本實(shí)用新型涉及酒柜技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能酒柜的送酒手臂。

背景技術(shù)：
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酒柜是用于儲(chǔ)存酒精飲料的柜體，在目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)，酒有不同的儲(chǔ)存條件，有的適宜于冷藏例如白葡萄酒，有的可以放在常溫條件下儲(chǔ)存例如紅葡萄酒，對(duì)于不同的酒目前大多數(shù)人使用的是兩種酒柜，即常溫酒柜和冷藏酒柜分開(kāi)的方式，這樣分離式的酒柜比較占用地方；另外對(duì)于藏酒較多的人士，需要的酒柜比較高，人工存取并不方便；而且按照現(xiàn)代人的喝酒習(xí)慣，一般不一次性把酒喝完，現(xiàn)有的酒柜如果儲(chǔ)存起來(lái)下次再找就比較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種智能酒柜的送酒手臂，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種智能酒柜的送酒手臂，包括智能手臂，所述智能手臂包括氣缸、電機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，電機(jī)座位于氣缸桿的上方，電機(jī)座之中設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上裝有大齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有半齒輪，半齒輪和大齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂與轉(zhuǎn)動(dòng)盤焊接，所 述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的末端設(shè)有固定手掌和活動(dòng)手掌，所述活動(dòng)手掌和固定手掌之間鉸接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂上還設(shè)有冷藏鍵和常溫鍵。

按上述技術(shù)方案，如果使用者需要儲(chǔ)存酒，可以將酒瓶放置在固定手掌之中，固定手掌可以感應(yīng)到酒瓶并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手掌旋轉(zhuǎn)握緊酒瓶，然后根據(jù)儲(chǔ)存條件的需要，按下冷藏鍵或者常溫鍵，氣缸和第一電機(jī)配合運(yùn)動(dòng)可將酒瓶?jī)?chǔ)存在柜體之中。

本實(shí)用新型針對(duì)目前市場(chǎng)上的酒柜存取不便，設(shè)計(jì)了可自動(dòng)存取酒的酒柜和送酒手臂，方便了存酒較多人士的生活。

作為對(duì)本實(shí)用新型中活動(dòng)手掌和固定手掌之間連接關(guān)系的說(shuō)明，所述活動(dòng)手掌和固定手掌之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂通過(guò)連接塊和固定手掌固定連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的末端安裝第一錐齒輪。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合傳動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)手臂由于和轉(zhuǎn)動(dòng)盤焊接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上由于設(shè)有半齒輪，故轉(zhuǎn)動(dòng)盤和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂可在第一電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以存放和拿取酒瓶，當(dāng)需要握緊酒瓶的時(shí)候，第二電機(jī)啟動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合，第二錐齒輪位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與活動(dòng)手掌連接，故活動(dòng)手掌可以隨著第二電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為對(duì)本實(shí)用新型中固定手掌的說(shuō)明，所述固定手掌上安裝感應(yīng)器，所述感應(yīng)器位于固定手掌的內(nèi)壁上。感應(yīng)器可感應(yīng)位于固定手掌內(nèi)部的酒瓶，并將信號(hào)傳遞至第二電機(jī)，第二電機(jī)啟動(dòng)可帶動(dòng)活動(dòng)手掌轉(zhuǎn)動(dòng)握緊酒瓶。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型和柜體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為從圖2中局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中A區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10、柜體；20、智能手臂；21、氣缸；210、氣缸桿；22、電機(jī)座；220、第一電機(jī)；221、大齒輪；23、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；24、轉(zhuǎn)動(dòng)手臂；240、第二電機(jī)；241、冷藏鍵；242、常溫鍵；243、第一錐齒輪；244、半齒輪；25、固定手掌；250、感應(yīng)器；26、活動(dòng)手掌；260、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；261、第二錐齒輪；27、連接塊。

具體實(shí)施方式：

如圖1至圖4所示，一種智能酒柜的送酒手臂，包括智能手臂20，所述智能手臂20包括氣缸21、電機(jī)座22、轉(zhuǎn)動(dòng)盤23和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂24，電機(jī)座22位于氣缸桿210的上方，電機(jī)座22之中設(shè)有第一電機(jī)220，第一電機(jī)220的輸出軸上裝有大齒輪221，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤23上設(shè)有半齒輪244，半齒輪244和大齒輪221嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂24與轉(zhuǎn)動(dòng)盤23焊接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂24的末端設(shè)有固定手掌25和活動(dòng)手掌26，所述活動(dòng)手掌26和固定手掌25之間鉸接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂24上還設(shè)有冷藏鍵241和常溫鍵242。

如圖2和圖4所示，所述活動(dòng)手掌26和固定手掌25之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸260鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂24通過(guò)連接塊27和固定手掌26固定 連接。

如圖3所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂24內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)240，所述第二電機(jī)240的末端安裝第一錐齒輪243。

如圖3所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸260上還設(shè)有第二錐齒輪261，所述第二錐齒輪261和第一錐齒輪243嚙合傳動(dòng)。

如圖4所示，所述固定手掌25上安裝感應(yīng)器250，所述感應(yīng)器250位于固定手掌25的內(nèi)壁上。

實(shí)際工作中，如果使用者需要儲(chǔ)存酒，可以將酒瓶放置在固定手掌25之中，固定手掌25可以感應(yīng)到酒瓶并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手掌26旋轉(zhuǎn)握緊酒瓶，然后根據(jù)儲(chǔ)存條件的需要，按下冷藏鍵241或者常溫鍵242，氣缸21和第一電機(jī)220配合運(yùn)動(dòng)可將酒瓶?jī)?chǔ)存在柜體10之中。轉(zhuǎn)動(dòng)手臂24由于和轉(zhuǎn)動(dòng)盤23焊接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤23上由于設(shè)有半齒輪244，故轉(zhuǎn)動(dòng)盤23和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂24可在第一電機(jī)220的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以存放和拿取酒瓶，當(dāng)需要握緊酒瓶的時(shí)候，第二電機(jī)240啟動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)第一錐齒輪243旋轉(zhuǎn)，由于第二錐齒輪261和第一錐齒輪243嚙合，第二錐齒輪261位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸260上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸260與活動(dòng)手掌25連接，故活動(dòng)手掌26可以隨著第二電機(jī)240的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。感應(yīng)器250可感應(yīng)位于固定手掌25內(nèi)部的酒瓶，并將信號(hào)傳遞至第二電機(jī)240，第二電機(jī)240啟動(dòng)可帶動(dòng)活動(dòng)手掌26轉(zhuǎn)動(dòng)握緊酒瓶。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。