shè)有滑塊12，在絲杠10的驅(qū)動下，滑塊12與滑軌4滑動配合連接，沿滑軌4上下直線運(yùn)動；

所述滑塊12上安裝有翻葉氣缸11和翻葉臂7；

所述翻葉臂7一端與滑塊12軸接，中部與翻葉氣缸11鉸接，末端安裝有上撥片5和下?lián)芷?；所述上撥片5和下?lián)芷?為電磁式伸縮桿，所述上撥片5和下?lián)芷?與翻葉臂7可做軸向移動；

所述翻葉氣缸11固定端與滑塊12軸接，翻葉氣缸11自由端與翻葉臂7鉸接；

所述翻葉氣缸11通過伸縮狀態(tài)帶動翻葉臂7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸點(diǎn)是翻葉臂7與滑塊12軸接點(diǎn)，翻葉臂7的旋轉(zhuǎn)角度由百葉車的上翻角決定。

本實(shí)用新型的一種百葉車用自動翻葉機(jī)械手，其工作過程為：

下翻過程：百葉車?yán)脵C(jī)架8移位到定位點(diǎn)；驅(qū)動電機(jī)1經(jīng)減速器2帶動絲杠10驅(qū)動滑塊12沿滑軌4定位到第一葉翻葉位；上撥片5在行程推拉電磁鐵的作用下伸出(實(shí)現(xiàn)上撥片5伸縮控制還可以采用電動推拉桿)，至第一葉面上方；翻葉氣缸11動作，帶動翻葉臂7旋轉(zhuǎn)，至第一葉面水平位；上撥片5在行程推拉電磁鐵的作用下縮回；翻葉氣缸11動作，帶動翻葉臂7回第一葉翻葉位；驅(qū)動電機(jī)1帶動絲杠10驅(qū)動滑塊12沿滑軌4向上定位到第二葉翻葉位，以此類推，依次將百葉車各層葉面逐層下翻至水平位。

上翻過程：百葉車?yán)脵C(jī)架8定位到指定位置；驅(qū)動電機(jī)1經(jīng)減速器2帶動絲杠10驅(qū)動滑塊12沿滑軌4定位到第一葉水平位；下?lián)芷?在行程推拉電磁鐵的作用下伸出；(實(shí)現(xiàn)下?lián)芷?伸縮控制還可以采用電動推拉桿)，至第一葉面下方；翻葉氣缸11動作，帶動翻葉臂7旋轉(zhuǎn)，至第一葉面翻葉位；下?lián)芷?在行程推拉電磁鐵的作用下縮回；翻葉氣缸11動作，帶動翻葉臂7回第一葉水平位；驅(qū)動電機(jī)1帶動絲杠10驅(qū)動滑塊12沿滑軌4向下定位到第二葉水平位，以此類推，依次將百葉車各層葉面逐層上翻至翻葉位。