技術(shù)總結(jié)
一種設(shè)有摩擦型帶傳動關(guān)節(jié)的雙向抓取機械手，包括機械手基座和一組機械手指，其中機械手指為三節(jié)式，且每相鄰兩節(jié)的連接處設(shè)有摩擦型帶傳動關(guān)節(jié)，機械手基座上設(shè)有控制裝置和位置檢測裝置；所述摩擦型帶傳動關(guān)節(jié)包括第一支架和第二支架，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的第一帶輪，設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上的第二帶輪；皮帶與第一帶輪、第二帶輪之間依靠摩擦力傳動；第一支架和第二支架分別與機械手指上相鄰的兩節(jié)固定連接，第一支架上設(shè)有驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置、位置檢測裝置均與控制裝置連接。機械關(guān)節(jié)采用純機械結(jié)構(gòu)，將其與機械手指相配合，適用于抓取不同形狀的物體，可以雙向抓取并保持穩(wěn)定的抓取力。

技術(shù)研發(fā)人員：黎燕俠
受保護的技術(shù)使用者：蘇州塞默機械有限公司
文檔號碼：201620681340
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2016.11.30