1.一種適于金屬工件點潤滑脂的工業(yè)機器人，其特征在于，包括：控制模塊，由該控制模塊控制的機械臂和工件傳輸機構(gòu)，該機械臂的前端設(shè)有點脂裝置和電磁吸取裝置；其中
所述機械臂包括：X軸電動滑臺、Z軸電動滑臺，以及用于連接X軸電動滑臺和Z軸電動滑臺的Y軸電動滑臺，所述點脂裝置和電磁吸取裝置由Z軸電動滑臺的氣缸帶動沿Z軸方向上下移動；各軸電動滑臺、點脂裝置和電磁吸取裝置均由所述控制模塊控制；
所述機械臂的前端還設(shè)有視覺識別系統(tǒng)，該視覺識別系統(tǒng)適于識別金屬工件類型，以及所述控制模塊還與用于存儲工件排布方式和工件點脂位置的存儲模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人，其特征在于，所述機械臂位于工件傳輸機構(gòu)的一側(cè)，該工件傳輸機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有光幕裝置，該光幕裝置的輸出端與控制模塊相連。