本實用新型屬于菇類切削機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金針菇自動回收切割裝置。

背景技術(shù)：

金針菇含有豐富的鋅元素，具有營養(yǎng)豐富、味道鮮美和補脾益氣、增強機體免疫力等作用，能有效促進機體的新陳代謝，有利于食物中各種營養(yǎng)元素的吸收和利用，經(jīng)常食用金針菇，可以預防和治療肝臟疾病、胃腸道潰瘍，因此，金針菇在日本等許多國家被譽為“益智菇”或“增益菇”，深受人們的喜愛。

目前市場上金針菇主要以鮮貨形式供應，但從培養(yǎng)瓶中取出的金針菇的根部容易腐爛、變質(zhì)，且難以清洗，因而，金針菇的根部不為人們食用，需要進行切除；目前金針菇根部的切削大多采用人工切削或是采用其他通用的食品切割機進行處理，然而手工操作的工作效率低，耗時耗力，不利于節(jié)約時間和成本，通用的食品切割機沒有針對金針菇的特點進行設(shè)計，容易漏切，或者切削后的根部不平整，切削質(zhì)量差。

在中國實用新型專利申請公布號為“CN202095500U”，申請公布日為2012年01月04日，名為《一種金針菇切削機》的文件中，公開了一種金針菇切削機，包括工作臺及與工作臺固定連接的工作臺，工作臺一側(cè)固定連接有定位擋板，通過定位擋板對金針菇的根部進行對齊定位，工作臺靠近定位擋板的一側(cè)設(shè)置有條狀落料孔，切掉的金針菇的根部通過條狀落料孔落下，工作臺靠近條狀落料孔端活動連接有與條狀落料孔平行的切刀，工作臺上設(shè)置有與切刀對應的切刀槽，所述工作臺上至少設(shè)置有一個與切刀垂直的金針菇定位槽，切削時將待切削的金針菇放入各金針菇定位槽內(nèi)即可。該方法存在的不足是，一次只能切削一扎金針菇，速度較慢，并且在切割完成后金針菇的可食用部分依然留在金針菇定位槽中，影響切割效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種金針菇自動回收切割裝置，在對金針菇自動切割外，機械手能夠?qū)崿F(xiàn)金針菇根部和可食用部分的分離，無需人工操作，另外固定板和刀具的設(shè)置，調(diào)節(jié)方便，可較好地定位和壓緊金針菇，使金針菇不易松散，切口整齊，而且可以調(diào)節(jié)傳送托盤金針菇的數(shù)量，來提高運輸量，進而提高了切割機構(gòu)的工作效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種金針菇自動回收切割裝置，包括工作臺、固定在工作臺上的傳送機構(gòu)以及切割機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，所述第一傳送帶和第二傳送帶設(shè)于工作臺的一側(cè)，所述第一傳送帶位于第二傳送帶的正上方；所述第三傳送帶設(shè)于工作臺的另一側(cè)，所述第三傳送帶與第一傳送帶之間設(shè)有機械手；所述切割機構(gòu)包括驅(qū)動組件、切割刀具和定位板，所述驅(qū)動組件設(shè)置于工作臺上且位于第一傳送帶一側(cè)，所述切割刀具和定位板橫置于所述第一傳送帶上方且一端與所述驅(qū)動組件固定連接；第一傳送帶與第二傳送帶間連接有落料漏斗，所述第二傳送帶末端設(shè)有根部收集框。

進一步地，所述第一傳送帶上設(shè)有若干傳送托盤，所述傳送托盤放置待切割的金針菇。

進一步地，所述第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶兩側(cè)均設(shè)有側(cè)護板。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括電磁鐵、復位彈簧、導向桿及氣缸，所述導向桿與電磁鐵連接，所述復位彈簧套接在導向桿上，復位彈簧的一端抵觸電磁鐵，另一端與橫梁連接，所述氣缸的氣缸軸穿過橫梁并與切割刀具、定位板固定連接。

進一步地，所述驅(qū)動組件的外側(cè)設(shè)有位置感應器，所述位置感應器分別連接控制處理器和驅(qū)動組件。

進一步地，所述定位板下方開設(shè)有多個凹槽。

進一步地，所述根部收集框的底部固定有輪子，側(cè)面設(shè)有活動門。

本實用新型的金針菇切割裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在對金針菇自動切割外，機械手能夠?qū)崿F(xiàn)金針菇根部和可食用部分的分離，無需人工操作，另外固定板和刀具的設(shè)置，調(diào)節(jié)方便，可較好地定位和壓緊金針菇，使金針菇不易松散，切口整齊，而且可以調(diào)節(jié)傳送托盤金針菇的數(shù)量，來提高運輸量，進而提高了切割機構(gòu)的工作效率，一次可以同時切割多把金針菇，側(cè)護板的設(shè)置避免在輸送過程中出現(xiàn)物品會掉落的情況，通過位置感應器還可以檢測物品傳輸?shù)奈恢茫蟠蠓奖愎ぷ魅藛T觀察，實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。綜上所述，本實用新型的金針菇自動回收切割裝置切割效率高、質(zhì)量好，方便包裝與食用，且節(jié)約時間和人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的俯視圖；

圖3為本實用新型第二傳送帶的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中的附圖標記如下：1為工作臺，2為傳送機構(gòu)，3為切割機構(gòu)，21為第一傳送帶，211為傳送托盤，212為側(cè)護板，22為第二傳送帶，221為根部收集框，23為第三傳送帶，24為落料漏斗，25為機械手，31為電磁鐵，32為導向桿，33為復位彈簧，34為橫梁，35為氣缸，36為切割刀具，37為定位板，38為位置感應器，39為控制處理器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1、2所示，一種金針菇自動回收切割裝置，包括工作臺1、固定在工作臺1上的傳送機構(gòu)2以及切割機構(gòu)3，所述傳送機構(gòu)2包括第一傳送帶21、第二傳送帶22和第三傳送帶23，所述第一傳送帶21、第二傳送帶22和第三傳送帶23兩側(cè)均設(shè)有側(cè)護板212；所述第一傳送帶21和第二傳送帶22設(shè)于工作臺1的一側(cè)，所述第一傳送帶21位于第二傳送帶22上方，第一傳送帶21與第二傳送帶22間連接有落料漏斗24；所述第一傳送帶21上設(shè)有若干傳送托盤211，所述傳送托盤211放置待切割的金針菇；所述第三傳送帶23設(shè)于工作臺1的另一側(cè)，所述第三傳送帶23與第一傳送帶21之間設(shè)有機械手25；所述切割機構(gòu)2包括驅(qū)動組件、切割刀具36和定位板37，所述驅(qū)動組件設(shè)置于工作臺1上且位于第一傳送帶21一側(cè)，所述切割刀具36和定位板37橫置于所述第一傳送帶21上方且一端與所述驅(qū)動組件固定連接；所述定位板37下方開設(shè)有多個凹槽；所述第二傳送帶22末端設(shè)有根部收集框221，所述根部收集框221的底部固定有輪子，側(cè)面設(shè)有活動門。

所述驅(qū)動組件包括電磁鐵31、復位彈簧33、導向桿32及氣缸35，所述導向桿32與電磁鐵31連接，所述復位彈簧33套接在導向桿32上，復位彈簧33的一端抵觸電磁鐵31，另一端與橫梁34連接，所述氣缸35的氣缸軸穿過橫梁34并與切割刀具36、定位板37固定連接；所述驅(qū)動組件的外側(cè)設(shè)有位置感應器38，所述位置感應器38分別連接控制處理器39和驅(qū)動組件。

具體使用時，先將待切割的金針菇根部朝外放置在傳送托盤上，通過位置感應器來檢測金針菇的實時傳輸位置，當?shù)谝粋魉蛶⒋懈罱疳樄竭\送到工作臺相應位置時，切割機構(gòu)的驅(qū)動氣缸驅(qū)動定位板和切割刀具向下移動，使定位板卡緊金針菇，同時切割刀具與傳送托盤上放置的待切割金針菇接觸并將其切斷，防止切割時和切割后金針菇松散或切不干凈，使產(chǎn)品更符合標準、更整齊。切下來的根部通過落料漏斗落在第二傳送帶上，通過第二傳送帶將根部運至根部收集框，同時開啟機械手將留在傳送托盤上的可食用部分連同傳送托盤夾持轉(zhuǎn)送到第三傳送帶上，通過第三傳送帶將切割好的金針菇轉(zhuǎn)運至下一道工序?？筛鶕?jù)切割情況通過控制處理器來調(diào)整橫梁的高度，當電磁鐵通電時，復位彈簧和導向桿向下移動并壓縮，同時帶動橫梁向下移動，方便定位板和切割刀具工作；當電磁鐵斷電時，復位彈簧帶動橫梁恢復到原來的高度，方便機械手運作將切好的金針菇轉(zhuǎn)移到第三傳送帶。錐形的落料漏斗，方便切下來的根部直接掉在傳送帶上，傳送帶側(cè)面設(shè)置有側(cè)護板，防止金針菇從側(cè)面滑落，根部收集框位于傳送帶的末端，根部收集框的底部固定有輪子，側(cè)面設(shè)有活動門，當收集框滿了之后方便收集框移動和將根部倒出。而且可以通過調(diào)節(jié)傳送托盤金針菇的數(shù)量，來提高金針菇的運輸量，進而提高切割機構(gòu)的工作效率，實現(xiàn)一次運輸可以同時切割多把金針菇，極大地節(jié)省人力物力。

由此可知，本實用新型的金針菇切割裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在對金針菇自動切割外，機械手能夠?qū)崿F(xiàn)金針菇根部和可食用部分的分離，無需人工操作，另外固定板和刀具的設(shè)置，調(diào)節(jié)方便，可較好地定位和壓緊金針菇，使金針菇不易松散，切口整齊，而且可以調(diào)節(jié)傳送托盤金針菇的數(shù)量，來提高運輸量，進而提高了切割機構(gòu)的工作效率，一次可以同時切割多把金針菇，側(cè)護板的設(shè)置避免在輸送過程中出現(xiàn)物品會掉落的情況，通過位置感應器還可以檢測金針菇傳輸?shù)奈恢茫蟠蠓奖愎ぷ魅藛T觀察，實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。綜上所述，本實用新型的金針菇自動回收切割裝置切割效率高、質(zhì)量好，方便包裝與食用，且節(jié)約時間和人力成本。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。