技術(shù)編號(hào)：11746288
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械手配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于機(jī)械手的拾取機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)隨著人工成本的逐漸提高，越來越多的產(chǎn)品開始使用自動(dòng)化生產(chǎn)，在自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中，需要利用機(jī)械手代替人手來抓取產(chǎn)品，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位。當(dāng)機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)，需要先將機(jī)械手的拾取機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品對(duì)好位置，然后再利用拾取機(jī)構(gòu)抓住產(chǎn)品，由于現(xiàn)有機(jī)械手的拾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品沒有對(duì)好位置時(shí)，需要機(jī)械手的多個(gè)機(jī)械臂移動(dòng)配合來調(diào)整拾取機(jī)構(gòu)的位置，極其浪費(fèi)時(shí)間，不利于機(jī)械手抓取產(chǎn)品效率的提升。發(fā)明內(nèi)容為了克...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。