對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，包含一底座、一工作臺(tái)、一馬達(dá)、一主螺桿、一移動(dòng)座以及一滾珠，該工作臺(tái)是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該底座，且具有一錐形槽，該馬達(dá)是設(shè)置于該底座，該主螺桿是與該移動(dòng)座螺合，并可受該馬達(dá)的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，該移動(dòng)座具有一凹槽，該凹槽內(nèi)具有二斜面，該滾珠是抵頂于該工作臺(tái)錐形槽的一環(huán)錐面與該移動(dòng)座凹槽之二斜面之間；藉此，該馬達(dá)可經(jīng)由該主螺桿帶動(dòng)該移動(dòng)座直線地移動(dòng)，從而透過(guò)該滾珠帶動(dòng)該工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾珠于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是沿著該凹槽橫向地移動(dòng)，藉以修正該工作臺(tái)之旋轉(zhuǎn)軸心與該移動(dòng)座的距離差異，使得該移動(dòng)座可于任何角度帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。此外，該錐形槽與該凹槽的設(shè)置位置亦可互換。
【專利說(shuō)明】對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種精密機(jī)械移動(dòng)平臺(tái)，特別是指一種可受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]已知對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，如中國(guó)臺(tái)灣第1433752號(hào)專利所揭露者，是包含有一底座、三移動(dòng)裝置以及一工作臺(tái)，各該移動(dòng)裝置均包含有一動(dòng)力部，而可經(jīng)由一螺桿帶動(dòng)一活動(dòng)部進(jìn)行線性移動(dòng)，從而帶動(dòng)該工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0003]該活動(dòng)部是線性地移動(dòng)，而該工作臺(tái)是原地旋轉(zhuǎn)，于該活動(dòng)部移動(dòng)的過(guò)程中，該活動(dòng)部與該工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸心的距離是不斷地改變，導(dǎo)致該工作臺(tái)需設(shè)置被動(dòng)滑塊及轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊來(lái)修正上述的距離差異；該等用以修正距離差異的被動(dòng)滑塊及轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊，需要高度的精密度才能使工作臺(tái)順暢旋轉(zhuǎn)，因此此種傳動(dòng)裝置的制造困難度較高而需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，其利用可徑向移動(dòng)的滾珠，來(lái)修正移動(dòng)座于線性移動(dòng)時(shí)，該移動(dòng)座與旋轉(zhuǎn)軸心的距離差異。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，它包括:
[0007]一底座；
[0008]一工作臺(tái)，是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該底座上，該工作臺(tái)具有一受推部，該受推部具有一錐形槽，該錐形槽的壁面形成一錐面；
[0009]一馬達(dá),是設(shè)置于該底座；
[0010]一主螺桿，是連接該馬達(dá)，且可受該馬達(dá)的帶動(dòng)而自轉(zhuǎn)；一移動(dòng)座，是可線性移動(dòng)地設(shè)于該底座，并具有一螺孔以及一凹槽，該螺孔是與該主螺桿嚙合，該凹槽具有二斜面；以及
[0011]一滾珠，是抵接于該工作臺(tái)錐形槽的錐面與該移動(dòng)座凹槽的二斜面之間。
[0012]在一較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)座凹槽的截面形狀為三角形。
[0013]在一較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)座凹槽的延伸方向是與該主螺桿垂直。
[0014]在一較佳實(shí)施例中，更包含有一彈簧，該彈簧是連接于該工作臺(tái)的受推部以及該移動(dòng)座之間。
[0015]在一較佳實(shí)施例中，更包含有二插銷，該工作臺(tái)的受推部以及該移動(dòng)座各具有一插孔供該插銷插置，該彈簧兩端各具有一卡勾而可分別勾卡于該二插銷，藉以使得該彈簧與該工作臺(tái)的受推部以及該移動(dòng)座連接。
[0016]在一較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)座包含有一座體以及一螺接塊，該座體具有一通孔，該螺接塊具有一平板部以及一凸出部，該平板部是鎖固于該座體外側(cè)，該凸出部是插置于該通孔，該移動(dòng)座的螺孔是設(shè)置于該螺接塊，且貫穿該平板部以及該凸出部。
[0017]一種對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，包括:
[0018]一底座；
[0019]一工作臺(tái)，是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該底座，該工作臺(tái)具有一受推部以及一設(shè)于該受推部的凹槽，該凹槽具有二斜面；
[0020]一馬達(dá),是設(shè)置于該底座；
[0021]一主螺桿，是連接該馬達(dá)，且可受該馬達(dá)的帶動(dòng)而自轉(zhuǎn)；一移動(dòng)座，是可線性移動(dòng)地設(shè)于該底座，并具有一螺孔及一錐形槽，該螺孔是與該主螺桿嚙合，該錐形槽的壁面形成一錐面；以及
[0022]一滾珠，是抵接于該移動(dòng)座錐形槽的錐面與該工作臺(tái)凹槽的二斜面之間。
[0023]本實(shí)用新型有益效果是:本實(shí)用新型可相當(dāng)精準(zhǔn)地控制其工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，并可有效降低此對(duì)位平的傳動(dòng)裝置在制造上的困難度以及降低螺孔在加工上的困難度，方便使用者更換零件。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置的立體圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型該較佳實(shí)施例的立體分解圖。
[0026]圖2A是圖2底座的A向局部放大圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型該較佳實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)的俯視圖(一)。
[0028]圖4是本實(shí)用新型該較佳實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)的俯視圖(二)。
[0029]圖5是本實(shí)用新型該較佳實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)的俯視圖(三)。
[0030]圖6是本實(shí)用新型該較佳實(shí)施例的剖視圖。
[0031]圖6A是圖6的B的局部放大圖。
[0032]圖7是本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置的分解圖。
[0033]圖8是圖7組合后的C向局部放大圖。
[0034]附圖標(biāo)號(hào):10:對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置；20:底座；22:主體；24:延伸座；30:工作臺(tái)；303:受推部；32、32’:錐形槽；321、321’:錐面；34:插孔；40:馬達(dá)；50:主螺桿；60:移動(dòng)座；601:座體；603:螺接塊；62:通孔;64、64，:凹槽；641、641’:斜面；66:插孔；67:平板部；68:凸出部；69:螺孔；70:插銷；82:卡勾；80:彈黃；90:滾珠。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下僅以實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型可能的實(shí)施態(tài)樣，然而并非用以限制本實(shí)用新型所欲保護(hù)的范疇，先予敘明。
[0036]本實(shí)用新型對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置10 —較佳實(shí)施例，如圖1及圖2所示，是包含有一底座20、一工作臺(tái)30、一馬達(dá)40、一主螺桿50、一移動(dòng)座60、二插銷70、一彈簧80以及一滾珠90。
[0037]該底座20是包含有一主體22以及一延伸座24，該延伸座24是設(shè)置于該主體22的一側(cè)。
[0038]該工作臺(tái)30是可原地旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該底座20的主體22上，并包含有一受推部303，該受推部303具有一錐形槽32以及一插孔34，該錐形槽32 (見圖2A)的內(nèi)側(cè)壁面形成一錐面321。
[0039]該馬達(dá)40是設(shè)置于該底座20的延伸座24上。
[0040]該主螺桿50是連接該馬達(dá)40，且可受該馬達(dá)40的帶動(dòng)而原地自轉(zhuǎn)。
[0041]請(qǐng)進(jìn)一步配合參考圖6及圖6A，該移動(dòng)座60是包含有一座體601以及一螺接塊603，該座體601具有一通孔62、一凹槽64以及一插孔66，該通孔62是貫穿該座體601，該凹槽64的截面形狀為三角形，其內(nèi)側(cè)具有二斜面641，該凹槽64的延伸方向是與該主螺桿50垂直，該螺接塊603具有一體成形的一平板部67以及一凸出部68，該平板部67是鎖固于該座體601的外側(cè)，該凸出部68是插置于該通孔62中，該螺接塊603并具有一貫穿該平板部67以及該凸出部68的螺孔69，該螺孔69是與該主螺桿50嚙合，因此，當(dāng)該主螺桿50被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該主螺桿50可經(jīng)由該螺接塊603帶動(dòng)該移動(dòng)座60進(jìn)行線性移動(dòng)。
[0042]該二插銷70的其中之一是插置于該工作臺(tái)30的插孔34中，另一插銷70而是插置于該移動(dòng)座60的座體601插孔66中。
[0043]該彈簧80兩端各具有一卡勾82，而可分別勾卡于該二插銷70，藉以使得該彈簧80與該工作臺(tái)30的受推部303以及該移動(dòng)座60的座體601連接。
[0044]該滾珠90是抵接于該工作臺(tái)30錐形槽32的錐面321與該移動(dòng)座60凹槽64的二斜面641之間。
[0045]經(jīng)由上述結(jié)構(gòu),該馬達(dá)40可經(jīng)由該主螺桿50帶動(dòng)該移動(dòng)座60線性移動(dòng),如圖3、圖4及圖5，該移動(dòng)座60即可因此經(jīng)由該滾珠90而推動(dòng)該工作臺(tái)30的受推部303，而達(dá)到使該工作臺(tái)30旋轉(zhuǎn)的目的。該工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角度是取決于該主螺桿50的旋轉(zhuǎn)行程，當(dāng)該主螺桿50旋轉(zhuǎn)數(shù)周時(shí)，該工作臺(tái)30往往只旋轉(zhuǎn)一相當(dāng)細(xì)微的角度，因此該對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置可相當(dāng)精準(zhǔn)地控制其工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)。
[0046]該移動(dòng)座60的線性移動(dòng)會(huì)改變?cè)撘苿?dòng)座60與該工作臺(tái)30旋轉(zhuǎn)軸心的距離，而此差距可由沿著該凹槽64移動(dòng)的滾珠90來(lái)修正，使得該移動(dòng)座60在各個(gè)角度都能順利帶動(dòng)該工作臺(tái)30 ;該滾珠90的體積小，容易制造成真圓形狀，加上周邊元件的形狀簡(jiǎn)單，故可有效降低此一對(duì)位平的傳動(dòng)裝置10在制造上的困難度。
[0047]該移動(dòng)座60的座體601與螺接塊603是分開地被制造之后再組裝成一體，而螺孔69是形成于該螺接塊603上，這樣的設(shè)計(jì)除了降低該螺孔69在加工上的困難度之外，也方便使用者更換零件。
[0048]再者，該彈簧80可使得該工作臺(tái)30受推部303與該移動(dòng)座60盡可能地相互接近，以避免該滾珠90脫離該錐形槽32與該凹槽64。
[0049]除此之外，此一對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置10其實(shí)也可具有多種變化，例如該底座20的主體22與延伸座24，以及該移動(dòng)坐60的座體601及螺接塊603，均可設(shè)計(jì)為一體，也同樣能夠達(dá)到效果。
[0050]基于本實(shí)用新型的精神，該對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)可加以變化設(shè)計(jì)，例如，在如圖7及圖8所示的另一較佳實(shí)施例中，該對(duì)位平臺(tái)的工作臺(tái)30受推部303是設(shè)有一凹槽64’，而該對(duì)位平臺(tái)的移動(dòng)座60是設(shè)有一錐形槽32’，通過(guò)一滾珠90抵接于該錐形槽32’的錐面321’與該凹槽64’的二斜面641’之間，亦同樣可達(dá)到相同效果。
[0051]綜上所述，本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)用性及效益上，確實(shí)是完全符合產(chǎn)業(yè)上發(fā)展所需，且所揭露的結(jié)構(gòu)實(shí)用新型亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，所以其具有「新穎性」應(yīng)無(wú)疑慮，又本實(shí)用新型可較之已知結(jié)構(gòu)更具功效的增進(jìn)，因此亦具有「創(chuàng)造性」。
[0052]然而，可理解的是，上述的實(shí)施例僅為舉例說(shuō)明，實(shí)際上，舉凡此種應(yīng)用本實(shí)用新型說(shuō)明書以及申請(qǐng)專利范圍所為的變化，理應(yīng)被包含在本實(shí)用新型的申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，它包括: 一底座； 一工作臺(tái)，是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該底座上，該工作臺(tái)具有一受推部，該受推部具有一錐形槽，該錐形槽的壁面形成一錐面； 一馬達(dá)，是設(shè)置于該底座； 一主螺桿，是連接該馬達(dá)，且可受該馬達(dá)的帶動(dòng)而自轉(zhuǎn)；一移動(dòng)座，是可線性移動(dòng)地設(shè)于該底座，并具有一螺孔以及一凹槽，該螺孔是與該主螺桿嚙合，該凹槽具有二斜面；以及 一滾珠，是抵接于該工作臺(tái)錐形槽的錐面與該移動(dòng)座凹槽的二斜面之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座凹槽的截面形狀為三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座凹槽的延伸方向是與該主螺桿垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，更包含有一彈簧，該彈簧是連接于該工作臺(tái)的受推部以及該移動(dòng)座之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，更包含有二插銷，該工作臺(tái)的受推部以及該移動(dòng)座各具有一插孔供該插銷插置，該彈簧兩端各具有一卡勾而可分別勾卡于該二插銷，藉以使得該彈簧與該工作臺(tái)的受推部以及該移動(dòng)座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座包含有一座體以及一螺接塊，該座體具有一通孔，該螺接塊具有一平板部以及一凸出部，該平板部是鎖固于該座體外側(cè)，該凸出部是插置于該通孔，該移動(dòng)座的螺孔是設(shè)置于該螺接塊，且貫穿該平板部以及該凸出部。
7.—種對(duì)位平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 一底座； 一工作臺(tái)，是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該底座，該工作臺(tái)具有一受推部以及一設(shè)于該受推部的凹槽，該凹槽具有二斜面； 一馬達(dá)，是設(shè)置于該底座； 一主螺桿，是連接該馬達(dá)，且可受該馬達(dá)的帶動(dòng)而自轉(zhuǎn)；一移動(dòng)座，是可線性移動(dòng)地設(shè)于該底座，并具有一螺孔及一錐形槽，該螺孔是與該主螺桿嚙合，該錐形槽的壁面形成一錐面；以及 一滾珠，是抵接于該移動(dòng)座錐形槽的錐面與該工作臺(tái)凹槽的二斜面之間。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK204148872SQ201420462681
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】王錦燕, 卓金星 申請(qǐng)人:王錦燕, 卓金星