技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)機(jī)器人頭部初始位置及控制其頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，包括電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)；擋片，設(shè)置在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；三個(gè)光耦傳感器，沿所述擋片的旋轉(zhuǎn)路徑設(shè)置在所述機(jī)器人的頭部?jī)?nèi)、并在擋片旋轉(zhuǎn)過程中能夠被擋片遮擋；控制器，根據(jù)任意一個(gè)所述光耦傳感器的信號(hào)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本實(shí)用新型通過在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝擋片，控制器利用擋片觸發(fā)光耦傳感器產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)電機(jī)的位置信息進(jìn)行識(shí)別并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且安裝方便，實(shí)用性較強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳關(guān)峰;俞艷青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州小璐機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201621061667
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.19
技術(shù)公布日：2017.05.03