技術(shù)編號(hào)：11746256
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)機(jī)器人頭部初始位置及控制其頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。背景技術(shù)隨著新技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)4.0發(fā)展越來越快。人工智能的發(fā)展進(jìn)入了快車道，智能型機(jī)器人的使用場(chǎng)景越來越多。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)必不可少，現(xiàn)階段一般都采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面各有不同，尤其是如何判斷頭部的初始方位(也就是正方位)的方式各不相同。由于現(xiàn)有的普通電機(jī)無法反饋轉(zhuǎn)角位置，在一些特殊應(yīng)用的場(chǎng)合，使用者需要獲取電機(jī)初始點(diǎn)位置，來判定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度。判斷電機(jī)位置的方法有很多，目...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。