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一種VR機器人的制作方法

文檔序號:11746240閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種VR機器人,用于實現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠程交互,其特征在于,所述VR機器人包括機器人主體、通過網(wǎng)絡(luò)通訊連接所述機器人主體的控制交互平臺和用于供用戶佩戴并與所述機器人主體進行網(wǎng)絡(luò)通訊連接的VR眼鏡,其中,

所述VR眼鏡與所述控制交互平臺網(wǎng)絡(luò)通訊連接并使所述機器人主體所在場景隨用戶視線相應(yīng)改變,所述控制交互平臺實時獲取用戶數(shù)據(jù)和動作并將用戶數(shù)據(jù)和動作同步傳輸至所述機器人主體上;

所述控制交互平臺包括設(shè)置于所述機器人主體中并控制所述機器人主體的第一控制器、所述第一控制器信號連接的第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置、與所述第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置通訊連接并設(shè)置于所述VR眼鏡中的第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置以及與所述第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置信號連接并控制所述VR眼鏡的第二控制器;

所述機器人主體包括與所述第一控制器電性連接的全向移動平臺、設(shè)置于所述全向移動平臺上且具有多個自由度的雙臂機構(gòu)、用于模擬人眼左右視覺進行現(xiàn)場畫面拍攝的左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭、用于實時獲取現(xiàn)場聲音的第一聲音獲取裝置、用于將用戶畫面顯示在所述機器人本體上的場景顯示屏以及用于播放用戶聲音的第一聲音播放器;

所述VR眼鏡包括用于播放所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現(xiàn)場效果的左側(cè)顯示屏和右側(cè)顯示屏、用于播放所述第一聲音獲取裝置的聲音的第二聲音播放器、用于實施獲取用戶聲音的第二聲音獲取裝置、用于拍攝用戶畫面的用戶攝像頭。

2.如權(quán)利要求1所述的VR機器人,其特征在于,還包括第二控制器電性連接的無線通訊裝置以及與所述VR眼鏡通過所述無線通訊裝置通訊連接并用于調(diào)節(jié)所述機器人本體狀態(tài)的無線遙控器。

3.如權(quán)利要求2所述的VR機器人,其特征在于,所述無線遙控器為移動終端。

4.如權(quán)利要求1所述的VR機器人,其特征在于,所述機器人主體還包括 與所述第一控制器電性連接并用于驅(qū)動所述全向移動平臺移動的驅(qū)動機構(gòu)以及提供電源的電源裝置。

5.如權(quán)利要求1所述的VR機器人,其特征在于,所述雙臂機構(gòu)包括具有1個自由度的機械腰、具有2個自由度的機械頭、一對具有4個自由度的機械臂,所述機械頭上設(shè)有隨之轉(zhuǎn)動并用于模擬用戶左右視覺進行現(xiàn)場畫面拍攝的所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭。

6.如權(quán)利要求4所述的VR機器人,其特征在于,所述全向移動平臺包括4個由所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的麥克納姆輪。

7.如權(quán)利要求1所述的VR機器人,其特征在于,用戶穿戴有通過網(wǎng)絡(luò)通訊連接所述機器人主體并與所述機器人主體各關(guān)節(jié)同步動作的體感控制裝置。

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