本申請(qǐng)涉及印制電路板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，想要實(shí)現(xiàn)較高的印制電路板的沖孔精度，必須通過精準(zhǔn)的對(duì)位實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的XYθ方式對(duì)位，在平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)的X方向需要安裝高精度的導(dǎo)軌及支撐臺(tái)面，Y方向需要安裝高精度的導(dǎo)軌及支撐臺(tái)面，θ角度需要安裝高精度的徑向軸承及支撐臺(tái)面，導(dǎo)致平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)造價(jià)很高且安裝、維護(hù)非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)，包括：

平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)；

至少一個(gè)具有第一輸出端且所述第一輸出端固定于所述平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)的X向?qū)ξ浑姍C(jī)；

至少兩個(gè)具有第二輸出端且所述第二輸出端固定于所述平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)另一側(cè)的Y向?qū)ξ浑姍C(jī)；以及，

球面軸承支撐機(jī)構(gòu)，

其中，所述球面軸承支撐機(jī)構(gòu)包括：

固定于所述平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)上的固定部；以及，

與所述固定部相裝配的且可相對(duì)所述固定部滾動(dòng)的滾動(dòng)球面部，

所述滾動(dòng)球面部凸出于所述平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)的一個(gè)表面設(shè)置，所述X向?qū)ξ浑姍C(jī)及所述Y向?qū)ξ浑姍C(jī)在垂直于所述表面的高度小于所述滾動(dòng)球面部凸出所述表面的高度。

進(jìn)一步的，所述X向?qū)ξ浑姍C(jī)的主體與所述平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)之間通過彈性件拉緊，和/或，所述Y向?qū)ξ浑姍C(jī)的主體與所述平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)之間通過彈性件拉緊。

進(jìn)一步的，所述平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一立柱，所述X向?qū)ξ浑姍C(jī)和/或所述Y向?qū)ξ浑姍C(jī)的主體上設(shè)置有第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱之間通過彈簧相連。

進(jìn)一步的，所述印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括：一個(gè)所述X向?qū)?位電機(jī)，以及兩個(gè)所述Y向?qū)ξ浑姍C(jī)，兩個(gè)所述Y向?qū)ξ浑姍C(jī)并排設(shè)置。

本申請(qǐng)的有益效果是：

通過提供一種印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)，包括：平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)具有第一輸出端且第一輸出端固定于平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)的X向?qū)ξ浑姍C(jī)；至少兩個(gè)具有第二輸出端且第二輸出端固定于平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)另一側(cè)的Y向?qū)ξ浑姍C(jī)；以及，球面軸承支撐機(jī)構(gòu)。這樣，解決了復(fù)雜的安裝、維護(hù)問題，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使之容易安裝、維護(hù)，且結(jié)構(gòu)輕便穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)的分解圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。

在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請(qǐng)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中的具體含義。

在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-3所示，本實(shí)施例提供了一種印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)，包括：

平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1；

至少一個(gè)具有第一輸出端21且第一輸出端21固定于平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1一側(cè)的X向?qū)ξ浑姍C(jī)2；

至少兩個(gè)具有第二輸出端31且第二輸出端31固定于平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1另一側(cè)的Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3；以及，

球面軸承支撐機(jī)構(gòu)4，

其中，球面軸承支撐機(jī)構(gòu)4包括：

固定于平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1上的固定部41；以及，

與固定部41相活動(dòng)式裝配的且可相對(duì)固定部41滾動(dòng)的滾動(dòng)球面部42，滾動(dòng)球面部42可采用球面軸承來實(shí)現(xiàn)。

滾動(dòng)球面部42凸出于平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1的一個(gè)表面設(shè)置，X向?qū)ξ浑姍C(jī)2及Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3在垂直于該表面的高度小于滾動(dòng)球面部42凸出該表面的高度。

在本實(shí)施例中，X向?qū)ξ浑姍C(jī)2的主體與平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1之間通過彈性件5拉緊，并且，Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3的主體與平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1之間通過彈性件5拉緊。彈性件5可為彈簧等。平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有第一立柱11，X向?qū)ξ浑姍C(jī)2和Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3的主體上設(shè)置有第二立柱100，第一立柱11與第二立柱100之間通過彈簧相連。

在本實(shí)施例中，印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括：一個(gè)X向?qū)ξ浑姍C(jī)2，以及兩個(gè)Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3，兩個(gè)Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3并排設(shè)置。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，印制電路板沖孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)X向?qū)ξ浑姍C(jī)2，以及一個(gè)Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3，兩個(gè)X向?qū)ξ浑姍C(jī)2并排設(shè)置?；蛘撸≈齐娐钒鍥_孔機(jī)的平臺(tái)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括：一個(gè)X向?qū)ξ浑姍C(jī)2，以及三個(gè)Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3， 三個(gè)Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3并排設(shè)置等。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，將5組球面軸承支撐機(jī)構(gòu)4安裝于平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1底部，使得對(duì)位機(jī)構(gòu)可以在平面上自由被移動(dòng)，安裝一個(gè)X向?qū)ξ浑姍C(jī)2、兩個(gè)Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3將臺(tái)面的活動(dòng)范圍作限定，彈性件5用來拉緊平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)1與一個(gè)X向?qū)ξ浑姍C(jī)2、兩個(gè)Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3用以消除他們間的間隙。如此當(dāng)一個(gè)X向?qū)ξ浑姍C(jī)2、兩個(gè)Y向?qū)ξ浑姍C(jī)3運(yùn)動(dòng)時(shí)臺(tái)面即發(fā)生相應(yīng)位置改變，并以此實(shí)現(xiàn)對(duì)位功能。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。