1.高效機械手，其特征在于，包括底座，所述底座上設有旋轉臺，所述旋轉臺的頂面設有一對平行設置的立塊，一對立塊之間設有通過電機一連接的可旋轉的第一連接臂，所述電機一設在一立塊的外側，所述第一連接臂的頂部設有容置槽，所述容置槽內設有第二連接臂，所述第二連接臂通過拉動機構動作，所述拉動機構包括電機二、轉盤、拉桿一和拉桿二，所述電機二設在另一立塊的外側，所述轉盤活動設在第一連接臂的外側，所述電機二通過拉桿一連接轉盤，所述拉桿二的一端連接轉盤、另一端連接第二連接臂的頭部；
所述第二連接臂的頭部設有手爪，所述手爪通過垂直設置的電機三連接在第二連接臂上。
2.根據(jù)權利要求1所述的高效機械手，其特征在于，所述手爪包括廂體，所述廂體的兩側分別設有卡爪機構，所述卡爪機構包括一對卡爪頭，所述卡爪頭上分別設有齒輪，其中，一齒輪上設有電機四。
3.根據(jù)權利要求1所述的高效機械手，其特征在于，所述轉盤為圓形或三角形。