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一種流水線涂膠機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12215833閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種流水線涂膠機(jī)器人,包括固定底座(1)、轉(zhuǎn)盤(pán)(6)、高壓膠管(12)和噴頭(14),其特征在于:所述固定底座(1)通過(guò)減震器(3)與控制箱(4)相互連接,所述控制箱(4)的外側(cè)安裝有控制面板(5),且其右側(cè)位置固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2),所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)通過(guò)支撐臂(7)與搖臂(10)相互連接,所述支撐臂(7)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(9),且其內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)缸(8),所述噴頭(14)通過(guò)橫臂(11)與搖臂(10)相互連接,所述噴頭(14)的上端安裝有固定接頭(13),所述高壓膠管(12)下方連接有橫臂(11),所述噴頭(14)的下方設(shè)置有工作臺(tái)(15),所述工作臺(tái)(15)的底部安裝有支撐架(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線涂膠機(jī)器人,其特征在于:所述減震器(3)設(shè)置有2個(gè),且以控制箱(4)的軸線對(duì)稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線涂膠機(jī)器人,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線涂膠機(jī)器人,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(9)的旋轉(zhuǎn)范圍為0-90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線涂膠機(jī)器人,其特征在于:所述噴頭(14)的高度小于搖臂(10)的高度。

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