懸吊式精密對位平臺的定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種懸吊式精密對位平臺的定位方法，包括：設置一可控制式磁吸接口于該懸吊式活動平臺與頂座相對應位置；控制可控制式磁吸接口的磁吸力啟閉狀態(tài)；使可控制式磁吸接口產(chǎn)生氣浮作用，使懸吊式活動平臺呈可相對運動調(diào)整狀態(tài)；精密對位平臺組設于一加工機的料件加工平臺上方，該料件加工平臺為固定不可調(diào)整狀態(tài)；在懸吊式活動平臺裝設一預定刀具，利用氣體導引手段搭配控制手段，使得懸吊式活動平臺能位移調(diào)校刀具至正確加工位置，并使懸吊式活動平臺能獲得加強定位，進而能在不影響工件輸送狀態(tài)為前提下，針對輸送中的工件調(diào)校加工精準度，以大幅提升加工便利性與加工效率，并利于大量生產(chǎn)的加工場合。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種精密對位平臺，特別涉及一種整合磁吸手段、氣體導引控制手段 的精密對位平臺定位方法。 懸吊式精密對位平臺的定位方法

【背景技術】
[0002] 按，隨著高科技時代的來臨，多種制造加工的處理模式已進入奈米等級，眾多精密 產(chǎn)品于制程中有更高更嚴苛的精度要求，尤其是光電及晶圓產(chǎn)品，其精密定位技術成為必 備條件。
[0003] 精密加工制程中，對位平臺（或稱對位滑臺）為產(chǎn)業(yè)界普遍采用的設備；目前習知 對位平臺的典型結(jié)構(gòu)型態(tài)，主要是在一活動平臺與一基座之間橫設有數(shù)組X軸向與Y軸向 的螺桿導動裝置，該等螺桿導動裝置的組裝座部被定位于基座，螺桿導動裝置的伸縮作動 端則呈滑動配合狀態(tài)連結(jié)于活動平臺；藉此，其運作時能夠通過控制該等螺桿導動裝置的 其中單組作動或整體同動等方式，達到驅(qū)使活動平臺位移或轉(zhuǎn)動以調(diào)校加工精準度的目 的。
[0004] 以一般習知對位平臺的使用型態(tài)而言，通常是將基座組裝于一默認位置呈定位狀 態(tài)，并將工件置放于活動平臺上方，再通過活動平臺位移作動而帶動工件位移，以調(diào)校工件 與刀具之間的加工位置；惟，此種習知對位平臺使用上固然可達到精密位移調(diào)校的功能，但 若運用于精密沖壓加工的場合時，會產(chǎn)生不利調(diào)校、甚至無法調(diào)校工件位置的缺弊，舉IXD 面板產(chǎn)業(yè)的精密加工為例，通常先將被工作物鎖設定位于活動平臺上，通過導動裝置驅(qū)使 活動平臺位移，以調(diào)校被工作物至正確加工位置，使刀具能由上向下進行沖壓加工動作，但 習知對位平臺運用于此種加工型態(tài)時，必須于每一個被工作物加工完畢取下后，再放置下 一被工作物重新進行調(diào)校加工位置、公差等流程，導致加工便利性、加工效率不佳以及不利 調(diào)整的缺弊；而隨著LCD面板業(yè)界發(fā)展進步，當所謂被工作物變?yōu)槌删淼墓鈱W薄膜時，其送 料方式將光學薄膜攤開而不斷進行卷收輸送，刀具同樣于固定位置進行沖壓動作，此時習 知利用活動平臺位移作動而調(diào)校工件的結(jié)構(gòu)設計，無法于被工作物移動狀態(tài)下調(diào)校位置來 配合刀具加工位置，進而導致無法使用的窘境，使得產(chǎn)品的實用性大打折扣，亦會影響加工 的便利性與加工效率，且對于必須大量生產(chǎn)的加工場合而言更顯得不利，實難以符合產(chǎn)業(yè) 界預期的使用要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種懸吊式精密對位平臺的定位方法。
[0006] 為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：
[0007] -種精密對位平臺的定位方法，應用于一精密對位平臺的頂座與懸吊式活動平臺 之間，該頂座與懸吊式活動平臺之間組設有至少兩組導動裝置，其特征在于該定位方法包 括：設置一可控制式磁吸接口于該懸吊式活動平臺與頂座相對應位置，該可控制式磁吸接 口能夠產(chǎn)生磁吸力以加強定位活動平臺；通過一控制手段，以控制切換該可控制式磁吸接 口的磁吸力啟閉狀態(tài)；通過一氣體導引手段，以使可控制式磁吸接口能夠產(chǎn)生氣浮作用，進 而使懸吊式活動平臺呈可相對運動調(diào)整狀態(tài)。
[0008] 藉此創(chuàng)新獨特設計，使本發(fā)明對照先前技術而言，該精密對位平臺應用上組設于 一加工機的料件加工平臺上方，該料件加工平臺為固定不可調(diào)整狀態(tài)，懸吊式活動平臺則 藉以裝設一預定刀具，復利用氣體導引手段搭配控制手段，使得懸吊式活動平臺能位移調(diào) 校刀具至正確加工位置，并使懸吊式活動平臺能獲得加強定位，進而能在不影響工件輸送 狀態(tài)為前提下，針對輸送中的工件調(diào)校加工精準度，以大幅提升加工便利性與加工效率，并 利于大量生產(chǎn)的加工場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的方法步驟文本框圖。
[0010] 圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)較佳實施例的分解立體圖。
[0011] 圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)較佳實施例的組合立體圖。
[0012] 圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)較佳實施例的組合剖視圖。
[0013] 圖5為本發(fā)明裝設于設備上的使用狀態(tài)圖。
[0014] 圖6為本發(fā)明的電磁吸附座內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體剖視圖。
[0015] 圖7為本發(fā)明可通過噴氣孔將氣壓噴入氣隙中形成氣浮作用的狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1至7所示，本發(fā)明懸吊式精密對位平臺的定位方法方法應用于一精密對位 平臺A的懸吊式活動平臺20與頂座10之間，該懸吊式活動平臺20與頂座10之間組設有 至少兩組導動裝置30,該定位方法包括下述步驟(參圖1所示）：
[0017] (a)設置一可控制式磁吸接口于該活動平臺與底座相對應位置，該可控制式磁吸 接口能夠產(chǎn)生磁吸力以加強定位活動平臺；
[0018] (b)通過一控制手段，以控制切換該可控制式磁吸接口的磁吸力啟閉狀態(tài)；
[0019] (c)通過一氣體導引手段，以使可控制式磁吸接口能夠產(chǎn)生氣浮作用，進而使懸吊 式活動平臺呈可相對運動調(diào)整狀態(tài)；
[0020] 前述定位方法中，該可控制式磁吸接口可為一電磁式吸附接口，能夠通過通電方 式產(chǎn)生磁吸力以加強定位懸吊式活動平臺20 ;所述可控制式磁吸接口 40的具體結(jié)構(gòu)實施 例如圖2至4所示，可包括設于頂座10預定區(qū)域的一導磁面域41、以及鎖組于懸吊式活動 平臺20底部布設有多數(shù)線圈組42的一電磁吸附座43所構(gòu)成（該導磁面域41與電磁吸附 座43兩者的設置位置可互換，此部分并不局限）；其中該電磁吸附座43能夠通過線圈組42 的通電而產(chǎn)生電磁力，以使電磁吸附座43朝頂座10的導磁面域41產(chǎn)生一磁吸作用力，此 磁吸作用力能夠讓懸吊式活動平臺20相對于頂座10的定位狀態(tài)趨于一種剛性穩(wěn)固狀態(tài)， 成為如同單一金屬塊般的較佳剛性結(jié)構(gòu)狀態(tài)；
[0021] 所述控制手段的【具體實施方式】，則可通過在精密對位平臺A的控制面板增設一開 關（圖面省略繪示）的方式來達成。
[0022] 所述氣體導引手段的【具體實施方式】請配合圖6、7所示，先于電磁吸附座43與頂座 10之間設置一氣浮間隙50,并于電磁吸附座43底面間隔布設多數(shù)立向噴氣孔52、又電磁吸 附座43內(nèi)部預設有供氣導流道53,進而能自外部將氣壓W(僅標示于圖7)導引至該等噴氣 孔52復噴入氣浮間隙50中形成氣浮作用。
[0023] 前述電磁吸附座43所產(chǎn)生的電磁力實施上呈可調(diào)整狀態(tài)，通過減弱或增強電磁 力，并配合氣體導引手段，以使懸吊式活動平臺20呈可相對運動調(diào)整狀態(tài)，或者呈磁吸剛 性穩(wěn)固狀態(tài)，令使用者能依照使用情形自由調(diào)整。
[0024] 其中該可控制式磁吸接口亦可為一機械式磁吸座，能夠通過機械切換方式產(chǎn)生磁 吸力以加強定位活動平臺。（注：本例圖面省略繪示）
[0025] 通過上述創(chuàng)新方法設計，本發(fā)明精密對位平臺A應用上組設于一加工機60的料件 加工平臺61上方（此處請配合參閱圖5所示），該料件加工平臺61為固定不可調(diào)整狀態(tài)， 懸吊式活動平臺20則藉以裝設一預定刀具（刀具未示），因此當預定刀具裝設于懸吊式活 動平臺20時，使用者能通過氣體導引手段使得懸吊式活動平臺20呈可位移調(diào)整狀態(tài)，使得 懸吊式活動平臺20能將刀具調(diào)校至正確加工位置，再通過控制手段開啟可控制式磁吸接 口 40,令懸吊式活動平臺20獲得加強定位效果而趨于剛性穩(wěn)固狀態(tài)，如同單一金屬塊狀結(jié) 構(gòu)，如此即能對設置于懸吊式活動平臺20間隔下方的工件進行加工（加工狀態(tài)未示，工件 置于加工平臺61上，此如精密沖壓加工等），進而能在不影響工件輸送狀態(tài)為前提下，針對 輸送中的工件調(diào)校加工精準度，進一步大幅提升加工便利性與加工效率，并利于大量生產(chǎn) 的加工產(chǎn)合，另一方面，亦能于加工過程中大幅提升精密對位平臺A的加工精度與質(zhì)量，以 達到大幅提升加工的便利性、加工效率以及加工精度與質(zhì)量，并兼具提升產(chǎn)品的適用性與 實用性等諸多產(chǎn)業(yè)實用效益。
[0026] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵 蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1. 一種懸吊式精密對位平臺的定位方法，應用于一精密對位平臺的頂座與懸吊式活動 平臺之間，該頂座與懸吊式活動平臺之間組設有至少兩組導動裝置，其特征在于該定位方 法包括： (a) 設置一可控制式磁吸接口于懸吊式活動平臺與頂座相對應位置，該可控制式磁吸 接口產(chǎn)生磁吸力以加強定位懸吊式活動平臺； (b) 通過一控制手段，以控制切換可控制式磁吸接口的磁吸力啟閉狀態(tài)； (c) 通過一氣體導引手段，以使可控制式磁吸接口能夠產(chǎn)生氣浮作用，進而使懸吊式活 動平臺呈可相對運動調(diào)整狀態(tài)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的懸吊式精密對位平臺的定位方法，其特征在于所述可控制式 磁吸接口為一電磁式吸附接口，通過通電方式產(chǎn)生磁吸力以加強定位懸吊式活動平臺。
3. 根據(jù)權利要求2所述的懸吊式精密對位平臺的定位方法，其特征在于所述可控制式 磁吸接口所產(chǎn)生的電磁力呈可調(diào)整狀態(tài)，通過減弱或增強電磁力，并配合氣體導引手段，以 使懸吊式活動平臺呈可相對運動調(diào)整狀態(tài)，或者呈磁吸剛性穩(wěn)固狀態(tài)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的懸吊式精密對位平臺的定位方法，其特征在于所述可控制式 磁吸接口為一機械式磁吸座，通過機械切換方式產(chǎn)生磁吸力以加強定位懸吊式活動平臺。
【文檔編號】B23Q1/25GK104117859SQ201310148631
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月25日 優(yōu)先權日:2013年4月25日
【發(fā)明者】莊運清, 陳偉倫 申請人:高明鐵企業(yè)股份有限公司