本實用新型涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種流水線涂膠機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

隨著社會的進(jìn)步和科技的大力發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正在快速的發(fā)展當(dāng)中，在流水線上，工業(yè)機(jī)器人也代替了人工操作。但是，就目前加工流水線上的工業(yè)機(jī)器人在工作時存在著產(chǎn)生的噪音大，運(yùn)行不夠平穩(wěn)，操作過于復(fù)雜，加工時間長的問題。針對上述問題，在原有流水線工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種流水線涂膠機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出產(chǎn)生的噪音大，運(yùn)行不夠平穩(wěn)，操作過于復(fù)雜，加工時間長的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種流水線涂膠機(jī)器人，包括固定底座、轉(zhuǎn)盤、高壓膠管和噴頭，所述固定底座通過減震器與控制箱相互連接，所述控制箱的外側(cè)安裝有控制面板，且其右側(cè)位置固定有驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤通過支撐臂與搖臂相互連接，所述支撐臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且其內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)缸，所述噴頭通過橫臂與搖臂相互連接，所述噴頭的上端安裝有固定接頭，所述高壓膠管下方連接有橫臂，所述噴頭的下方設(shè)置有工作臺，所述工作臺的底部安裝有支撐架。

優(yōu)選的，所述減震器設(shè)置有2個，且以控制箱的軸線對稱。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍為0-90°。

優(yōu)選的，所述噴頭的高度小于搖臂的高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該流水線涂膠機(jī)器人，與現(xiàn)有技術(shù)相比較之下，機(jī)體的底部采用大面積的固定底板和安裝減震器，機(jī)器工作時不會產(chǎn)生噪音污染，且運(yùn)行平穩(wěn)，針對流水線上小范圍的涂膠，采用雙自由度結(jié)構(gòu)，噴涂簡單、方便，且單個物體涂膠的時間短，大大提高了工作效率，可通過自由編程，完成自動化的工作，操作簡單方便，代替人工操作，減少涂料對人體健康的損害。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。

圖中：1、固定底座，2、驅(qū)動電機(jī)，3、減震器，4、控制箱，5、控制面板，6、轉(zhuǎn)盤，7、支撐臂，8、旋轉(zhuǎn)缸，9、轉(zhuǎn)軸，10、搖臂，11、橫臂，12、高壓膠管，13、固定接頭，14、噴頭，15、工作臺，16、支撐架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種流水線涂膠機(jī)器人，包括固定底座1、驅(qū)動電機(jī)2、減震器3、控制箱4、控制面板5、轉(zhuǎn)盤6、支撐臂7、旋轉(zhuǎn)缸8、轉(zhuǎn)軸9、搖臂10、橫臂11、高壓膠管12、固定接頭13、噴頭14、工作臺15和支撐架16，固定底座1通過減震器3與控制箱4相互連接，減震器3設(shè)置有2個，且以控制箱4的軸線對稱，機(jī)器工作時不會產(chǎn)生噪音污染，控制箱4的外側(cè)安裝有控制面板5，且其右側(cè)位置固定有驅(qū)動電機(jī)2，轉(zhuǎn)盤6通過支撐臂7與搖臂10相互連接，轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°，針對不同的流水線均可進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，適用性強(qiáng)，支撐臂7上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9的旋轉(zhuǎn)范圍為0-90°，實現(xiàn)噴頭14在工作臺15上的水平作業(yè)，且其內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)缸8，噴頭14通過橫臂11與搖臂10相互連接，噴頭14的高度小于搖臂10的高度，防止噴頭14過大，出現(xiàn)涂料噴出的現(xiàn)象，噴頭14的上端安裝有固定接頭13，高壓膠管12下方連接有橫臂11，噴頭14的下方設(shè)置有工作臺15，工作臺15的底部安裝有支撐架16。

工作原理：在使用該流水線涂膠機(jī)器人時，首先將待噴涂的物體放在流水線上，然后接通電源，操作控制面板5打開啟動開關(guān)，該裝置開始運(yùn)行，轉(zhuǎn)盤6電性連接驅(qū)動電機(jī)2，并且在驅(qū)動電機(jī)2的作用下進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，從而帶動噴頭14的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)噴頭14旋轉(zhuǎn)至工作臺15的正上方時，接通計算機(jī)，針對待噴涂物體的大小，輸入噴涂的編程，該裝置進(jìn)行自動化運(yùn)行，當(dāng)流水線上待噴涂的物體運(yùn)輸至工作臺15上時，高壓膠管輸送涂料至噴頭14，由噴頭14進(jìn)行涂膠，而轉(zhuǎn)軸9在旋轉(zhuǎn)缸8的作用下，進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，從而帶動搖臂10的轉(zhuǎn)動，搖臂10通過橫臂11帶動噴頭14的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)噴頭14在工作臺15上的水平作業(yè)，而轉(zhuǎn)盤6帶動噴頭14的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)噴頭14在工作臺15上的徑向作業(yè)，最終實現(xiàn)小范圍的噴涂，當(dāng)單個物體噴涂結(jié)束后，控制箱4電連接的噴頭14停止噴頭，由控制箱4控制間隔時間，待下一個物體輸送至工作臺15上時，噴頭14開始涂膠，如此重復(fù)，完成流水線上的噴涂作業(yè)，這就是該流水線涂膠機(jī)器人的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。