技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種適于金屬工件點潤滑脂的工業(yè)機器人，包括：控制模塊，由該控制模塊控制的機械臂和工件傳輸機構(gòu)，該機械臂的前端設有點脂裝置和電磁吸取裝置；機械臂包括：X軸電動滑臺、Z軸電動滑臺，以及用于連接X軸電動滑臺和Z軸電動滑臺的Y軸電動滑臺，點脂裝置和電磁吸取裝置由Z軸電動滑臺的氣缸帶動沿Z軸方向上下移動；機械臂的前端還設有視覺識別系統(tǒng)，該視覺識別系統(tǒng)適于識別金屬工件類型，控制模塊還與用于存儲工件排布方式和工件點脂位置的存儲模塊相連。

技術(shù)研發(fā)人員：吳征
受保護的技術(shù)使用者：常州輕工職業(yè)技術(shù)學院
文檔號碼：201620704844
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.06
技術(shù)公布日：2016.11.30