技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種彈性夾爪式抓蓋機(jī)械手，包括一橫向設(shè)置的長條狀基體，基體長度方向的兩端均設(shè)有護(hù)爪，基體寬度方向的兩側(cè)設(shè)有彈性夾爪，所述彈性夾爪與基體構(gòu)成長條狀的罐蓋條容納槽，罐蓋條容納槽內(nèi)設(shè)有卸蓋壓條，基體的上方設(shè)有卸蓋氣缸，卸蓋氣缸的活塞桿穿過基體與所述的卸蓋壓條連接，基體的兩端設(shè)有護(hù)爪伸縮氣缸。它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的罐蓋工件轉(zhuǎn)運(yùn)過程勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低且可能對食品衛(wèi)生產(chǎn)生影響的問題，也解決了現(xiàn)有的磁性抓蓋機(jī)械手無法抓取非鐵質(zhì)工件的問題，本實(shí)用新型具有生產(chǎn)效率高，安全衛(wèi)生等特點(diǎn)，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：駱軼;姚旭飛;楊春香;吳勝斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：義烏市易開蓋實(shí)業(yè)公司
文檔號碼：201620783893
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.22
技術(shù)公布日：2017.01.11