1.一種彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征是，包括一橫向設(shè)置的長(zhǎng)條狀基體（1），基體長(zhǎng)度方向的兩端均設(shè)有護(hù)爪（2），基體寬度方向的兩側(cè)設(shè)有彈性?shī)A爪（3），所述彈性?shī)A爪為一對(duì)凹面相對(duì)的彈性凹面板，彈性凹面板與基體構(gòu)成長(zhǎng)條狀的罐蓋條容納槽（4），基體下方的罐蓋條容納槽內(nèi)設(shè)有與罐蓋條容納槽長(zhǎng)度方向平行的卸蓋壓條（5），基體的上方設(shè)有卸蓋氣缸（6），卸蓋氣缸的活塞桿穿過基體與所述的卸蓋壓條連接，基體的兩端設(shè)有護(hù)爪伸縮氣缸（7），護(hù)爪伸縮氣缸的活塞桿與基體的長(zhǎng)度方向平行且與護(hù)爪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征在于所述的卸蓋氣缸為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在基體兩端上方的護(hù)爪伸縮氣缸之間，機(jī)械手卸蓋時(shí), 兩個(gè)卸蓋氣缸同步動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征在于：所述的基體包括頂板（8）和設(shè)置在頂板兩側(cè)下方的側(cè)板（9），頂板與側(cè)板一體構(gòu)成所述的基體，所述的卸蓋氣缸固定在頂板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征在于：所述的卸蓋壓條為兩根,對(duì)稱設(shè)置在罐蓋條容納槽內(nèi)，兩根卸蓋壓條通過連接架（10）連接, 卸蓋氣缸的活塞桿與連接架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征在于：所述彈性凹面板為弧形板或拱形板，對(duì)稱設(shè)置在基體的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征在于：所述彈性凹面板通過彈性?shī)A爪壓板（11）固定在基體的側(cè)板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征在于：所述護(hù)爪呈倒U形, 護(hù)爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征在于：彈性凹面板的底邊邊緣設(shè)有外翻邊結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的彈性?shī)A爪式抓蓋機(jī)械手，其特征在于：基體上表面的中央上設(shè)有安裝座（12），安裝座上設(shè)有安裝缺口（13）。