1.一種用于機械手的拾取機構(gòu)，包括支架、裝設(shè)于支架的第一驅(qū)動件、鉸接于支架的軸體、裝設(shè)于軸體的第一拾取件，第一驅(qū)動件的輸出端與軸體連接并用于驅(qū)動軸體轉(zhuǎn)動，其特征在于：所述支架還裝設(shè)有固定板，軸體鉸接于固定板，軸體的一端裝設(shè)有齒輪，第一拾取件裝設(shè)于軸體的另一端，第一驅(qū)動件的輸出端與齒輪嚙合；所述軸體套設(shè)有軸承，軸承位于軸體與固定板之間，軸體設(shè)有軸肩，齒輪、軸承分別抵接于軸肩的兩側(cè)，軸體還套設(shè)有固定套，軸肩、固定套分別抵接于軸承的兩側(cè)；所述固定板滑動連接有與齒輪嚙合的齒條，第一驅(qū)動件的輸出端與齒條連接；所述固定板的兩端還分別裝設(shè)有擋塊，齒條位于擋塊之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手的拾取機構(gòu)，其特征在于：所述第一拾取件包括裝設(shè)于軸體的固定塊、裝設(shè)于固定塊的軟柱，固定塊設(shè)有貫穿固定塊的氣孔，軟柱設(shè)有與氣孔連通的吸取孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機械手的拾取機構(gòu)，其特征在于：所述固定塊還裝設(shè)有限位塊，限位塊設(shè)有位于軟柱兩側(cè)的限位部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手的拾取機構(gòu)，其特征在于：所述固定板還裝設(shè)有承載板，承載板遠(yuǎn)離固定板的一端鉸接有第二拾取件，支架、固定板或承載板還裝設(shè)有第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件與第二拾取件連接并驅(qū)動第二拾取件轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機械手的拾取機構(gòu)，其特征在于：所述第二拾取件包括鉸接于承載板的過渡架、裝設(shè)于過渡架的吸嘴，第二驅(qū)動件驅(qū)動過渡架轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機械手的拾取機構(gòu)，其特征在于：所述固定板還裝設(shè)有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿與承載板連接，承載板設(shè)有導(dǎo)桿，固定板還裝設(shè)有套設(shè)于導(dǎo)桿的導(dǎo)套。