技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直線軸的制動(dòng)裝置,包括底座，在底座上設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的下臂和上臂，上臂上連接有絲杠軸，絲杠軸的頂端套設(shè)螺母，絲杠軸遠(yuǎn)離所述螺母的一端設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上臂的上方通過電機(jī)安裝座設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲杠軸的中部連接，該裝置的制動(dòng)器和電機(jī)分開設(shè)置，通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于絲杠軸的端部采用外置抱閘來實(shí)現(xiàn)直線軸的制動(dòng)，不但降低了成本，而且便于維護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王羅羅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫市展望自動(dòng)化貿(mào)易有限公司
文檔號(hào)碼：201620666746
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.29
技術(shù)公布日：2017.01.04